一种温室大棚智能清洁机的制作方法

本发明涉及一种温室大棚智能清洁机，属于传感器检测技术领域。

背景技术：

近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对绿色食品、新鲜有机食品的需求在逐渐增大并且，随着国家对农业产业结构的调整，以及广大农民朋友、养殖专业户、花卉苗木种植户对硬件设施的要求不断提高，各种温室大棚在农业种植、养殖中发挥着越来越重要的作用，因此，保持棚顶清洁，提高温室大棚的透过率尤为重要。然而，温室大棚外部的清洁并不是一件简单的事情，外部四周还比较容易，而顶部没有搭接结构可供清洁人员着力，清洁起来费时费力又危险，并且均是手工劳动。为了提高塑料温室大棚的透光率，保证植物得到充足的阳光，提高经济效益，节省人力劳动，提高作业效率。本发明研发一种温室大棚智能清洁机。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种温室大棚智能清洁机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种温室大棚智能清洁机，是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的，其特征在于：所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接，控制模块与清洁机相连接，清洁机包括行走模块和吸尘模块。

所述的主控模块中的单片机选用低电压,高性能cmos8位单片机at89c52单片机。

所述的清洁机选用车轮式移动方式。

该发明的有益之处是：本发明的基于单片机的温室大棚智能清洁系统，有自主移动功能和清扫、吸尘功能，为使清洁机高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入遍历清扫路径规划算法，使它脱离随机清扫的模式，以便使清洁机不遗漏地进行全区域清扫和不重复清扫，实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、主控模块，2、执行电机，3、传感器，4、遥控模块，5、控制模块，6、行走模块，7、清洁机，8、吸尘模块。

具体实施方式

一种温室大棚智能清洁机，是主要由主控模块1、执行电机2、传感器3、遥控模块4、控制模块5、行走模块6、清洁机7和吸尘模块8组成的，其特征在于：所述主控模块1、执行电机2、传感器3、遥控模块4均与控制模块5相连接，控制模块5与清洁机7相连接，清洁机7包括行走模块6和吸尘模块8。

所述的主控模块1中的单片机选用低电压,高性能cmos8位单片机at89c52单片机。

所述的清洁机7选用车轮式移动方式。

本装置在工作时，该清洁机所具备的主要功能有自主移动功能和清扫、吸尘功能。为使清洁机高效、可靠地完成作业,在其内部嵌入遍历清扫路径规划算法,使它脱离随机清扫的模式,以便使清洁机不遗漏地进行全区域清扫和不重复清扫,实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。尘仓满仓报警功能在尘仓灰尘己满时报警,提醒用户除尘。电源电压检测功能能够确定清洁机的工作电压是否满足要求,如果过低,系统会自动报警,提醒用户充电。用户可以通过无线遥控器控制清洁机的行走路径,在清洁机即将发生危险、跌落棚顶时,遥控改变其行走路径,避免清洁机跌落损坏。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种温室大棚智能清洁机，是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的，其特征在于：所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接，控制模块与清洁机相连接，清洁机包括行走模块和吸尘模块。

2.如权利要求1所述的一种温室大棚智能清洁机，其特征在于：所述的主控模块中的单片机选用低电压,高性能cmos8位单片机at89c52单片机。

3.如权利要求1所述的一种温室大棚智能清洁机，其特征在于：所述的清洁机选用车轮式移动方式。

技术总结
一种温室大棚智能清洁机，属于传感器检测技术领域，是主要由主控模块、执行电机、传感器、遥控模块、控制模块、行走模块、清洁机和吸尘模块组成的，其特征在于：所述主控模块、执行电机、传感器、遥控模块均与控制模块相连接，控制模块与清洁机相连接，清洁机包括行走模块和吸尘模块，有自主移动功能和清扫、吸尘功能，为使清洁机高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入遍历清扫路径规划算法，使它脱离随机清扫的模式，以便使清洁机不遗漏地进行全区域清扫和不重复清扫，实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。

技术研发人员：张坤昌;田广平;张凯旭
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2019.12.27