本发明涉及一种基于物联网的不锈钢管自动化清洗系统，属于管材制造和维护领域。
背景技术
不锈钢管材在制造、生产、使用过程中会沾染不同程度的灰尘和油污，这些灰尘和油污会对后期不锈钢管的加工和使用带来极大的影响，所以就需要对不锈钢管材进行清洗，传统的清洗方式就是高压清洁液对管材壁面进行冲刷，而后晾干，因为管材的污染程度会有不同，所以采用等同方案的冲洗会发生洗刷不彻底或者过度洗刷导致水资源浪费，清洁液污染等问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不同污染管材过度或者欠清洗容易导致污染和清洗质量不佳的技术问题，提供一种基于物联网的不锈钢管自动化清洗系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于物联网的不锈钢管自动化清洗系统，包括管材污垢检测单元、管材分拣单元、管材清洁单元和分拣模块；其中所述管材污垢检测单元包括一个支撑外框a和同心设置于支撑外框a内的支撑外框b，所述支撑外框a上环形阵列设置有若干夹紧气缸a,所述夹紧气缸a的端部通过一个摆动座a连接有一个弧形的压紧板a，压紧板a的宽度方向两端设置有支撑滚柱a，在压紧板a的中部设置有表面粗糙度传感针a；所述支撑外框b上环形阵列设置有若干支撑气缸a，所述支撑气缸a的端部通过一个连接座a连接有一个支撑棍a；相邻的两组支撑气缸a之间设置有一个直线步进电机，在直线步进电机的端部设置有表面粗糙度传感针b；所述管材分拣单元包括一个支撑架，所述支撑架内支线阵列设置有若干掉落槽，所述支撑架的顶部设置有一个倾斜的引导面，所述引导面对应掉落槽的位置设置有闸口，所述闸口处通过旋转驱动器连接有闸板；在掉落槽的底部的轴向一端端部还设置有一个推出孔，所述掉落槽的底部还设置有一个推出滚轮机构，所述推出滚轮机构包括若干相对掉落槽轴线阵列设置的推出滚轮，所述推出滚轮之间通过皮带转动连接；所述管材清洁单元包括一个支撑外框c和同心设置于支撑外框c内的支撑外框d，所述支撑外框c上环形阵列设置有若干夹紧气缸b,所述夹紧气缸b的端部通过一个摆动座b连接有一个弧形的压紧板b，压紧板b的宽度方向两端设置有支撑滚柱b，所述支撑外框c上部对应相邻的两个夹紧气缸b之间的位置设置有清洗喷头a，清洗喷头a的轴线朝向支撑外壳c的中部；所述支撑外框d上环形阵列设置有若干支撑气缸b，所述支撑气缸b的端部通过一个连接座b连接有一个支撑棍b；相邻的两组支撑气缸b之间设置有清洗喷头b，清洗喷头b的轴线朝向支撑外壳d的中部；
所述分拣模块与管材污垢检测单元连接，获取粗糙度传感针a和粗糙度传感针b的粗糙度数据，并将每个管材的数据进行记录，将数据输送给管材分拣单元单元进行不同污染程度的分拣，分拣后的管材通过管材的粗糙度数据进行不同强度时间的清洗。
作为本发明的进一步改进，所述压紧板a和压紧板b的表面设置有滚动槽，滚动槽的内壁设置有石墨衬套，所述支撑滚柱a、支撑滚柱b与石墨衬套之间接触。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动器为旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述推出滚轮上设置有环形的滚动凹槽。
本发明的有益效果是：
本发明通过对不同污染程度的管材进行分筛，分级存放，并将污染程度相近的管材进行统一批次的定时间、定量清洗，提高了效率，降低了过度清洗造成的污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是管材污垢检测单元的示意图；
图2是管材分拣单元的示意图；
图3是管材清洁单元的示意图。
图中：1、支撑外框a；2、夹紧气缸a；3、摆动座a；4、压紧板a；5、表面粗糙度传感针a；6、支撑滚柱a；7、表面粗糙度传感针b；8、支撑外框b；9、支撑棍a；10、支撑架；11、掉落槽；12、闸板；13、引导面；14、推出孔；15、推出滚轮；16、支撑外框c；17、夹紧气缸b；18、压紧板b；19、支撑外框c；20、支撑气缸b；21、清洗喷头b；22、清洗喷头a。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种基于物联网的不锈钢管自动化清洗系统，包括管材污垢检测单元、管材分拣单元、管材清洁单元和分拣模块；如图1，其中所述管材污垢检测单元包括一个支撑外框a和同心设置于支撑外框a内的支撑外框b，所述支撑外框a上环形阵列设置有若干夹紧气缸a,所述夹紧气缸a的端部通过一个摆动座a连接有一个弧形的压紧板a，压紧板a的宽度方向两端设置有支撑滚柱a，在压紧板a的中部设置有表面粗糙度传感针a；所述支撑外框b上环形阵列设置有若干支撑气缸a，所述支撑气缸a的端部通过一个连接座a连接有一个支撑棍a；相邻的两组支撑气缸a之间设置有一个直线步进电机，在直线步进电机的端部设置有表面粗糙度传感针b；如图2，所述管材分拣单元包括一个支撑架，所述支撑架内支线阵列设置有若干掉落槽，所述支撑架的顶部设置有一个倾斜的引导面，所述引导面对应掉落槽的位置设置有闸口，所述闸口处通过旋转驱动器连接有闸板；在掉落槽的底部的轴向一端端部还设置有一个推出孔，所述掉落槽的底部还设置有一个推出滚轮机构，所述推出滚轮机构包括若干相对掉落槽轴线阵列设置的推出滚轮，所述推出滚轮之间通过皮带转动连接；如图3，所述管材清洁单元包括一个支撑外框c和同心设置于支撑外框c内的支撑外框d，所述支撑外框c上环形阵列设置有若干夹紧气缸b,所述夹紧气缸b的端部通过一个摆动座b连接有一个弧形的压紧板b，压紧板b的宽度方向两端设置有支撑滚柱b，所述支撑外框c上部对应相邻的两个夹紧气缸b之间的位置设置有清洗喷头a，清洗喷头a的轴线朝向支撑外壳c的中部；所述支撑外框d上环形阵列设置有若干支撑气缸b，所述支撑气缸b的端部通过一个连接座b连接有一个支撑棍b；相邻的两组支撑气缸b之间设置有清洗喷头b，清洗喷头b的轴线朝向支撑外壳d的中部；
所述分拣模块与管材污垢检测单元连接，获取粗糙度传感针a和粗糙度传感针b的粗糙度数据，并将每个管材的数据进行记录，将数据输送给管材分拣单元单元进行不同污染程度的分拣，分拣后的管材通过管材的粗糙度数据进行不同强度时间的清洗。
使用时，首先管材放入到支撑外框a和支撑外框b中，同时通过夹紧气缸a和支撑气缸a将管材夹紧，同时通过旋转管材，将管材表面的粗糙度通过表面粗糙度传感器b和表面粗糙度传感器a进行获取；随后通过分拣单元，将不同粗糙度范围内的管材进行分选，不同的尺寸的不锈钢管会在移动到对应掉落槽的位置时，通过闸板的转动，掉落入掉落槽进行存储，随后通过底部的推出滚轮和推出孔进行推出，推出后转由管材清洁单元进行分批次清洁，清洁时，将管材放入到支撑外框c和支撑外框d中，同时通过夹紧气缸b和支撑气缸b将管材夹紧，同时通过旋转管材，通过清洗喷头b和清洗喷头a对管材内壁和外壁进行冲洗。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。