本发明涉及一种太阳能板清洁装置及其工作方法。
背景技术：
太阳能板在长期暴露在空气中每天都散落很多的灰尘，如果不进行清洁，直接响到其对太阳光的吸收效率，目前尚无专门针对太阳能板进行清洗的设备，基本通过人工来清洁或者擦拭，如果是路灯还必须高空作业，不仅危险还效率低，劳动强度大，而且人工清洗，力量无法均匀控制，导致清洗不干净，表面经常会有残留污迹。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，效率高的太阳能板清洁装置及其工作方法。
本发明采用以下方案实现：一种太阳能板清洁装置，包括用以安放太阳能板的座驾，所述座驾上方设置有可往复移动的机架，机架上设置有毛刷辊，机架上还设置有与毛刷辊相平行的喷气管或喷水管。
进一步的，座驾一侧设置有长度方向与机架移动方向一致的齿条，机架上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及驱动齿轮和毛刷辊转动的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括位于机架端部的变速箱，所述变速箱的动力输入端与伺服电机相连接，所述变速箱具有两个动力输出端并分别驱动齿轮和毛刷辊转动。
进一步的，所述机架上设置有罩在毛刷辊上的护罩。
进一步的，座驾两侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有长度方向与机架移动方向一致的固定轴，所述机架两端分别设置有与固定轴配合的滑轮组。
进一步的，所述滑轮组包括位于固定轴上方的一对上滑轮和位于固定轴下方的一对下滑轮，固定轴夹于上滑轮与下滑轮之间。
本发明另一技术方案：一种如上所述太阳能板清洁装置的工作方法，将太阳能板安装在座驾上，然后定时启动伺服电机，伺服电机通过变速箱带动齿轮转动从而使机架移动，同时伺服电机还通过变速箱带动毛刷辊转动，毛刷辊上毛刷对太阳能板表面进行清洁，在清洁过程中，喷气管或喷水管对太阳能板进行喷气或喷水。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该太阳能板清洁装置设计合理，结构稳定可靠，使用方便，操作简单，可大大降低劳动强度，清洁干净，效率高。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例正视图；
图2是本发明实施例侧视图；
图3是本发明实施例中变速箱内部构造示意图；
图中标号说明：100-太阳能板、200-座驾、210-齿条、220-固定支架、230-固定轴、300-机架、310-毛刷辊、320-齿轮、330-变速箱、340-伺服电机、350-喷气管或喷水管、360-护罩、370-滑轮组、371上滑轮-、372-下滑轮。
具体实施方式
如图1~3所示，一种太阳能板清洁装置，包括用以安放太阳能板100的座驾200，所述座驾200上方设置有可往复移动的机架300，机架300上设置有毛刷辊310，毛刷辊轴向与机架移动方向相垂直；座驾200一侧设置有长度方向与机架移动方向一致的齿条210，机架300上设置有与所述齿条210相啮合的齿轮320以及驱动齿轮320和毛刷辊310转动的驱动装置，驱动装置通过驱动齿轮转动，使得机架能够在座驾上往复移动，并驱动毛刷辊对太阳能板表面进行清洁操作。
在本实施例中，所述驱动装置包括位于机架端部的变速箱330，所述变速箱330的动力输入端与伺服电机340相连接，通过控制器控制电机定时启动自动清理太阳能板，所述变速箱具有两个动力输出端并分别驱动齿轮320和毛刷辊310转动。
在本实施例中，所述变速箱上设置有三根平行设置并沿竖向排列的转轴，最上方转轴的一端与伺服电机的主轴同轴连接，另一端与毛刷辊同轴连接；所述齿轮安装在最下方转轴端部；最上方转轴与中间转轴通过两个传动齿轮传动连接，中间转轴与最下方转轴通过另外两个传动齿轮传动连接，由此实现两级减速，毛刷辊的转速与伺服电机一致，而机架移动的速度不需要太快，伺服电机需要经过两级减速后再驱动齿轮转动。
在本实施例中，机架300上还设置有与毛刷辊平行的喷气管或喷水管350，所述机架上设置有罩在毛刷辊上的护罩360，喷气管或喷水管350相太阳能板喷水或喷气，以提高清洗效果；在具体实施过程中，也可以同时设置喷水管和喷气管，并分别位于机架两侧。
在本实施例中，座驾200两侧设置有固定支架220，所述固定支架220上设置有长度方向与机架移动方向一致的固定轴230，所述机架两端分别设置有与固定轴配合的滑轮组370，固定轴230一方面起到支撑机架的作用，另一方面为机架的移动提供导向。
在本实施例中，所述滑轮组370包括位于固定轴上方的一对上滑轮371和位于固定轴下方的一对下滑轮372，固定轴夹于上滑轮与下滑轮之间。
一种如上所述太阳能板清洁装置的工作方法，将太阳能板安装在座驾上，然后定时启动伺服电机，伺服电机通过变速箱带动齿轮转动从而使机架移动，同时伺服电机还通过变速箱带动毛刷辊转动，毛刷辊上毛刷对太阳能板表面进行清洁，在清洁过程中，喷气管或喷水管对太阳能板进行喷气或喷水，固定轴支撑着整个机架通过对机架的移动进行导向。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。