本发明涉及管道处理设备领域，具体的说是一种管道外壁处理设备及其管道处理工艺。
背景技术
为了满足人们的正常生活需求，建筑物内常常安装有各类管道，一般的公共建筑，比如酒店，商场等，室内的管道一般有以下几大类：给排水管道、电气管道与空调通风管道。随着使用时间的增长，这些室内管道外壁会慢慢变脏，因此需要定期对其外壁进行清洁，以免对建筑的美观及使用者的身体健康造成危害。目前大多使用人工方式对管道进行清洁，由于很多管道(尤其是竖直安装的室内管道)都是安装在墙角处，可供工作人员活动的空间十分狭小，因此使用工作对管道清洁的难度较大，即使能够对其进行清洁，也容易出现清洁不彻底的情况，除此之外，由于竖直安装的管道大多高度较大，使用人工对其进行清洁时，需要借助梯子等工具在高处进行作业，存在着一定的安全隐患。为了解决上述问题，本发明提供了一种管道外壁处理设备及其管道处理工艺。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种管道外壁处理设备及其管道处理工艺，可以解决现有室内竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大、工作效率低与工作环境清洁性差等难题，可以实现对室内竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、人工成本低、安全程度高、劳动强度低、工作效率高与工作环境清洁程度高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种管道外壁处理设备，包括底板、行走轮、位置调节装置、清洁装置与收集装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有位置调节装置，位置调节装置侧壁上安装有清洁装置，清洁装置下方布置有收集装置，收集装置安装在底板上；其中：
所述位置调节装置包括第一调节机构与第二调节机构，第一调节机构安装在底板上，第一调节机构上端安装有第二调节机构；通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当，以便之后进行清洁工作，无需人工移动位置，提高了工作效率，且无需人工借助梯子等工具对高处进行清洁，消除了高处作业时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全。
所述清洁装置包括清洁机构与驱动机构，清洁机构安装在第二调节机构侧壁上，清洁机构左右两端对称布置有驱动机构，驱动机构安装在底板上；将工作位置调节适当后，通过驱动机构带动清洁机构进行同步运动，清洁机构对管道外壁进行清洁，无需人工进行清理，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。
所述收集装置包括收集槽、挡板、滑动连接块、牵引气缸与固定支板，收集槽数量为二，收集槽下端紧贴在底板上，两个收集槽对称布置在底板左右两侧，收集槽之间通过铰链相连接，收集槽外壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动连接块，滑动连接块外壁与牵引气缸顶端相连接，牵引气缸安装在固定支板上，固定支板安装在底板上；通过牵引气缸带动滑动连接块在滑动槽内进行滑动，从而对两个收集槽的位置进行调节，在清理过程中，收集槽紧贴在一起，在挡板的辅助作用下，清理时产生的污垢便落入收集槽内，保证了工作环境的清洁，且无需人工进行收集，降低了人工成本。
所述底板上开设有开口，开口为u型，且收集装置位于开口正上方。
所述第一调节机构包括调节气缸、伸缩升降板与升降面板，调节气缸数量为二，两个调节气缸对称安装在底板左右两侧，调节气缸顶端与升降面板相连接，升降面板前后两端对称安装有伸缩升降板，伸缩升降板底端与底板相连接；通过调节气缸对升降面板高度进行调节，伸缩升降板保证了高度调节过程中的稳定性。
所述第二调节机构包括工作板、升降架、升降支板、升降气缸、伸缩连接板与安装板，工作板安装在升降面板上端，工作板侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降架，升降架前端侧壁上安装有升降支板，升降支板下端与升降气缸顶端相连接，升降气缸安装在升降面板上，升降架后端安装有伸缩连接板，伸缩连接板顶端安装有安装板；通过升降气缸与伸缩连接板的共同配合对清洁机构的高度与水平位置进行调节，以便对管道进行清洁，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述清洁机构包括牵引电动推杆、牵引滑块、半环架、连接架、半环清洁架、弧形刷与清洁凸齿，牵引电动推杆数量为二，两个牵引电动滑块对称安装在安装板左右两侧，牵引电动推杆底端通过铰链安装在安装板侧壁上，牵引电动推杆顶端与牵引滑块相连接，牵引滑块通过滑动配合方式安装在半环架上开设的牵引槽内，两个半环架之间通过铰链相连接，半环架上下两端对称安装有连接架，连接架顶端通过滑动配合方式安装在半环清洁架上开设的连接槽内，且连接槽左右两端为开口结构，半环清洁架内壁上安装有弧形刷，半环清洁架外壁上沿其周向方向均匀安装有清洁凸齿；通过牵引电动推杆带动牵引滑块在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架紧贴在一起，使得半环清洁架内壁安装的弧形刷刷毛紧贴在管道外壁上，接着在驱动机构的作用下，带动半环清洁架进行往复圆周运动，从而带动弧形刷对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，提高了工作效率。
所述驱动机构包括升降电动推杆、升降伸缩板、横板、驱动电机、承托架与齿轮，升降电动推杆安装在底板上，升降电动推杆顶端安装有横板，横板下端安装有升降伸缩板，升降伸缩板下端与底板相连接，横板上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机上端布置有承托架，驱动电机输出轴与齿轮下端相连接，齿轮下端紧贴在承托架上，承托架安装在横板上；通过升降电动推杆带动横板移动至适当高度，使得齿轮能够与清洁凸齿相啮合，接着通过驱动电机带动齿轮进行同步转动，在清洁凸齿的作用下，齿轮带动半环清洁架进行同步转动，从而能够对管道外壁进行清洁，无需人工进行清洁，降低了人工成本，提高了工作效率。
此外，本发明还提供了一种管道外壁处理设备的管道处理工艺，包括以下步骤：
1、通过行走轮将本发明移动至指定工作位置，使得底板上的开口紧贴在管道外壁上，随后通过牵引气缸带动滑动连接块在滑动槽内进行滑动，对两个收集槽的位置进行调节，直至两个收集槽紧贴在一起；
2、然后通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当，再通过牵引电动推杆带动牵引滑块在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架紧贴在一起，使得半环清洁架内壁安装的弧形刷刷毛紧贴在管道外壁上；
3、通过升降电动推杆带动横板移动至适当高度，使得齿轮能够与清洁凸齿相啮合；
4、接着通过驱动电机带动齿轮进行同步转动，在清洁凸齿的作用下，齿轮带动半环清洁架进行同步转动，从而带动弧形刷对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，在挡板的辅助作用下，清理时产生的污垢便落入收集槽内，保证了工作环境的清洁，本发明可以解决现有室内竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、工作强度大、工作效率低与工作环境清洁性差等难题，可以实现对室内竖直管道外壁进行自动化清洁的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有室内竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大、工作效率低与工作环境清洁性差等难题，可以实现对室内竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、人工成本低、安全程度高、劳动强度低、工作效率高与工作环境清洁程度高等优点；
2.本发明设置有位置调节装置，通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当，以便之后进行清洁工作，无需人工移动位置，提高了工作效率，且无需人工借助梯子等工具对高处进行清洁，消除了高处作业时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全；
3.本发明设置有清洁装置，将工作位置调节适当后，通过驱动机构带动清洁机构进行同步运动，清洁机构对管道外壁进行清洁，无需人工使用工具在狭小的空间内对管道进行清理，降低了工作难度，同时降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率；
4.本发明设置有收集装置，通过牵引气缸带动滑动连接块在滑动槽内进行滑动，从而对两个收集槽的位置进行调节，在清理过程中，收集槽紧贴在一起，在挡板的辅助作用下，清理时产生的污垢便落入收集槽内，保证了工作环境的清洁，且无需人工进行收集，降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与位置调节装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装板与清洁机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与驱动机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与收集装置的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种管道外壁处理设备，包括底板1、行走轮2、位置调节装置3、清洁装置4与收集装置5，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端安装有位置调节装置3，位置调节装置3侧壁上安装有清洁装置4，清洁装置4下方布置有收集装置5，收集装置5安装在底板1上；其中：
所述位置调节装置3包括第一调节机构31与第二调节机构32，第一调节机构31安装在底板1上，第一调节机构31上端安装有第二调节机构32；通过第一调节机构31与第二调节机构32将清洁机构41的工作位置调节适当，以便之后进行清洁工作，无需人工移动位置，提高了工作效率，且无需人工借助梯子等工具对高处进行清洁，消除了高处作业时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全。
所述清洁装置4包括清洁机构41与驱动机构42，清洁机构41安装在第二调节机构32侧壁上，清洁机构41左右两端对称布置有驱动机构42，驱动机构42安装在底板1上；将工作位置调节适当后，通过驱动机构42带动清洁机构41进行同步运动，清洁机构41对管道外壁进行清洁，无需人工进行清理，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。
所述收集装置5包括收集槽51、挡板52、滑动连接块53、牵引气缸54与固定支板55，收集槽51数量为二，收集槽51下端紧贴在底板1上，两个收集槽51对称布置在底板1左右两侧，收集槽51之间通过铰链相连接，收集槽51外壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动连接块53，滑动连接块53外壁与牵引气缸54顶端相连接，牵引气缸54安装在固定支板55上，固定支板55安装在底板1上；通过牵引气缸54带动滑动连接块53在滑动槽内进行滑动，从而对两个收集槽51的位置进行调节，在清理过程中，收集槽51紧贴在一起，在挡板52的辅助作用下，清理时产生的污垢便落入收集槽51内，保证了工作环境的清洁，且无需人工进行收集，降低了人工成本。
所述底板1上开设有开口，开口为u型，且收集装置5位于开口正上方。
所述第一调节机构31包括调节气缸311、伸缩升降板312与升降面板313，调节气缸311数量为二，两个调节气缸311对称安装在底板1左右两侧，调节气缸311顶端与升降面板313相连接，升降面板313前后两端对称安装有伸缩升降板312，伸缩升降板312底端与底板1相连接；通过调节气缸311对升降面板313高度进行调节，伸缩升降板312保证了高度调节过程中的稳定性。
所述第二调节机构32包括工作板321、升降架322、升降支板323、升降气缸324、伸缩连接板325与安装板326，工作板321安装在升降面板313上端，工作板321侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降架322，升降架322前端侧壁上安装有升降支板323，升降支板323下端与升降气缸324顶端相连接，升降气缸324安装在升降面板313上，升降架322后端安装有伸缩连接板325，伸缩连接板325顶端安装有安装板326；通过升降气缸324与伸缩连接板325的共同配合对清洁机构41的高度与水平位置进行调节，以便对管道进行清洁，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述清洁机构41包括牵引电动推杆411、牵引滑块412、半环架413、连接架414、半环清洁架415、弧形刷416与清洁凸齿417，牵引电动推杆411数量为二，两个牵引电动滑块对称安装在安装板326左右两侧，牵引电动推杆411底端通过铰链安装在安装板326侧壁上，牵引电动推杆411顶端与牵引滑块412相连接，牵引滑块412通过滑动配合方式安装在半环架413上开设的牵引槽内，两个半环架413之间通过铰链相连接，半环架413上下两端对称安装有连接架414，连接架414顶端通过滑动配合方式安装在半环清洁架415上开设的连接槽内，且连接槽左右两端为开口结构，半环清洁架415内壁上安装有弧形刷416，半环清洁架415外壁上沿其周向方向均匀安装有清洁凸齿417；通过牵引电动推杆411带动牵引滑块412在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架413紧贴在一起，使得半环清洁架415内壁安装的弧形刷416刷毛紧贴在管道外壁上，接着在驱动机构42的作用下，带动半环清洁架415进行往复圆周运动，从而带动弧形刷416对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，提高了工作效率。
所述驱动机构42包括升降电动推杆421、升降伸缩板422、横板423、驱动电机424、承托架425与齿轮426，升降电动推杆421安装在底板1上，升降电动推杆421顶端安装有横板423，横板423下端安装有升降伸缩板422，升降伸缩板422下端与底板1相连接，横板423上端通过电机座安装有驱动电机424，驱动电机424上端布置有承托架425，驱动电机424输出轴与齿轮426下端相连接，齿轮426下端紧贴在承托架425上，承托架425安装在横板423上；通过升降电动推杆421带动横板423移动至适当高度，使得齿轮426能够与清洁凸齿417相啮合，接着通过驱动电机424带动齿轮426进行同步转动，在清洁凸齿417的作用下，齿轮426带动半环清洁架415进行同步转动，从而能够对管道外壁进行清洁，无需人工进行清洁，降低了人工成本，提高了工作效率。
此外，本发明还提供了一种管道外壁处理设备的管道处理工艺，包括以下步骤：
1、通过行走轮2将本发明移动至指定工作位置，使得底板1上的开口紧贴在管道外壁上，随后通过牵引气缸54带动滑动连接块53在滑动槽内进行滑动，对两个收集槽51的位置进行调节，直至两个收集槽51紧贴在一起；
2、然后通过第一调节机构31与第二调节机构32将清洁机构41的工作位置调节适当，再通过牵引电动推杆411带动牵引滑块412在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架413紧贴在一起，使得半环清洁架415内壁安装的弧形刷416刷毛紧贴在管道外壁上；
3、通过升降电动推杆421带动横板423移动至适当高度，使得齿轮426能够与清洁凸齿417相啮合；
4、接着通过驱动电机424带动齿轮426进行同步转动，在清洁凸齿417的作用下，齿轮426带动半环清洁架415进行同步转动，从而带动弧形刷416对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，在挡板52的辅助作用下，清理时产生的污垢便落入收集槽51内，保证了工作环境的清洁，本发明解决了现有室内竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大、工作效率低与工作环境清洁性差等难题，实现了对室内竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。