本发明是一种天然气管道自动清理器，属于天然气管道领域。
背景技术：
天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。
现有技术公开了申请号为：201620186603.x的一种天然气管道自动清理器，包括机身、设置在机身下部的行走轮、设置在机身下部的清洁刷、设置在机身上部的风扇叶、设置在机身上的发电机和电动机，但是该现有技术清理器在内侧清洗时，会有部分清洗不到，导致还存留在天然气管道内，时间久了会产生臭味，使用时会混合天然气，致使影响天然气的使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种天然气管道自动清理器，以解决现有清理器在内侧清洗时，会有部分清洗不到，导致还存留在天然气管道内，时间久了会产生臭味，使用时会混合天然气，致使影响天然气的使用的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种天然气管道自动清理器，其结构包括清洗刷、支杆、摄像头、机身、履带、动臂主轴、充电接口、连接箱、铆钉、动臂、控制箱，所述清洗刷与控制箱电连接，所述支杆安装于动臂的上方，所述摄像头安装于机身的上表面，所述充电接口安装于履带的右方，所述充电接口焊接于机身的前端面，所述动臂的后方设有清洗刷，所述铆钉嵌入安装于连接箱的前端面，所述连接箱的下表面与机身的上表面相焊接，所述动臂主轴贯穿于动臂的左端面，所述摄像头位于动臂的左方，所述连接箱包括大齿轮、中间齿轮、连接齿轮、连接锥齿轮、锥齿轮、控制器、伺服电机、主轴、减速器，所述控制器与伺服电机电连接，所述伺服电机的左端面设有主轴，所述主轴嵌入安装于减速器的右端面，所述控制器的左方设有减速器，所述锥齿轮安装于减速器的左方，所述锥齿轮与连接锥齿轮相啮合，所述连接锥齿轮的后方设有连接齿轮，所述中间齿轮与大齿轮相啮合，所述中间齿轮的上方设有连接齿轮。
进一步地，所述动臂的上表面与控制箱的下表面相焊接。
进一步地，所述机身的下表面设有履带。
进一步地，所述动臂主轴的后端面与连接齿轮的前端面相焊接。
进一步地，所述支杆为圆柱体结构。
进一步地，所述支杆采用不锈钢，防生锈。
进一步地，所述机身采用铝合金，防腐蚀。
有益效果
本发明一种天然气管道自动清理器，结构上设有连接箱，通过控制器让伺服电机启动，主轴旋转通过减速器减速后，机械能传递到锥齿轮，锥齿轮旋转带动连接锥齿轮，从而让连接齿轮旋转带动了中间齿轮，让大齿轮旋转带动动臂主轴，让动臂旋动，调节了角度，让清洗刷能够上下移动，避免清洗时管道内有部分清洗不到，影响了天然气管道的使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种天然气管道自动清理器的结构示意图；
图2为本发明一种连接箱的剖面结构示意图。
图中：清洗刷-1、支杆-2、摄像头-3、机身-4、履带-5、动臂主轴-6、充电接口-7、连接箱-8、铆钉-9、动臂-10、控制箱-11、大齿轮-801、中间齿轮-802、连接齿轮-803、连接锥齿轮-804、锥齿轮-805、控制器-806、伺服电机-807、主轴-808、减速器-809。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种天然气管道自动清理器技术方案：其结构包括清洗刷1、支杆2、摄像头3、机身4、履带5、动臂主轴6、充电接口7、连接箱8、铆钉9、动臂10、控制箱11，所述清洗刷1与控制箱11电连接，所述支杆2安装于动臂10的上方，所述摄像头3安装于机身4的上表面，所述充电接口7安装于履带5的右方，所述充电接口7焊接于机身4的前端面，所述动臂10的后方设有清洗刷1，所述铆钉9嵌入安装于连接箱8的前端面，所述连接箱8的下表面与机身4的上表面相焊接，所述动臂主轴6贯穿于动臂10的左端面，所述摄像头3位于动臂10的左方，所述连接箱8包括大齿轮801、中间齿轮802、连接齿轮803、连接锥齿轮804、锥齿轮805、控制器806、伺服电机807、主轴808、减速器809，所述控制器806与伺服电机807电连接，所述伺服电机807的左端面设有主轴808，所述主轴808嵌入安装于减速器809的右端面，所述控制器806的左方设有减速器809，所述锥齿轮805安装于减速器805的左方，所述锥齿轮805与连接锥齿轮804相啮合，所述连接锥齿轮804的后方设有连接齿轮803，所述中间齿轮802与大齿轮801相啮合，所述中间齿轮802的上方设有连接齿轮803，所述动臂10的上表面与控制箱11的下表面相焊接，所述机身4的下表面设有履带5，所述动臂主轴6的后端面与连接齿轮803的前端面相焊接，所述支杆2为圆柱体结构，所述支杆2采用不锈钢，防生锈，所述机身4采用铝合金，防腐蚀。
本专利所说的大齿轮801是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，所述伺服电机807是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
在进行使用时通过控制器806让伺服电机807启动，主轴808旋转通过减速器809减速后，机械能传递到锥齿轮805，锥齿轮805旋转带动连接锥齿轮804，从而让连接齿轮803旋转带动了中间齿轮802，让大齿轮801旋转带动动臂主轴6，让动臂10旋动，调节了角度，让清洗刷1能够上下移动。
本发明解决了清理器在内侧清洗时，会有部分清洗不到，导致还存留在天然气管道内，时间久了会产生臭味，使用时会混合天然气，致使影响天然气的使用的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种天然气管道自动清理器，结构上设有连接箱8，通过控制器806让伺服电机807启动，主轴808旋转通过减速器809减速后，机械能传递到锥齿轮805，锥齿轮805旋转带动连接锥齿轮804，从而让连接齿轮803旋转带动了中间齿轮802，让大齿轮801旋转带动动臂主轴6，让动臂10旋动，调节了角度，让清洗刷1能够上下移动，避免清洗时管道内有部分清洗不到，影响了天然气管道的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。