一种监控设备用无人清洁装置的制作方法

本发明涉及一种无人机清洁系统，尤其涉及一种监控设备用无人清洁装置。

背景技术：

视频监控具有直观、准确、及时以及信息内容丰富等特点，广泛应用于交通、治安、生产等领域。由于气候和环境因素的影响，实际使用过程中室外监控摄像头的镜面或护罩极易沾上灰尘、受到污染，从而导致摄像机图像质量下降，严重影响视频的监控效果。由于室外监控摄像机的安装位置具有一定的高度，通常维护人员需攀爬伸缩工程梯或乘坐升降车清洁监控摄像机，这种人工清洁方法效率低、成本高、危险性大、便利性差。另外，部分生产厂家虽在监控摄像机外面增设雨刷器用以清除雨雪，但未能彻底解决摄像机的污染问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种监控设备用无人清洁装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机、机罩、固定箱、清洁装置、摄像头、总控制器、通信模块、无线遥控器，所述无人机中间顶部设有半圆形机罩，所述无人机底部设有固定箱，所述固定箱内部设有清洁装置，所述固定箱前端设有摄像头，所述摄像头垂直固定于无人机底部，所述机罩底部设有总控制器和通信模块，所述无线遥控器与通信模块无线连接。

在上述技术方案基础上，所述清洁装置包括电动马达、清洁刷、微型气泵、吹气嘴、距离传感瞄准器、清洁液槽、清水槽、液体喷嘴，所述清洁装置依次设有电动马达、微型气泵、清洁液槽、清水槽，所述电动马达前端安装有清洁刷，所述微型气泵通过三通分别连接有吹气嘴和清洁液槽、清水槽顶部，所述清洁液槽和清水槽前端分别安装有液体喷嘴，所述清洁装置中部固定有距离传感瞄准器。

在上述技术方案基础上，所述清洁刷内部设有压力传感器与无线遥控器无线连接。

在上述技术方案基础上，所述电动马达、微型气泵和距离传感瞄准器分别与总控制器电连接。

在上述技术方案基础上，所述清洁液槽和清水槽内分别装有清洁液和清水。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的距离传感瞄准器将清洁装置准确测量出与摄像机距离，吹起嘴通过微型气泵的气压能够清除摄像机护罩表面的灰尘，清洁液槽便于喷洒清洁液，清洁刷配合清洁液擦拭摄像机防护罩，清水槽内的清水便于清洗防护罩，保摄像头持清洁效果，与现有技术相比，整个清洁过程人工远距离遥控完成，并且可视，具有清洁效果好、人力成本低、工作效率高、安全性好等特点。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明机罩内部示意图。

图3为本发明清洁装置外观结构示意图。

图中：1、无人机，2、机罩，3、固定箱，4、清洁装置，5、摄像头，6、总控制器，7、通信模块，8、无线遥控器，9、电动马达，10、清洁刷，11、微型气泵，12、吹气嘴，13、距离传感瞄准器，14、清洁液槽，15、清水槽，16、液体喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机1、机罩2、固定箱3、清洁装置4、摄像头5、总控制器6、通信模块7、无线遥控器8，所述无人机1中间顶部设有半圆形机罩2，所述无人机1底部设有固定箱3，所述固定箱3内部设有清洁装置4，所述固定箱3前端设有摄像头5，所述摄像头5垂直固定于无人机1底部，所述机罩2底部设有总控制器6和通信模块7，所述无线遥控器8与通信模块7无线连接。

所述清洁装置4包括电动马达9、清洁刷10、微型气泵11、吹气嘴12、距离传感瞄准器13、清洁液槽14、清水槽15、液体喷嘴16，所述清洁装置4依次设有电动马达9、微型气泵11、清洁液槽14、清水槽15，所述电动马达9前端安装有清洁刷10，所述微型气泵11通过三通分别连接有吹气嘴12和清洁液槽14、清水槽15顶部，所述清洁液槽14和清水槽15前端分别安装有液体喷嘴16，所述清洁装置4中部固定有距离传感瞄准器13。

所述清洁刷10内部设有压力传感器与无线遥控器8无线连接。

所述电动马达9、微型气泵11和距离传感瞄准器13分别与总控制器6电连接。

所述清洁液槽14和清水槽15内分别装有清洁液和清水。

本发明的工作原理：操作者通过无线遥控器8启动无人机1，控制无人机1飞行至清洗目标附近处时，并通过无线遥控器8发出指令，经通信模块7传输至总控制器6，总控制器6发出指令，开启摄像头5以及距离传感瞄准器13；操作者根据采集到的经通信模块7传输至无线遥控器8上的图像和距离信息，调整无人机1的位置，瞄准清洗目标，通过无线遥控器8发出微型气泵11的开启指令，该指令经通信模块7传输至总控制器6，总控制器6控制吹气嘴12吹扫室外摄像机镜头或护罩表面的灰尘，操作者在线观察吹扫情况，吹扫完成后，关闭吹气嘴12；接着操作者通过无线遥控器8发出微型气泵11通向清洁液槽14气压开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制液体喷嘴16给室外摄像机镜头或护罩表面喷洒清洁液，操作者在线观察喷洒情况，喷洒工作完成后，关闭微型气泵11通向清洁液槽14气压指令；然后操作者通过无线遥控器8发出电动马达9开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制电动马达9的清洁刷10转动，操作者根据采集到的距离和压力信息调整无人机1至合适位置，清洁刷10清除摄像机镜头或护罩表面的污渍，操作者在线观察喷洒情况，污渍清除工作完成后，关闭电动马达9；最后操作者根据采集到的距离和图像信息调整无人机1至合适位置后，通过无线遥控器8发出微型气泵11通向清水槽15气压开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制液体喷嘴16启动，操作者在线观察喷洒情况，驱水剂喷洒工作完成后，关闭微型气泵11通向清水槽15气压指令，整体清洁工作完成，关闭摄像头5和距离传感瞄准器13，控制无人机1返回指定位置。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机、机罩、固定箱、清洁装置、摄像头、总控制器、通信模块、无线遥控器，所述无人机中间顶部设有半圆形机罩，所述无人机底部设有固定箱，所述固定箱内部设有清洁装置，所述固定箱前端设有摄像头，所述摄像头垂直固定于无人机底部，所述机罩底部设有总控制器和通信模块，所述无线遥控器与通信模块无线连接。本发明具有清洁效果好、人力成本低、工作效率高、安全性好等特点。

技术研发人员：孔凡廷;刘亚茹
受保护的技术使用者：滕州市凡廷自动化设备有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.01