输电线路异物激光清除设备及清除方法与流程

本发明涉及输电线路异物清除，特别是一种输电线路异物激光清除设备及清除方法。

背景技术

目前,架空输电线路点面广、跨度大、线路长、沿线环境复杂，风筝和风筝线、农用塑料薄膜、广告布、遮阳网等漂浮性异物经常缠挂在输电线路上，可造成相间短路、单相接地，导致线路跳闸停电或线路损毁，垂落的异物或烧断损毁的导线还可造成人畜伤亡，给电力系统和社会造成极大的经济损失。因此，及时清理输电线路上的异物对供电安全十分重要。

传统的输电线路异物清理主要采用一些传统方法和工具。例如作业人员攀登杆塔，手工摘除，或借助绝缘操作杆、登高车、绝缘斗臂车等工具清除。位于档距中间、离杆塔较远、地形交通条件有限的异物清除难度大、风险高、耗时长、需停电作业等缺点。

当前采用激光清除方法，通过从地面发射激光辐照高空异物，以地对空的方式将异物远程灼烧切割击落，从而实现远程、非接触式、可带点作业的异物清除方法，对提高架空线路异物清除工作效率，降低维护成本，减轻作业人员工作强度和风险，提升输电系统可靠性，具有重要的意义。

由于异物目标较远，一般在20-200米之间，并且激光准直器发出的红外激光人眼不可见。依靠传统的枪械瞄准原理会有误差。对于较大的异物可以作用上，但是对于线绳之类的异物就很难瞄准，耗费较多的时间。

技术实现要素：

本发明主要的目的是解决现有激光设备的技术缺点，提供一种提高电网异物激光清除设备瞄准精度的装置及清除方法，使之能够精确瞄准远程异物，解决了传统电网异物激光清除设备的误差问题，提高了工作效率。既可提高瞄准的精度，降低使用人员的操作时间，大幅度提升电网激光异物清除设备的便捷性和实用性。

本发明的技术解决方案如下：

一种输电线路异物激光清除设备，其特点在于：包括单筒瞄准镜、激光准直器、测距仪、平板电脑、激光器、控制器、电子目镜和刻度手轮，所述的单筒瞄准镜由变倍环、可调焦物镜、刻度手轮和十字叉丝调节轮构成，所述的单筒瞄准器的可调焦物镜与激光准直器的出光口朝同一方向放置，使所述的单筒瞄准镜的轴心和所述的激光准直器的轴心相互平行，所述的单筒瞄准镜的十字叉丝的竖杠与两个轴心所在的平面平行，横杠与轴心面垂直，通过单筒瞄准镜固定件和激光准直器固定件将所述的单筒瞄准镜和激光准直器固定在一发射端固定件上；所述电子目镜通过连接环与所述的单筒瞄准镜的一端的变倍环相连；所述的电子目镜的输出端通过usb数据线与所述的平板电脑相连，所述的平板电脑的输出端与所述的控制器的控制端相连所述的平板电脑的输出端与所述的控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端与所述的激光器的控制端相连，在所述的控制器的控制下，所述的激光器输出的激光束经所述的激光准直器输出。

利用上述输电线路异物激光清除设备对输电线路电异物的清除方法，其特点在于该方法包括下列步骤：

1)标定刻度手轮上的刻度：

通过所述的十字叉丝调节轮调整所述的瞄准器的十字叉丝的竖杠与两个轴心所在的平面平行，横杠与轴心面垂直，将所述的刻度手轮与所述的十字叉丝调节轮固定，并在所述的单筒瞄准镜上标注一个三角箭头；

利用测距仪将目标物摆放在距离激光发射端10米的位置，通过控制器控制所述的激光器发出激光打在目标物上，此时需借助红外观察镜查看目标物上光斑所在的点，用记号笔标记；然后调节单筒瞄准镜上/下和左/右的十字叉丝调节轮使十字叉丝的中心与目标物上的标记完全重合，在刻度手轮上所述的指示箭头所指位置上标注数字10；

将所述的目标物摆放在距离激光发射端20米的位置，通过控制器控制所述的激光器发出激光打在目标物上，借助红外观察镜查看目标物上光斑所在的地方，用记号笔标记，然后调节单筒瞄准镜上的十字叉丝调节轮使十字叉丝的中心与目标物上的标记完全重合，在所述的刻度手轮上三角箭头所指位置上标注数字20；

同样将所述的目标物分别摆放在距离激光发射端30、40、60、……、200米的位置，调节上/下的十字叉丝调节轮使十字叉丝中心与目标物上的标记完全重合，并记录每个距离间隔调节轮所用的咔哒值数值，依次在所述的刻度手轮上三角箭头所指位置分别标注数字30、40、60、……、200；

2)使用所述的测距仪观测电网异物的距离；

3)旋转所述的刻度手轮上对应于所述的电网异物距离的数值对准所述的单筒瞄准镜上的三角箭头；

4)通过所述的单筒瞄准镜瞄准所述的电网异物，使所述的平板电脑上的十字叉丝像的中心与所述的电网异物像的中心重叠；

5)所述的平板电脑通过所述的控制器控制所述的激光器发射激光束经所述的激光准直器输出切割所述的电网异物，直到所述的平板电脑上所述的电网异物的像消失，即完成电网异物的清除。

与现有技术相比，本发明的优势是：

1、本发明通过测距仪测量电网异物的距离；

2、由于准直器发出的激光打在目标上光斑不可见，而传统的激光异物清除设备由于瞄准装置和激光准直器有固定的相对位置，在瞄准目标时光斑会偏离十字叉丝中心，而且距离的不同在平板电脑上激光灼烧点与十字叉丝中心显示的距离也不相同，这样就给瞄准目标带来了很大的困难，瞄准不当也可造成不可估量的损失。本发明电子目镜和平板电脑代替原有单筒瞄准镜的目镜，可将通过可见光反射瞄准异物的实时图像，并且通过usb数据线将实时图像传输到平板电脑呈像，本发明可以精确地将10-200米之间固定距离的电网异物的光斑位置与单筒瞄准镜十字叉丝中心完全重合，即使电网异物不在标定的距离也可以极大程度的减小光斑与十字叉丝中心的距离。解决了激光光斑人眼和电子目镜不可见带来的瞄准问题。

3、本发明能保证在固定距离上激光发射的光斑与单筒瞄准镜十字叉丝中心完全一致，解决了传统电网异物激光清除设备的误差问题，提高了工作效率。

4、本发明既可提高瞄准的精度，降低使用人员的操作时间，大幅度提升电网激光异物清除设备的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本发明输电线路异物激光清除设备的结构示意图；

图2为电子目镜、刻度手轮与单筒瞄准镜连接示意图；

图3为单筒瞄准镜与激光准直器连接示意图；

图4为刻度手轮上所标注的距离数值与三角箭头。

图中，1-单筒瞄准镜、2-激光准直器、3-测距仪、4-变倍环、5-平板电脑、8-电子目镜、9-瞄准器物镜调焦环、10-刻度手轮、11-十字叉丝左/右调节轮、12-连接环、13-螺丝孔、14和15为单筒瞄准镜固定件、16和17为激光准直器固定件、18-发射端固定件、19-三角箭头

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，图1为本发明输电线路异物激光清除设备的结构示意图，图2为电子目镜、刻度手轮与单筒瞄准镜连接示意图，图3为单筒瞄准镜与激光准直器连接示意图，图4为刻度手轮上所标注的距离数值与三角箭头示意图，由图可见，本发明输电线路异物激光清除设备，包括单筒瞄准镜1、激光准直器2、测距仪3、平板电脑5、激光器6、控制器7、电子目镜8和刻度手轮10，所述的单筒瞄准镜1由变倍环4、可调焦物镜9、刻度手轮10和十字叉丝调节轮11构成，所述的单筒瞄准器1的可调焦物镜9与激光准直器2的出光口朝同一方向放置，使所述的单筒瞄准镜1的轴心和所述的激光准直器2的轴心相互平行，所述的单筒瞄准镜1的十字叉丝的竖杠与两个轴心所在的平面平行，横杠与轴心面垂直，通过单筒瞄准镜固定件14、15和激光准直器固定件16、17将所述的单筒瞄准镜1和激光准直器2固定在一发射端固定件18上；所述电子目镜8通过连接环12与所述的单筒瞄准镜1的一端的变倍环4相连；所述的电子目镜8的输出端通过usb数据线与所述的平板电脑5的输入端相连，所述的控制器7的输出端与所述的激光器6的控制端相连，在所述的控制器7的控制下，所述的激光器6输出的激光束经所述的激光准直器2输出。

图2所示所述电子目镜8与瞄准器1通过连接环12相连，刻度手轮紧扣在单筒瞄准镜上/下调节轮并使用一字平端紧钉螺钉拧紧螺丝孔13固定。

图3，单筒瞄准镜的物镜9与准直器2出光口朝同一方向放置，单筒瞄准镜1放入发射端固定件18上方凹槽中并使用单筒瞄准镜固定件14和15固定，激光准直器2放入发射端固定件18下方凹槽中并使用激光准直器固定件16和17固定，单筒瞄准镜轴心与准直器轴心平行，瞄准器内十字叉丝竖杠与两个轴心所在的平面平行，横杠与轴心面垂直。

图4为刻度手轮上所标注的距离数值与三角箭头19相对位置关系，根据已标定的数值，我们可以实现在三角箭头指向的标定距离上，十字叉丝中心和光斑是完全重合的。

通过usb数据线使电子目镜与平板电脑相连。打开呈像app可以直接在平板电脑上观看单筒瞄准镜所看到的图像。

所述单筒瞄准镜具有内具有十字叉丝、上/下和左/右的调节轮、可调焦的物镜以及变倍环。

所述瞄准器具有上/下和左/右的调节轮，用以调节刻度手轮的十字叉丝的上下左右移动。

利用上述输电线路异物激光清除设备对输电线路电异物的清除方法，包括下列步骤：

1)标定刻度手轮10上的刻度：

通过所述的十字叉丝调节轮11调整所述的瞄准器1的十字叉丝的竖杠与两个轴心所在的平面平行，横杠与轴心面垂直，将所述的刻度手轮10与所述的十字叉丝调节轮11固定，并在所述的单筒瞄准镜1上标注一个三角箭头19；

利用测距仪3将目标物摆放在距离激光发射端10米的位置，通过控制器7控制所述的激光器6发出激光打在目标物上，此时需借助红外观察镜查看目标物上光斑所在的点，用记号笔标记；然后调节单筒瞄准镜1上/下和左/右的十字叉丝调节轮11使十字叉丝的中心与目标物上的标记完全重合，在刻度手轮10上所述的指示箭头所指位置上标注数字10；

将所述的目标物摆放在距离激光发射端20米的位置，通过控制器7控制所述的激光器6发出激光打在目标物上，此时需借助红外观察镜查看目标物上光斑所在的地方，用记号笔标记，然后调节单筒瞄准镜1上的十字叉丝调节轮11使十字叉丝的中心与目标物上的标记完全重合，在所述的刻度手轮10上三角箭头19所指位置上标注数字20；

同样将所述的目标物分别摆放在距离激光发射端30、40、60、……、200米的位置，调节上/下的十字叉丝调节轮11使十字叉丝中心与目标物上的标记完全重合，并记录每个距离间隔调节轮所用的咔哒值数值，依次在所述的刻度手轮10上三角箭头19所指位置分别标注数字30、40、60、……、200；

2)使用所述的测距仪3观测电网异物的距离；

3)旋转所述的刻度手轮10上对应于所述的电网异物距离的数值对准所述的单筒瞄准镜1上的三角箭头19；

4)通过所述的单筒瞄准镜1瞄准所述的电网异物，使所述的平板电脑5上的十字叉丝像的中心与所述的电网异物像的中心重叠；

5)所述的平板电脑5通过所述的控制器7控制所述的激光器6发射激光束经所述的激光准直器2输出切割所述的电网异物，直到所述的平板电脑5上所述的电网异物的像消失，即完成电网异物的清除。

本发明通过测距仪测量电网异物的距离；能保证在固定距离上激光发射的光斑与单筒瞄准镜十字叉丝中心完全一致，解决了传统电网异物激光清除设备的误差问题，提高了工作效率。本发明既可提高瞄准的精度，降低使用人员的操作时间，大幅度提升电网激光异物清除设备的便捷性和实用性。