本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种工业机器人及其框架单元。
背景技术
在现代工业生产中经常会产生较多的工业粉尘，而传统中对于这些粉尘清洁操作时，多依靠人力手动清刷，其劳动强度大，且效率低，现有中也有较多自动化清洁装置，但其设置模式较为简单，功能有限，在对清洁液的搅拌混合操作时，还得依靠人力手动操作，其严重影响了清洁效率。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种工业机器人及其框架单元。
本发明装置的一种工业机器人及其框架单元，包括机器人主体，所述机器人主体顶部端内设有搅料腔，所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块，所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔，所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴，所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒，所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮，左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮，所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接，所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔，所述搅料腔内底壁设有第四转接腔，所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽，所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套，所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽，所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆，所述第一螺状杆底部伸入所述第一滑接腔中且与所述第一滑接块顶部端面固定连接，所述转接套外圆上固定设有第一锥轮，所述第一通接槽右侧内壁中上下伸展设置有第二滑接腔，所述第二滑接腔中滑接安装有第二滑接块，所述第二滑接块中上下贯穿设置有第二螺状槽，所述第二螺状槽中配合安装有第二螺状杆，所述第二螺状杆顶部可转动的设置于所述第二滑接腔内顶壁中且底部与固定设置于所述第二滑接腔内底壁中的第二电转机动力连接，所述第二滑接块左侧端面内设有第三电转机，所述第三电转机左侧端面动力连接有第二锥轮，所述第四转接腔中转动配合安装有与所述第二锥轮配合连接第三锥轮，所述搅料腔与所述第四转接腔之间转动配合安装有第二转接轴，所述第二转接轴底部伸入所述第四转接腔且与所述第三锥轮顶部固定连接，所述第二转接轴顶部伸入所述搅料腔中且顶部尾部固定设有搅拌叶片。
进一步的技术方案，所述第三转接腔左侧内顶壁与所述搅料腔之间相通设置有第三滑接腔，所述第三滑接腔中滑接安装有第三滑接块，所述第三滑接块顶部固定设有密封塞，所述第三滑接块中设有通口向下的第三螺状槽，所述第三螺状槽中配合安装有向下伸展的第三螺状杆，所述第三螺状杆向下伸展端伸入所述第三转接腔且底部尾部固定设有与所述第一锥轮配合连接第四锥轮，所述第三滑接腔左侧内壁中相通设置有向下伸展的第二通接槽。
进一步的技术方案，所述第一转接腔内顶壁中左右伸展设置有通管，所述通管左侧顶部通过伸缩管与所述第二通接槽相通且密封连接，所述通管底部端面相通设置有多组伸入所述第一转接腔中的喷头。
进一步的技术方案，所述第一滑接腔左右内壁中对称设有导接槽，所述导接槽中滑接安装有与所述第一滑接块固定连接有的导接块。
进一步的技术方案，所述搅料腔内顶壁设有上下贯穿的第三通接槽，所述机器人主体顶部端面固定设有与所述第三通接槽相相通的锥斗。
进一步的技术方案，所述转接筒外圆上固定设有毛刷。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述第一滑接块顶部端面与所述第一转接腔内顶壁相抵，所述转接筒完全收纳于所述第一转接腔中，从而可方便机器人主体的整体移动，提高移动简便性；
使用时，通过所述锥斗将清洁剂与水加入所述搅料腔中，然后控制所述第三电转机转动，所述第三电转机转动后可通过所述第二锥轮驱动所述第三锥轮带动所述搅拌叶片转动，从而可对所述搅料腔中的清洁液进行混合搅拌，从而可大大减少劳动强度，提高搅拌效率；
搅拌完成后，关闭所述第三电转机并同时开启所述第二电转机，所述第二电转机转动可通过所述第二螺状杆驱动所述第二滑接块向下滑动，当所述第二滑接块底部端面与所述第二滑接腔内底壁相抵时，所述第二锥轮与所述第一锥轮啮合，此时开启所述第三电转机，所述第三电转机转动后可通过所述第一锥轮驱动所述转接套以及所述第四锥轮转动，所述转接套转动后可驱动所述第一螺状杆带动所述第一滑接块向下滑动，与此同时，所述第四锥轮转动后可通过所述第三螺状杆驱动所述第三滑接块向下滑动，当所述导接块底部与所述导接槽内底壁相抵时，所述毛刷与地面相抵，与此同时，所述第三滑接块底部端面与所述第三滑接腔内底壁相抵，所述第二通接槽与所述搅料腔相通，所述搅料腔中的清洁液流经所述第三滑接腔、第二通接槽、伸缩管以及所述通管后通过所述喷头喷洒于所述毛刷上，然后控制所述第一电转机转动，所述第一电转机转动后可通过所述第二齿接轮驱动左右两个所述第一齿接轮带动左右两个所述转接筒转动，从而可对所述地面进行清刷操作，可大大提高清洁效率；
使用完成后，控制所述第一电转机停止转动，然后通过第二电转机以及所述第三电转机的反向转动使本发明装置恢复至初始状态即可；
本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现对地面清洁操作，同时具有搅拌功能，可大大减少劳动强度，提高清洁效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种工业机器人及其框架单元的结构示意图。
图2为图1中第一滑接块的俯剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明装置的一种工业机器人及其框架单元，包括机器人主体10，所述机器人主体10顶部端内设有搅料腔29，所述机器人主体10底部端面内设有通口向下的第一滑接腔11，所述第一滑接腔11中滑接安装有第一滑接块13，所述第一滑接块13中设有通口向下的第一转接腔12以及位于所述第一转接腔12后侧的第二转接腔45，所述第一转接腔12中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴42，所述第一转接轴42前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔12前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔45中且与所述第二转接腔45后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔12中的所述第一转接轴12上固定设有转接筒43，所述第二转接腔45中的所述第一转接轴12上固定设有第一齿接轮46，左右两个所述第一齿接轮46之间啮合设置有第二齿接轮48，所述第二齿接轮48与固定设置于所述第二转接腔45后侧内壁中的第一电转机47动力连接，所述第一转接腔12内顶壁设有第三转接腔40，所述搅料腔29内底壁设有第四转接腔25，所述第三转接腔40与所述搅料腔29之间相通设置有上下伸展的第一通接槽34，所述第三转接腔40上下端壁中可转动的设置有转接套36，所述转接套36中设有通口朝向所述第一滑接腔11的第一螺状槽，所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆45，所述第一螺状杆45底部伸入所述第一滑接腔11中且与所述第一滑接块13顶部端面固定连接，所述转接套36外圆上固定设有第一锥轮41，所述第一通接槽34右侧内壁中上下伸展设置有第二滑接腔35，所述第二滑接腔35中滑接安装有第二滑接块30，所述第二滑接块30中上下贯穿设置有第二螺状槽31，所述第二螺状槽31中配合安装有第二螺状杆33，所述第二螺状杆33顶部可转动的设置于所述第二滑接腔35内顶壁中且底部与固定设置于所述第二滑接腔35内底壁中的第二电转机37动力连接，所述第二滑接块30左侧端面内设有第三电转机38，所述第三电转机38左侧端面动力连接有第二锥轮32，所述第四转接腔25中转动配合安装有与所述第二锥轮32配合连接第三锥轮26，所述搅料腔29与所述第四转接腔25之间转动配合安装有第二转接轴27，所述第二转接轴27底部伸入所述第四转接腔25且与所述第三锥轮26顶部固定连接，所述第二转接轴27顶部伸入所述搅料腔29中且顶部尾部固定设有搅拌叶片28。
有益地或示例性地，其中，所述第三转接腔40左侧内顶壁与所述搅料腔29之间相通设置有第三滑接腔21，所述第三滑接腔21中滑接安装有第三滑接块23，所述第三滑接块23顶部固定设有密封塞24，所述第三滑接块23中设有通口向下的第三螺状槽22，所述第三螺状槽22中配合安装有向下伸展的第三螺状杆20，所述第三螺状杆20向下伸展端伸入所述第三转接腔40且底部尾部固定设有与所述第一锥轮41配合连接第四锥轮17，所述第三滑接腔21左侧内壁中相通设置有向下伸展的第二通接槽19。
有益地或示例性地，其中，所述第一转接腔12内顶壁中左右伸展设置有通管15，所述通管15左侧顶部通过伸缩管16与所述第二通接槽19相通且密封连接，所述通管15底部端面相通设置有多组伸入所述第一转接腔12中的喷头14。
有益地或示例性地，其中，所述第一滑接腔11左右内壁中对称设有导接槽114，所述导接槽114中滑接安装有与所述第一滑接块13固定连接有的导接块115。
有益地或示例性地，其中，所述搅料腔29内顶壁设有上下贯穿的第三通接槽291，所述机器人主体10顶部端面固定设有与所述第三通接槽291相相通的锥斗292。
有益地或示例性地，其中，所述转接筒43外圆上固定设有毛刷44。
本发明装置在初始状态时，所述第一滑接块13顶部端面与所述第一转接腔11内顶壁相抵，所述转接筒43完全收纳于所述第一转接腔11中，所述第一锥轮41与所述第四锥轮17相啮合，所述第二锥轮32与所述第三锥轮26相啮合，所述第三滑接块23位于所述第三滑接腔21内顶部且所述密封塞24将所述搅料腔内底部密封。
使用时，通过所述锥斗292将清洁剂与水加入所述搅料腔29中，然后控制所述第三电转机38转动，所述第三电转机38转动后可通过所述第二锥轮32驱动所述第三锥轮26带动所述搅拌叶片28转动，从而可对所述搅料腔11中的清洁液进行混合搅拌，搅拌完成后，关闭所述第三电转机38并同时开启所述第二电转机37，所述第二电转机37转动可通过所述第二螺状杆33驱动所述第二滑接块30向下滑动，当所述第二滑接块30底部端面与所述第二滑接腔35内底壁相抵时，所述第二锥轮32与所述第一锥轮41啮合，此时开启所述第三电转机38，所述第三电转机38转动后可通过所述第一锥轮41驱动所述转接套36以及所述第四锥轮17转动，所述转接套36转动后可驱动所述第一螺状杆45带动所述第一滑接块13向下滑动，与此同时，所述第四锥轮17转动后可通过所述第三螺状杆20驱动所述第三滑接块23向下滑动，当所述导接块115底部与所述导接槽114内底壁相抵时，所述毛刷44与地面相抵，与此同时，所述第三滑接块23底部端面与所述第三滑接腔21内底壁相抵，所述第二通接槽19与所述搅料腔29相通，所述搅料腔29中的清洁液流经所述第三滑接腔21、第二通接槽19、伸缩管16以及所述通管15后通过所述喷头14喷洒于所述毛刷44上，然后控制所述第一电转机47转动，所述第一电转机47转动后可通过所述第二齿接轮48驱动左右两个所述第一齿接轮46带动左右两个所述转接筒43转动，从而可对所述地面进行清刷操作；
使用完成后，控制所述第一电转机47停止转动，然后通过第二电转机37以及所述第三电转机38的反向转动使本发明装置恢复至初始状态即可。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述第一滑接块顶部端面与所述第一转接腔内顶壁相抵，所述转接筒完全收纳于所述第一转接腔中，从而可方便机器人主体的整体移动，提高移动简便性；
使用时，通过所述锥斗将清洁剂与水加入所述搅料腔中，然后控制所述第三电转机转动，所述第三电转机转动后可通过所述第二锥轮驱动所述第三锥轮带动所述搅拌叶片转动，从而可对所述搅料腔中的清洁液进行混合搅拌，从而可大大减少劳动强度，提高搅拌效率；
搅拌完成后，关闭所述第三电转机并同时开启所述第二电转机，所述第二电转机转动可通过所述第二螺状杆驱动所述第二滑接块向下滑动，当所述第二滑接块底部端面与所述第二滑接腔内底壁相抵时，所述第二锥轮与所述第一锥轮啮合，此时开启所述第三电转机，所述第三电转机转动后可通过所述第一锥轮驱动所述转接套以及所述第四锥轮转动，所述转接套转动后可驱动所述第一螺状杆带动所述第一滑接块向下滑动，与此同时，所述第四锥轮转动后可通过所述第三螺状杆驱动所述第三滑接块向下滑动，当所述导接块底部与所述导接槽内底壁相抵时，所述毛刷与地面相抵，与此同时，所述第三滑接块底部端面与所述第三滑接腔内底壁相抵，所述第二通接槽与所述搅料腔相通，所述搅料腔中的清洁液流经所述第三滑接腔、第二通接槽、伸缩管以及所述通管后通过所述喷头喷洒于所述毛刷上，然后控制所述第一电转机转动，所述第一电转机转动后可通过所述第二齿接轮驱动左右两个所述第一齿接轮带动左右两个所述转接筒转动，从而可对所述地面进行清刷操作，可大大提高清洁效率；
使用完成后，控制所述第一电转机停止转动，然后通过第二电转机以及所述第三电转机的反向转动使本发明装置恢复至初始状态即可；
本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现对地面清洁操作，同时具有搅拌功能，可大大减少劳动强度，提高清洁效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。