一种用于医院护理科的医用托盘自动刷洗器具的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种用于医院护理科的医用托盘自动刷洗器具。

背景技术

医用托盘是各科室盛装医疗用品如剪刀、扎带、棉签、药水等物品的护理器具，托盘在临床护理工作中护理人员到病房为患者注射、清洗伤口等需要用到，广泛应用于医院护理科，托盘的结构如图10所示，托盘为方形结构，托盘的后端设置有药水架，药水架上均匀设置有药水孔，酒精之类的药瓶会放置在药水架的药水孔内，药水架前端的托盘可以放置纱布、棉签等需要的医疗用品，托盘进行使用时药水会溅到药水孔内，由于托盘的结构特殊，对其清理非常繁琐。

托盘消毒时一般采用酒精溶液对托盘进行冲洗清理，但托盘的药水孔内无法进行清理，需要人工对药水孔进行刷洗，人工对托盘的清理存在的问题如下，对医用托盘刷洗时存在的工作量大，且有些位置人工很难清洗到造成医用托盘刷洗困难、托盘刷洗效果差，托盘刷洗时无法在对其进行有效固定，需要人工对刷洗后的托盘进行翻转倒水。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医院护理科的医用托盘自动刷洗器具，可以解决现有对医用托盘刷洗时存在的工作量大、医用托盘刷洗困难、托盘刷洗效果差、无法在托盘刷洗时对其进行有效固定、托盘刷洗时刷洗液喷溅严重、需要人工对刷洗后的托盘进行翻转倒水等难题；以实现对医用托盘进行全方位的锁定、对托盘进行全面刷洗的功能，具有工作量小、医用托盘刷洗简便、托盘刷洗效果好、在托盘刷洗时对其进行有效固定、托盘刷洗时刷洗液喷溅量少、机械化对刷洗后的托盘进行翻转倒水等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于医院护理科的医用托盘自动刷洗器具，包括支撑底板和刷洗装置,所述的撑底板的左侧上端面上放置有污水框，支撑底板的顶部上安装有刷洗装置。

所述的刷洗装置包括刷洗支撑架、刷洗顶板、刷洗限位柱、刷洗伸缩支链、转位支链、旋转机构、刷洗机构、归位支板、归位推杆和归位吸盘，刷洗支撑架安装在支撑底板的底部上，刷洗支撑架的中部设置有方槽，刷洗支撑架的顶部上安装有刷洗顶板，旋转机构安装在刷洗顶板的中部下端面上，旋转机构的底部上对称安装有刷洗机构，刷洗限位柱均匀安装在刷洗支撑架的顶部后侧上，刷洗伸缩支链位于刷洗支撑架的方槽内，刷洗伸缩支链安装在支撑底板上，转位支链安装在刷洗支撑架的左端底部上，刷洗支撑架的右端顶部上安装有归位支板，归位吸盘通过归位推杆安装在归位支板的左端面上，具体工作时，刷洗装置能够针对医用托盘的结构对其进行固定刷洗，并将刷洗后的托盘进行旋转侧立，以便托盘内的污水倒入到污水框内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷洗伸缩支链包括刷洗多级推杆、伸缩板、伸缩吸盘支板和伸缩吸盘，刷洗多级推杆的底部通铰链安装在支撑底板的底部上，刷洗多级推杆的顶部上安装有伸缩板，伸缩板通过铰链安装在伸缩吸盘支板的底部上，伸缩吸盘均匀安装在伸缩吸盘支板的顶部上，具体工作时，刷洗伸缩支链能够在托盘进行刷洗时对其下端进行固定，当托盘刷洗完毕后，刷洗伸缩支链能够推动托盘向左侧侧立，伸缩吸盘可以将托盘的底部进行吸取动作，伸长刷洗多级推杆能够将托盘进行侧立，以便托盘进行倒水动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转位支链包括转位连接架、转位转板、转位吸盘架、转位吸盘、转位推杆和转位u型架，转位连接架安装在刷洗支撑架的左端底部上，转位连接架的顶部上通过铰链安装有转位转板，转位转板的顶部上均匀安装有转位吸盘架，每个转位吸盘架的右端面上均安装有一个转位吸盘，转位转板的前后两端均设置有一个转位推杆，转位推杆的底部安装在刷洗支撑架上，转位推杆的顶部上安装有转位u型架，转位u型架的位置与转位转板的位置相对应，具体工作时，转位支链能够配合刷洗伸缩支链对托盘进行翻转侧立动作，转位支链还能够在托盘进行刷洗时对其进行固定，当托盘放置到清洗位置时，控制归位推杆进行伸长运动，归位推杆顶部的归位吸盘能够推动托盘向左侧移动，从而托盘的左右两端固定在归位吸盘与转位吸盘之间，转位u型架能够在转位支链无需转动时对转位转板的位置进行锁定，当托盘需要翻转侧立时，收缩转位推杆，转位u型架解除了对转位转板的锁定动作，刷洗多级推杆的伸长运动在转位转板铰链连接作用下能够将托盘进行翻转侧立。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括刷洗电动滑块、刷洗移动架、刷洗电机、刷洗旋转板、刷洗滑槽、刷洗滑杆、刷洗推杆和限位支链，刷洗移动架通过刷洗电动滑块安装在刷洗顶板的底部上，刷洗电机通过电机套安装在刷洗移动架的底部上，刷洗电机的输出轴上安装有刷洗旋转板，刷洗滑槽安装在刷洗旋转板的顶部上，刷洗滑杆对称分布在刷洗电机的外侧，刷洗滑杆的顶部与刷洗移动架的底部相连接，刷洗滑杆的底部通过滑动配合的方式与刷洗滑槽相连接，刷洗推杆的上端安装在刷洗旋转板的底部上，刷洗推杆的下端上安装有限位支链，具体工作时，旋转机构能够控制刷洗机构进行旋转，旋转机构还能够调节刷洗机构的位置，使得刷洗机构能够对托盘进行全面的刷洗动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位盘、限位底连扳、限位转架、转架滚轮、清洗泵和出料管，限位盘安装在刷洗推杆的顶部上，限位盘的下端中部上安装有限位底连扳，限位底连扳的左右侧面上均安装有一个刷洗机构，限位盘的底部外端上对称安装有限位转架，限位转架上通过销轴均匀安装有转架滚轮，清洗泵安装在限位盘的顶部上，清洗泵的前后侧面上均安装有一个出料管，出料管的中部穿过限位盘，出料管的底部为花洒结构，出料管的下端安装在限位底连扳上，具体工作时，限位支链能够对刷洗机构的位置进行限位，以便增加刷洗机构对托盘的刷洗效果，当刷洗推杆控制限位支链移动到合适的位置时，限位转架上的转架滚轮能够与托盘圆孔的侧壁相接触，从而对刷洗机构的位置进行了校准，转架滚轮能够在刷洗机构旋转时起到辅助旋转的作用，清洗泵能够在托盘刷洗时将清洗液均匀的喷洒在托盘内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷洗机构包括刷洗弹簧、刷洗滑柱、刷洗块、钩架推杆、钩架、刷洗钩、刷洗钩弹簧和刷洗斜柱，刷洗滑柱通过滑动配合的方式与限位底连扳相连接，两个刷洗机构上刷洗滑柱的位置相互交错，刷洗滑柱的外端上安装有刷洗块，刷洗弹簧位于刷洗滑柱的外侧，刷洗弹簧安装在刷洗块与限位底连扳之间，刷洗块的顶部设置有刷毛，刷洗块的底部设置有刷洗布，刷洗块的前后侧面上均设置有钩块；所述的位于限位底连扳左端的刷洗块外端为弧面结构，位于限位底连扳右端的刷洗块外端设置有刷毛，且位于限位底连扳右端刷洗块上刷毛的高度从内到外依次减小，限位底连扳侧面的前后两端上均安装有一个钩架推杆，钩架推杆为防水性电动推杆，其具有良好的防水性，刷洗钩通过钩架安装在钩架推杆的顶部上，刷洗钩与钩架通过铰链相连接，刷洗钩的内端外侧面设置有弧形卡位体，刷洗钩的内端内侧面设置有刷洗钩弹簧，刷洗钩弹簧安装在限位底连扳与刷洗钩之间，刷洗斜柱安装在限位底连扳的外侧面外端上，具体工作时，刷洗机构能够针对托盘内的结构对托盘进行彻底的刷洗动作，伸长钩架推杆，刷洗钩可以在刷洗钩弹簧的作用下钩住刷洗块上的钩块，收缩钩架推杆，防止刷洗机构无法伸进药水孔内，伸长刷洗推杆，刷洗机构能够伸进托盘的上药水架的药水孔内，继续收缩钩架推杆，当刷洗钩上的弧形卡位体与刷洗斜柱相接触时，刷洗斜柱会将刷洗钩的内端向内侧挤压，从而刷洗钩解除了对刷洗块的锁定，刷洗块在刷洗弹簧与刷洗滑柱的伸缩力作用下自动向外侧弹出，这种机械化的控制刷洗块的方式相比于利用电动推杆的控制优点在于，能够减少电动原件的用量、利用弹簧的收缩力自动贴合托盘的侧壁使得刷洗具有一定柔性压力等优点，位于限位底连扳左端刷洗块的弧面结构能够针对托盘边角的弧形面进行刷洗，位于限位底连扳右端刷洗块的刷毛能够将药水架与托盘连接处进行彻底刷洗，刷洗块顶部的刷毛能够对药水架上端的下侧面进行刷洗，刷洗块底部的刷洗布能够对托盘的底部进行擦洗，从而刷洗机构能够针对托盘的结构对其进行全面刷洗，当托盘的一个药水孔清理完毕后，控制本发明对其他的药水孔进行刷洗。

工作时，第一步：刷洗装置能够针对医用托盘的结构对其进行固定刷洗，并将刷洗后的托盘进行旋转侧立，以便托盘内的污水倒入到污水框内，刷洗伸缩支链能够在托盘进行刷洗时对其下端进行固定，当托盘刷洗完毕后，刷洗伸缩支链能够推动托盘向左侧侧立，伸缩吸盘可以将托盘的底部进行吸取动作，伸长刷洗多级推杆能够将托盘进行侧立，以便托盘进行倒水动作，转位支链能够配合刷洗伸缩支链对托盘进行翻转侧立动作，转位支链还能够在托盘进行刷洗时对其进行固定，当托盘放置到清洗位置时，控制归位推杆进行伸长运动，归位推杆顶部的归位吸盘能够推动托盘向左侧移动，从而托盘的左右两端固定在归位吸盘与转位吸盘之间，转位u型架能够在转位支链无需转动时对转位转板的位置进行锁定，当托盘需要翻转侧立时，收缩转位推杆，转位u型架解除了对转位转板的锁定动作，刷洗多级推杆的伸长运动在转位转板铰链连接作用下能够将托盘进行翻转侧立，托盘内的污水会倒入污水框内，继续调节刷洗多级推杆长度能够调节托盘的侧立角度，以便托盘内的污水倒净，第二步：当托盘被固定住后需要对其进行刷洗时，旋转机构能够控制刷洗机构进行旋转，旋转机构还能够调节刷洗机构的位置，使得刷洗机构能够对托盘进行全面的刷洗动作，限位支链能够对刷洗机构的位置进行限位，以便增加刷洗机构对托盘的刷洗效果，当刷洗推杆控制限位支链移动到合适的位置时，限位转架上的转架滚轮能够与托盘圆孔的侧壁相接触，从而对刷洗机构的位置进行了校准，转架滚轮能够在刷洗机构旋转时起到辅助旋转的作用，清洗泵能够在托盘刷洗时将清洗液均匀的喷洒在托盘内，刷洗机构能够针对托盘内的结构对托盘进行彻底的刷洗动作，伸长钩架推杆，刷洗钩可以在刷洗钩弹簧的作用下钩住刷洗块上的钩块，收缩钩架推杆，防止刷洗机构无法伸进药水孔内，伸长刷洗推杆，刷洗机构能够伸进托盘的上药水架的药水孔内，继续收缩钩架推杆，当刷洗钩上的弧形卡位体与刷洗斜柱相接触时，刷洗斜柱会将刷洗钩的内端向内侧挤压，从而刷洗钩解除了对刷洗块的锁定，刷洗块在刷洗弹簧与刷洗滑柱的伸缩力作用下自动向外侧弹出，这种机械化的控制刷洗块的方式相比于利用电动推杆的控制优点在于，能够减少电动原件的用量、利用弹簧的收缩力自动贴合托盘的侧壁使得刷洗具有一定柔性压力等优点，位于限位底连扳左端刷洗块的弧面结构能够针对托盘边角的弧形面进行刷洗，位于限位底连扳右端刷洗块的刷毛能够将药水架与托盘连接处进行彻底刷洗，刷洗块顶部的刷毛能够对药水架上端的下侧面进行刷洗，刷洗块底部的刷洗布能够对托盘的底部进行擦洗，从而刷洗机构能够针对托盘的结构对其进行全面刷洗，当托盘的一个药水孔清理完毕后，控制本发明对其他的药水孔进行刷洗，可以实现对医用托盘进行全方位的锁定、对托盘进行全面刷洗的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对医用托盘刷洗时存在的工作量大、医用托盘刷洗困难、托盘刷洗效果差、无法在托盘刷洗时对其进行有效固定、托盘刷洗时刷洗液喷溅严重、需要人工对刷洗后的托盘进行翻转倒水等难题；以实现对医用托盘进行全方位的锁定、对托盘进行全面刷洗的功能，具有工作量小、医用托盘刷洗简便、托盘刷洗效果好、在托盘刷洗时对其进行有效固定、托盘刷洗时刷洗液喷溅量少、机械化对刷洗后的托盘进行翻转倒水等优点；

二、本发明刷洗装置上设置有刷洗伸缩支链与转位支链，刷洗伸缩支链与转位支链相配合能够对托盘进行自动翻转倒水，同时刷洗伸缩支链与转位支链还能够在托盘刷洗时对托盘进行固定；

三、本发明刷洗装置上设置有刷洗机构，刷洗机构能够针对托盘内的结构对托盘进行彻底的刷洗动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与刷洗伸缩支链之间的结构示意图；

图3是本发明刷洗装置的部分结构示意图；

图4是本发明刷洗顶板、旋转机构与刷洗机构之间的结构示意图；

图5是本发明旋转机构去除刷洗电动滑块之后与刷洗机构之间的结构示意图；

图6是本发明限位支链去除清洗泵、出料管之后与刷洗机构之间的结构示意图；

图7是本发明限位转架与转架滚轮之间的结构示意图；

图8是本发明限位底连扳与刷洗机构之间的结构示意图；

图9是图8中a向局部放大图；

图10是医用托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图10所示，医用托盘为方形结构，其后端设置有药水架，药水架上均匀设置有药水孔。

如图1至图9所示，一种用于医院护理科的医用托盘自动刷洗器具，包括支撑底板1和刷洗装置2,所述的撑底板1的左侧上端面上放置有污水框，支撑底板1的顶部上安装有刷洗装置2。

所述的刷洗装置2包括刷洗支撑架21、刷洗顶板22、刷洗限位柱23、刷洗伸缩支链24、转位支链25、旋转机构26、刷洗机构27、归位支板29、归位推杆210和归位吸盘211，刷洗支撑架21安装在支撑底板1的底部上，刷洗支撑架21的中部设置有方槽，刷洗支撑架21的顶部上安装有刷洗顶板22，旋转机构26安装在刷洗顶板22的中部下端面上，旋转机构26的底部上对称安装有刷洗机构27，刷洗限位柱23均匀安装在刷洗支撑架21的顶部后侧上，刷洗伸缩支链24位于刷洗支撑架21的方槽内，刷洗伸缩支链24安装在支撑底板1上，转位支链25安装在刷洗支撑架21的左端底部上，刷洗支撑架21的右端顶部上安装有归位支板29，归位吸盘211通过归位推杆210安装在归位支板29的左端面上，具体工作时，刷洗装置2能够针对医用托盘的结构对其进行固定刷洗，并将刷洗后的托盘进行旋转侧立，以便托盘内的污水倒入到污水框内。

所述的刷洗伸缩支链24包括刷洗多级推杆241、伸缩板242、伸缩吸盘支板243和伸缩吸盘244，刷洗多级推杆241的底部通铰链安装在支撑底板1的底部上，刷洗多级推杆241的顶部上安装有伸缩板242，伸缩板242通过铰链安装在伸缩吸盘支板243的底部上，伸缩吸盘244均匀安装在伸缩吸盘支板243的顶部上，具体工作时，刷洗伸缩支链24能够在托盘进行刷洗时对其下端进行固定，当托盘刷洗完毕后，刷洗伸缩支链24能够推动托盘向左侧侧立，伸缩吸盘244可以将托盘的底部进行吸取动作，伸长刷洗多级推杆241能够将托盘进行侧立，以便托盘进行倒水动作。

所述的转位支链25包括转位连接架251、转位转板252、转位吸盘架253、转位吸盘254、转位推杆255和转位u型架256，转位连接架251安装在刷洗支撑架21的左端底部上，转位连接架251的顶部上通过铰链安装有转位转板252，转位转板252的顶部上均匀安装有转位吸盘架253，每个转位吸盘架253的右端面上均安装有一个转位吸盘254，转位转板252的前后两端均设置有一个转位推杆255，转位推杆255的底部安装在刷洗支撑架21上，转位推杆255的顶部上安装有转位u型架256，转位u型架256的位置与转位转板252的位置相对应，具体工作时，转位支链25能够配合刷洗伸缩支链24对托盘进行翻转侧立动作，转位支链25还能够在托盘进行刷洗时对其进行固定，当托盘放置到清洗位置时，控制归位推杆210进行伸长运动，归位推杆210顶部的归位吸盘211能够推动托盘向左侧移动，从而托盘的左右两端固定在归位吸盘211与转位吸盘254之间，转位u型架256能够在转位支链25无需转动时对转位转板252的位置进行锁定，当托盘需要翻转侧立时，收缩转位推杆255，转位u型架256解除了对转位转板252的锁定动作，刷洗多级推杆241的伸长运动在转位转板252铰链连接作用下能够将托盘进行翻转侧立。

所述的旋转机构26包括刷洗电动滑块261、刷洗移动架262、刷洗电机263、刷洗旋转板264、刷洗滑槽265、刷洗滑杆266、刷洗推杆267和限位支链268，刷洗移动架262通过刷洗电动滑块261安装在刷洗顶板22的底部上，刷洗电机263通过电机套安装在刷洗移动架262的底部上，刷洗电机263的输出轴上安装有刷洗旋转板264，刷洗滑槽265安装在刷洗旋转板264的顶部上，刷洗滑杆266对称分布在刷洗电机263的外侧，刷洗滑杆266的顶部与刷洗移动架262的底部相连接，刷洗滑杆266的底部通过滑动配合的方式与刷洗滑槽265相连接，刷洗推杆267的上端安装在刷洗旋转板264的底部上，刷洗推杆267的下端上安装有限位支链268，具体工作时，旋转机构26能够控制刷洗机构27进行旋转，旋转机构26还能够调节刷洗机构27的位置，使得刷洗机构27能够对托盘进行全面的刷洗动作。

所述的限位支链268包括限位盘2681、限位底连扳2682、限位转架2683、转架滚轮2684、清洗泵2685和出料管2686，限位盘2681安装在刷洗推杆267的顶部上，限位盘2681的下端中部上安装有限位底连扳2682，限位底连扳2682的左右侧面上均安装有一个刷洗机构27，限位盘2681的底部外端上对称安装有限位转架2683，限位转架2683上通过销轴均匀安装有转架滚轮2684，清洗泵2685安装在限位盘2681的顶部上，清洗泵2685的前后侧面上均安装有一个出料管2686，出料管2686的中部穿过限位盘2681，出料管2686的底部为花洒结构，出料管2686的下端安装在限位底连扳2682上，具体工作时，限位支链268能够对刷洗机构27的位置进行限位，以便增加刷洗机构27对托盘的刷洗效果，当刷洗推杆267控制限位支链268移动到合适的位置时，限位转架2683上的转架滚轮2684能够与托盘圆孔的侧壁相接触，从而对刷洗机构27的位置进行了校准，转架滚轮2684能够在刷洗机构27旋转时起到辅助旋转的作用，清洗泵2685能够在托盘刷洗时将清洗液均匀的喷洒在托盘内。

所述的刷洗机构27包括刷洗弹簧271、刷洗滑柱272、刷洗块273、钩架推杆274、钩架275、刷洗钩276、刷洗钩弹簧277和刷洗斜柱278，刷洗滑柱272通过滑动配合的方式与限位底连扳2682相连接，两个刷洗机构27上刷洗滑柱272的位置相互交错，刷洗滑柱272的外端上安装有刷洗块273，刷洗弹簧271位于刷洗滑柱272的外侧，刷洗弹簧271安装在刷洗块273与限位底连扳2682之间，刷洗块273的顶部设置有刷毛，刷洗块273的底部设置有刷洗布，刷洗块273的前后侧面上均设置有钩块；所述的位于限位底连扳2682左端的刷洗块273外端为弧面结构，位于限位底连扳2682右端的刷洗块273外端设置有刷毛，且位于限位底连扳2682右端刷洗块273上刷毛的高度从内到外依次减小，限位底连扳2682侧面的前后两端上均安装有一个钩架推杆274，钩架推杆274为防水性电动推杆，其具有良好的防水性，刷洗钩276通过钩架275安装在钩架推杆274的顶部上，刷洗钩276与钩架275通过铰链相连接，刷洗钩276的内端外侧面设置有弧形卡位体，刷洗钩276的内端内侧面设置有刷洗钩弹簧277，刷洗钩弹簧277安装在限位底连扳2682与刷洗钩276之间，刷洗斜柱278安装在限位底连扳2682的外侧面外端上，具体工作时，刷洗机构27能够针对托盘内的结构对托盘进行彻底的刷洗动作，伸长钩架推杆274，刷洗钩276可以在刷洗钩弹簧277的作用下钩住刷洗块273上的钩块，收缩钩架推杆274，防止刷洗机构27无法伸进药水孔内，伸长刷洗推杆267，刷洗机构27能够伸进托盘的上药水架的药水孔内，继续收缩钩架推杆274，当刷洗钩276上的弧形卡位体与刷洗斜柱278相接触时，刷洗斜柱278会将刷洗钩276的内端向内侧挤压，从而刷洗钩276解除了对刷洗块273的锁定，刷洗块273在刷洗弹簧271与刷洗滑柱272的伸缩力作用下自动向外侧弹出，这种机械化的控制刷洗块273的方式相比于利用电动推杆的控制优点在于，能够减少电动原件的用量、利用弹簧的收缩力自动贴合托盘的侧壁使得刷洗具有一定柔性压力等优点，位于限位底连扳2682左端刷洗块273的弧面结构能够针对托盘边角的弧形面进行刷洗，位于限位底连扳2682右端刷洗块273的刷毛能够将药水架与托盘连接处进行彻底刷洗，刷洗块273顶部的刷毛能够对药水架上端的下侧面进行刷洗，刷洗块273底部的刷洗布能够对托盘的底部进行擦洗，从而刷洗机构27能够针对托盘的结构对其进行全面刷洗，当托盘的一个药水孔清理完毕后，控制本发明对其他的药水孔进行刷洗。

工作时，第一步：刷洗装置2能够针对医用托盘的结构对其进行固定刷洗，并将刷洗后的托盘进行旋转侧立，以便托盘内的污水倒入到污水框内，刷洗伸缩支链24能够在托盘进行刷洗时对其下端进行固定，当托盘刷洗完毕后，刷洗伸缩支链24能够推动托盘向左侧侧立，伸缩吸盘244可以将托盘的底部进行吸取动作，伸长刷洗多级推杆241能够将托盘进行侧立，以便托盘进行倒水动作，转位支链25能够配合刷洗伸缩支链24对托盘进行翻转侧立动作，转位支链25还能够在托盘进行刷洗时对其进行固定，当托盘放置到清洗位置时，控制归位推杆210进行伸长运动，归位推杆210顶部的归位吸盘211能够推动托盘向左侧移动，从而托盘的左右两端固定在归位吸盘211与转位吸盘254之间，转位u型架256能够在转位支链25无需转动时对转位转板252的位置进行锁定，当托盘需要翻转侧立时，收缩转位推杆255，转位u型架256解除了对转位转板252的锁定动作，刷洗多级推杆241的伸长运动在转位转板252铰链连接作用下能够将托盘进行翻转侧立，托盘内的污水会倒入污水框内，继续调节刷洗多级推杆241长度能够调节托盘的侧立角度，以便托盘内的污水倒净，第二步：当托盘被固定住后需要对其进行刷洗时，旋转机构26能够控制刷洗机构27进行旋转，旋转机构26还能够调节刷洗机构27的位置，使得刷洗机构27能够对托盘进行全面的刷洗动作，限位支链268能够对刷洗机构27的位置进行限位，以便增加刷洗机构27对托盘的刷洗效果，当刷洗推杆267控制限位支链268移动到合适的位置时，限位转架2683上的转架滚轮2684能够与托盘圆孔的侧壁相接触，从而对刷洗机构27的位置进行了校准，转架滚轮2684能够在刷洗机构27旋转时起到辅助旋转的作用，清洗泵2685能够在托盘刷洗时将清洗液均匀的喷洒在托盘内，刷洗机构27能够针对托盘内的结构对托盘进行彻底的刷洗动作，伸长钩架推杆274，刷洗钩276可以在刷洗钩弹簧277的作用下钩住刷洗块273上的钩块，收缩钩架推杆274，防止刷洗机构27无法伸进药水孔内，伸长刷洗推杆267，刷洗机构27能够伸进托盘的上药水架的药水孔内，继续收缩钩架推杆274，当刷洗钩276上的弧形卡位体与刷洗斜柱278相接触时，刷洗斜柱278会将刷洗钩276的内端向内侧挤压，从而刷洗钩276解除了对刷洗块273的锁定，刷洗块273在刷洗弹簧271与刷洗滑柱272的伸缩力作用下自动向外侧弹出，这种机械化的控制刷洗块273的方式相比于利用电动推杆的控制优点在于，能够减少电动原件的用量、利用弹簧的收缩力自动贴合托盘的侧壁使得刷洗具有一定柔性压力等优点，位于限位底连扳2682左端刷洗块273的弧面结构能够针对托盘边角的弧形面进行刷洗，位于限位底连扳2682右端刷洗块273的刷毛能够将药水架与托盘连接处进行彻底刷洗，刷洗块273顶部的刷毛能够对药水架上端的下侧面进行刷洗，刷洗块273底部的刷洗布能够对托盘的底部进行擦洗，从而刷洗机构27能够针对托盘的结构对其进行全面刷洗，当托盘的一个药水孔清理完毕后，控制本发明对其他的药水孔进行刷洗，实现了对医用托盘进行全方位的锁定、对托盘进行全面刷洗的功能，解决了现有对医用托盘刷洗时存在的工作量大、医用托盘刷洗困难、托盘刷洗效果差、无法在托盘刷洗时对其进行有效固定、托盘刷洗时刷洗液喷溅严重、需要人工对刷洗后的托盘进行翻转倒水等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。