本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种管道清污机器人。
背景技术：
管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，而管道的清洁非常不便，因此，对管道清污机器人的需求日益增长。
市面上大多数的管道清污机器人对管道清洁不彻底，尤其是在管道内有水时没有办法对管道的内壁进行清洁，传统的管道清洁大都是人工清洁，不仅浪费时间，而且还浪费劳动力，因此，针对上述问题提出一种管道清污机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管道清污机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，所述固定杆的后端面固定连接有箱体，所述箱体的后端面转动连接有车轮，所述箱体的内壁后端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述箱体的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有绞线轮，所述绞线轮的外侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳的右端固定连接有清洁铲，所述箱体的顶端左侧开设有排水口，所述第二电机的后端面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端通过设置的连接环固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端通过设置的连接环固定连接有第二支撑杆。
优选的，所述第三电机固定连接在箱体的顶端中央位置处。
优选的，所述清洁铲的长度为箱体长度的二分之一。
优选的，所述连接杆的个数为2个，且连接杆呈左右对称固定连接在第一支撑杆的顶端。
优选的，所述第一支撑杆的长度与第二支撑杆的长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的螺旋桨、第一电机和第一齿轮，在对管道进行清淤时，可以依靠螺旋桨提供动力前行，方便对管道进行清扫，并且，可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向，不仅便捷实用，而且其构造简单，维修方便。
2、本发明中，通过设置的第二电机、牵引轮和从动轮，能够为清污机器人在管道内提供行走的动力，便于使用清洁铲对管道进行清洁，另外牵引轮和从动轮的使用让结构更加紧凑，节能省料，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第二电机的安装结构示意图；
图3为本发明第三齿轮的安装结构示意图。
图中：1-机壳、2-固定杆、3-固定架、4-第一电机、5-转动杆、6-螺旋桨、7-转轴、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-第三齿轮、11-箱体、12-车轮、13-第二电机、14-牵引轮、15-从动轮、16-第三电机、17-绞线轮、18-牵引绳、19-清洁铲、20-第一支撑杆、21-连接杆、22-第二支撑杆、a-排水口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种管道清污机器人，包括机壳1和固定杆2，所述机壳1的内侧固定连接有固定杆2，所述固定杆2的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架3，所述固定架3的顶端固定连接有第一电机4，所述第一电机4的左端固定连接有转动杆5，所述转动杆5的外侧固定连接有螺旋桨6，所述转动杆5的右端固定连接有转轴7，所述转轴7的前端面转动连接有第一齿轮8，所述固定架3的后端面转动连接有第二齿轮9，所述第二齿轮9的后端面转动连接有第三齿轮10，所述固定杆2的后端面固定连接有箱体11，所述箱体11的后端面转动连接有车轮12，所述箱体11的内壁后端面固定连接有第二电机13，所述第二电机13的主轴末端固定连接有牵引轮14，所述牵引轮14的后端面转动连接有从动轮15，所述箱体11的顶端固定连接有第三电机16，所述第三电机16的主轴末端固定连接有绞线轮17，所述绞线轮17的外侧固定连接有牵引绳18，所述牵引绳18的右端固定连接有清洁铲19，所述箱体11的顶端左侧开设有排水口a，所述第二电机13的后端面固定连接有第一支撑杆20，所述第一支撑杆20的顶端通过设置的连接环固定连接有连接杆21，所述连接杆21的顶端通过设置的连接环固定连接有第二支撑杆22。
所述第三电机16固定连接在箱体11的顶端中央位置处，方便对清洁铲19进行收放工作，便于工作，所述清洁铲19的长度为箱体11长度的二分之一，清洁的效果更好，使工作效率大大提高，减少了工作时间，所述连接杆21的个数为2个，且连接杆21呈左右对称固定连接在第一支撑杆20的顶端，使结构更加牢固可靠，并且能够更好的连接第一支撑杆20和第二支撑杆22,所述第一支撑杆20的长度与第二支撑杆22的长度相等，使整体结构更加美观，并且装置更加牢固。
工作流程：使用前装置与电源连接，用第一电机4螺旋桨6，并且，在第一电机4的带动下，第一齿轮8和转轴7是同时工作，方便螺旋桨6在水中作业时提供动力，并且在第一电机4工作时螺旋桨6可以左右摆动以便调整清污机器人的行进方向，利用第二电机13带动牵引轮14，牵引轮14带动从动轮15，第二支撑杆22转动带动车轮12前进，并且在连接杆21的作用下，车轮12通过设置的固定环在第一支撑杆20的外侧转动，可以实现装置的行进，并且利用第三电机16带动绞线轮17释放牵引绳18从而将清洁铲19放下，从而利用清洁铲进行管道清污。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。