本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网控制的包裹式易清洁灰尘装置。
背景技术：
物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。
例如中国专利cn107888814a提出的一种基于物联网的具有清洁功能的安防监控摄像头，为了获得更好的视角，一般安装在常人难以接触的地方，因此很难做其清洁工作。而随着时间一长，监控摄像头的镜头经常会沾染到灰尘等一些污染物，从而影响其拍摄的清晰度，其主要通过调节组件调节摄像头的镜片至竖直向上，升降组件使摄像头上升，直至摄像头的镜片与清洁机构中的清洁盘接触，此时清洁机构中的清洁电机驱动清洁盘旋转，从而起到擦拭摄像头的作用，由此可见，在清洁过程中，需要手动调节摄像头的位置，背景技术中提到了摄像头安装在难以接触的地方，为此，不方便对其进行手动调节，并且摄像头的的镜片一般是位于外壳的内部并通过挡板遮挡，为此，弧形的清洁盘怎样才能对其进行清理，最主要的是在对摄像头进行清洁时，由于清洁盘对其表面有一定的作用力，为此，难以调节机构难以使其稳定进行清洁，而且该机构对摄像头上的清洁位置有限，仅仅方便对摄像头的镜片进行清洁。
例如中国专利cn107906321a提出的一种基于物联网的具有自清洁功能的监控摄像头，其主要解决的问题是现有的监控摄像头由于在安装时需要考虑到监控视角问题，因此大多安装在常人无法接触到的地方，时间一长，摄像头的镜片将会沾染灰尘从而影响拍摄的清晰度，主要通过折叠组件驱动支板旋转至水平状态，此时支板将第一凹槽槽口封闭，与此同时线性移动组件中电缸推动位移块移动，从而带动调节组件移动，直至设置在调节组件上的摄像头伸入第二凹槽内，此时清洁机构对摄像头进行清洁，在清洁过程中，主要是将摄像头移动至支座内，然后通过清洁机构对摄像头的镜片进行清洁，但是其为考虑到的是，支座位于摄像头的上方会影响到摄像头的监控视野，并且该清洁机构同样只能对摄像头的镜片进行清洁。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网控制的包裹式易清洁灰尘装置，解决了现有的摄像头清洁机构清洁区域有限、容易遮挡视野和不方便稳定清洁的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网控制的包裹式易清洁灰尘装置，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有固定片，所述固定片顶部的两侧均通过支杆分别与u形杆侧表面底部的两侧固定连接，所述u形杆的一端固定连接有摄像头，所述u形杆的另一端固定设置有倾斜活动包裹机构，所述倾斜活动包裹机构底部的一侧固定连接在安装座的顶部，且倾斜活动包裹机构套接在摄像头上，所述安装座的一侧固定连接有防滑支撑机构，所述倾斜活动包裹机构内且包裹在摄像头上设置有多轴带弧形去灰装置，所述倾斜活动包裹机构内部的一侧且对应摄像头的位置设置有镜片防尘机构。
优选的，所述倾斜活动包裹机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动路的一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮轴心处镶嵌的轴承内穿插有u形轴，所述u形轴的两端分别与安装座顶部一侧的前后两端固定连接，所述u形杆另一端固定的轴承内穿插有转轴，所述转轴上套接从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转轴上固定套接有弯曲杆，所述弯曲杆的一端固定连接有包裹罩，所述包裹罩套接在摄像头上。
优选的，所述防滑支撑机构包括弧形套，所述弧形套的一侧与安装座的右侧固定连接，所述弧形套内套接有活塞珠，所述活塞珠侧表面的底部通过支撑弹簧与弧形套内壁的底部活动连接，所述活塞珠侧表面的顶部与弧形杆的底端固定连接，所述弧形杆的顶端贯穿弧形套的顶部且与其外部的连接垫的一侧固定连接，所述连接垫固定连接在弯曲杆的拐角处，所述弧形套上套接有滑套，所述滑套内壁的四周均固定连接有防滑垫，所述防滑垫与滑套相背的一侧搭接在弧形杆的侧表面上，所述活塞珠侧表面的两侧分别与两个连接轴的一端固定连接，且两个连接轴相背的一端分别贯穿弧形套两侧开设的滑槽并分别与滑套内壁的两侧固定连接。
优选的，所述多轴带弧形去灰装置包裹主动转轴和六根联动轴，且六根联动轴的两端分别插接在包裹罩内壁两侧镶嵌的轴承内，六跟所述联动轴以抛物线的轨迹排列，所述主动转轴的一端固定连接有第一电机，所述主动转轴的另一端插接在包裹罩内壁一侧镶嵌的轴承内，所述主动转轴和六跟联动轴上均套接有皮带轮，且七个皮带轮通过弧形传动带传动连接，所述弧形传动带的表面固定连接有去尘毛，且弧形传动带套接在摄像头上，所述去尘毛的一端搭接在摄像头的顶部和前后两侧。
优选的，所述镜片防尘机构包括安装槽，所述安装槽开设在包裹罩内壁一侧的底部，所述安装槽内壁的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端固定连接有推板，所述安装槽内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述推板的顶部和底部分别与两个滑块相对的一侧固定连接，所述安装槽内壁的顶部和底部均通过架杆分别与固定箍侧表面的顶部和底部固定连接，所述固定箍内套接有第二电机，所述第二电机的输出端与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴的另一端延伸至安装槽的外部并与圆块的一侧固定连接，所述圆块侧表面的顶部和底部均固定连接有刷板，所述刷板的一侧固定连接有清洁软毛，所述清洁软毛的一端搭接在摄像头的镜片上，所述驱动轴上套接有活动套，所述活动套侧表面的顶部和底部均通过倾斜撑杆分别与两个刷板的一侧活动连接，所述推板与伸缩气缸相背一侧的上下两端均通过推杆分别与两个倾斜撑杆的侧表面活动连接。
优选的，所述圆块与摄像头相对的一侧固定连接有清洁软毛。
优选的，所述两个刷板与圆块的总长度与摄像头镜片直径的比例为9：10。
优选的，所述弧形套与弧形杆的弧度相等，且弧形杆与弧形套长度的比例为3:5。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于物联网控制的包裹式易清洁灰尘装置，具备以下有益效果：
(1)、倾斜活动包裹机构能够方便将摄像头罩住，或者方便使其移动至远离摄像头的位置，从而能够方便完成对摄像头的清洁，并且不会影响摄像头的监控视野。
(2)、防滑支撑机构能够使包裹罩移动至特定的位置之后保持稳定状态，不会倾倒，当活塞珠移动至弧形套内腔的最上方时，能够使包裹罩稳定套接在摄像头上，从而能够对其尽心稳定清洁。
(3)、多轴带弧形去灰装置上的弧形传动带为一个弧形，并且类似于一个半圆，其下方的开口能够将摄像头的顶部以及两侧包裹起来，配合去尘毛的使用能够对摄像头的顶部和两侧清洁，由于上方和两侧相对于摄像头的底部而言更容易沾灰尘。
(4)、镜片除尘机构上的刷板展开之后，能够对摄像头的镜片进行清洁，并且刷板的与镜片之间的比例，能够使刷板带动其上设置的清洁软毛顺利对镜片进行清洁。
(5)、弧形套的长度正好是弯曲杆的活动范围，当活塞珠移动至弧形套内腔的下方时，能够使包裹罩完全脱离摄像头，当活塞珠移动至弧形套内腔的上方的时，能够使包裹罩稳定罩住摄像头。
(6)、支撑弹簧能够一方面能够避免活塞珠在移动的过程中出现过于严重的摩擦和撞击现象，并且能够避免包裹罩在移动的过程中出现过于严重的震动现象，另一方面能够支撑活塞珠，避免活塞珠在弧形套内随意移动。
(7)、滑套内壁上设置的防滑垫能够防止滑套随意晃动，通过连接轴能够避免活塞珠在弧形套内随意晃动，并且能够提高活塞珠移动时的稳定性，此时，能够提高包裹罩移动时的稳定性。
(8)、弧形传动带被一根主动转轴和六根联动轴限位，从而能够将弧形传动带与各个皮带轮之间搭接严实，此时，能够使弧形传动带稳定转动，并且能够使去尘毛稳定对摄像头的表面进行清洁。
附图说明
图1为本发明结构的侧面剖视图；
图2为本发明结构弧形传动带的正视图；
图3为本发明图1中a处结构的放大图；
图4为本发明结构u形轴的正式图。
图中：1安装座、2固定片、3支杆、4u形杆、5镜片防尘机构、501安装槽、502伸缩气缸、503推板、504滑轨、505滑块、506架杆、507固定箍、508第二电机、509驱动轴、510圆块、511刷板、512清洁软毛、513活动套、514倾斜撑杆、515推杆、6摄像头、7倾斜活动包裹机构、701伺服电机、702主动轮、703皮带、704从动轮、705主动齿轮、706u形轴、707转轴、708从动齿轮、709弯曲杆、710包裹罩、8防滑支撑机构、81弧形套、82活塞珠、83支撑弹簧、84弧形杆、85连接垫、86滑套、87防滑垫、88连接轴、9多轴带弧形去灰装置、91主动转轴、92联动轴、93第一电机、94皮带轮、95弧形传动带、96去尘毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的包裹式易清洁灰尘装置，包括安装座1，安装座1上会开设多个螺纹孔，然后通过螺纹将安装座1固定在摄像头6特定的位置，安装座1的顶部焊接有固定片2，固定片2顶部的两侧均通过支杆3分别与u形杆4侧表面底部的两侧固定连接，u形杆4的一端固定连接有摄像头6，u形杆4的另一端固定设置有倾斜活动包裹机构7，倾斜活动包裹机构7底部的一侧固定连接在安装座1的顶部，且倾斜活动包裹机构7套接在摄像头6上，安装座1的一侧固定连接有防滑支撑机构8，倾斜活动包裹机构7内且包裹在摄像头6上设置有多轴带弧形去灰装置9，倾斜活动包裹机构7内部的一侧且对应摄像头6的位置设置有镜片防尘机构5。
倾斜活动包裹机构7包括伺服电机701，伺服电机701的输出端套接有主动轮702，主动轮702通过皮带703与从动轮704传动连接，从动路704的一侧固定连接有主动齿轮705，主动齿轮705轴心处镶嵌的轴承内穿插有u形轴706，u形轴706的两端分别与安装座1顶部一侧的前后两端固定连接，u形杆4另一端固定的轴承内穿插有转轴707，转轴707上套接从动齿轮708，主动齿轮705与从动齿轮708啮合，转轴707上固定套接有弯曲杆709，弯曲杆709的一端固定连接有包裹罩710，包裹罩710套接在摄像头6上，包裹罩710在移动的过程中，由于弯曲杆709带动其移动的轨迹为弧线，为此，包裹罩710的内壁不会触碰到摄像头6，并且包裹罩710包住摄像头6时，能够保护摄像头6，并且在下雨的时候，能够避免将摄像头6淋湿。
防滑支撑机构8包括弧形套81，弧形套81的一侧与安装座1的右侧固定连接，弧形套81内套接有活塞珠82，活塞珠82侧表面的底部通过支撑弹簧83与弧形套81内壁的底部活动连接，活塞珠82侧表面的顶部与弧形杆84的底端固定连接，弧形杆84的顶端贯穿弧形套81的顶部且与其外部的连接垫85的一侧固定连接，弧形套81与弧形杆84的弧度相等，且弧形杆84与弧形套81长度的比例为3:5，弧形杆84与弧形套81之间的弧度比例，能够使弧形杆84稳定在弧形套81内进行伸缩，并且弧形杆84与弧形套81之间长度的比例，能够使弧形杆84推动活塞珠82在弧形套81内正常接触弧形套81内壁的顶部和底部，连接垫85固定连接在弯曲杆709的拐角处，弧形套81上套接有滑套86，滑套86内壁的四周均固定连接有防滑垫87，防滑垫87与滑套86相背的一侧搭接在弧形杆84的侧表面上，活塞珠82侧表面的两侧分别与两个连接轴88的一端固定连接，且两个连接轴88相背的一端分别贯穿弧形套81两侧开设的滑槽并分别与滑套86内壁的两侧固定连接。
多轴带弧形去灰装置9包裹主动转轴91和六根联动轴92，且六根联动轴92的两端分别插接在包裹罩710内壁两侧镶嵌的轴承内，六跟联动轴92以抛物线的轨迹排列，主动转轴91的一端固定连接有第一电机93，主动转轴91的另一端插接在包裹罩710内壁一侧镶嵌的轴承内，主动转轴91和六跟联动轴92上均套接有皮带轮94，且七个皮带轮94通过弧形传动带95传动连接，弧形传动带95的表面固定连接有去尘毛96，且弧形传动带95套接在摄像头6上，去尘毛96的一端搭接在摄像头6的顶部和前后两侧。
镜片防尘机构5包括安装槽501，安装槽501开设在包裹罩710内壁一侧的底部，安装槽501内壁的一侧固定连接有伸缩气缸502，伸缩气缸502的自由端固定连接有推板503，安装槽501内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨504，滑轨504内滑动连接有滑块505，推板503的顶部和底部分别与两个滑块505相对的一侧固定连接，安装槽501内壁的顶部和底部均通过架杆506分别与固定箍507侧表面的顶部和底部固定连接，固定箍507内套接有第二电机508，第二电机508的输出端与驱动轴509的一端固定连接，驱动轴509的另一端延伸至安装槽501的外部并与圆块510的一侧固定连接，圆块510侧表面的顶部和底部均固定连接有刷板511，刷板511的一侧固定连接有清洁软毛512，清洁软毛512的一端搭接在摄像头6的镜片上，驱动轴509上套接有活动套513，活动套513侧表面的顶部和底部均通过倾斜撑杆514分别与两个刷板511的一侧活动连接，推板503与伸缩气缸502相背一侧的上下两端均通过推杆515分别与两个倾斜撑杆514的侧表面活动连接，圆块510与摄像头6相对的一侧固定连接有清洁软毛512，两个刷板511与圆块510的总长度与摄像头6镜片直径的比例为9：10，滑轨504内的滑块505可以正常进行水平移动，从而能够带动推板503稳定进行左右移动，之后，通过推杆515能够推动倾斜撑杆514正常带动刷板511收缩或者扩张，圆块510上同样设置清洁软毛512，能够在圆块510转动时，同样会对镜片的中心部分清理，刷板511与摄像头6镜片之间的比例，能够将摄像头6的镜片完全清理干净。
工作原理：当需要对摄像头6进行清理时，首先启动伺服电机701，能够使主动轮702通过皮带703带动从动轮704转动，从而能够使主动齿轮705带动从动齿轮708转动，此时，弯曲杆709会拉动包裹罩710向下移动，并且活塞珠82会在弧形套81内向上移动，当活塞珠82移动至弧形套81内部的最上方时，伺服电机701会停止移动。
然后停止伺服电机701，驱动第一电机93，能够使主动转轴91配合六根驱动轴509带动弧形传动带95转动，从而能够使其上设置的去尘毛96对摄像头6外壳的顶部和两侧进行清洁。
之后启动伸缩气缸502，能够推动与推板503连接的滑块505在滑轨504内滑动，从而能够通过推杆515推动两个倾斜撑杆514将两个刷板511撑开，从而能够使刷板511与摄像头6之间处于平行状态，并且会靠近镜片，最后启动第二电机508，能够使驱动轴509带动圆块510上设置的刷板511转动，从而能够使清洁软毛512对镜片的表面进行清理。