自动清污型直线模组的制作方法

本发明涉及直线模组领域，尤其是自动清污型直线模组。

背景技术：

直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。现有的直线模组的滑座，是沿着缸体与缸盖之间的滑槽进行滑动。而现有的滑槽边沿处容易沾染污物，这样就会阻碍到滑座的移动，影响到直线模组的正常运行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组的滑槽会沾染污物的不足，本发明提供了一种自动清污型直线模组，通过跟随滑座移动的可旋转的齿轮，配合缸体上的齿条，来带动齿轮上的摩擦部进行旋转，从而利用旋转的摩擦部来清理滑槽边沿上的污物，提高了清污效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动清污型直线模组，包括电机、缸体、滚珠丝杠副和滑座，缸体一端固定有电机，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杆端头处，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座底部，滑座滑动连接在缸体上，所述缸体两侧分别固定有齿条，滑座两侧分别转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮上固定有摩擦部，摩擦部与缸体相贴合。

具体地，所述滑座两端分别固定连接有支架，支架与轴杆垂直焊连，轴杆穿过齿轮的轴孔，轴杆底部焊连有限位块。

具体地，所述滑座上设有穿孔，支架上设有穿孔，滑座与支架通过插销插入穿孔内实现固定连接。

具体地，所述摩擦部为毛刷体。

具体地，所述摩擦部粘结连接在齿轮上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动清污型直线模组，通过跟随滑座移动的可旋转的齿轮，配合缸体上的齿条，来带动齿轮上的摩擦部进行旋转，从而利用旋转的摩擦部来清理滑槽边沿上的污物，提高了清污效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明未安装摩擦部的结构示意图；

图3是本发明的齿轮与轴杆的结构示意图；

图中1.电机，2.缸体，3.滚珠丝杠副，4.滑座，5.齿条，6.齿轮，7.摩擦部，8.支架，9.轴杆,10.限位块，11.插销。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明未安装摩擦部的结构示意图，图3是本发明的齿轮与轴杆的结构示意图。

一种自动清污型直线模组，包括电机1、缸体2、滚珠丝杠副3和滑座4，缸体2一端固定有电机1，电机1的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杆端头处，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体2内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座4底部，滑座4滑动连接在缸体2上，所述缸体2两侧分别固定有齿条5，滑座4两侧分别转动连接有齿轮6，齿轮6与齿条5相啮合，齿轮6上固定有摩擦部7，摩擦部7与缸体2相贴合。所述滑座4两端分别固定连接有支架8，支架8与轴杆9垂直焊连，轴杆9穿过齿轮6的轴孔，轴杆9底部焊连有限位块10。所述滑座4上设有穿孔，支架8上设有穿孔，滑座4与支架8通过插销11插入穿孔内实现固定连接。所述摩擦部7为毛刷体。所述摩擦部粘结连接在齿轮6上。

结合附图1、附图2和附图3所示，电机1的转轴驱使滚珠丝杠副3的丝杆进行旋转，利用丝杆的旋转来驱使滚珠丝杠副3的滚珠螺母进行直线移动，滚珠螺母带动滑座4沿着缸体2进行直线移动。

轴杆9穿过齿轮6的轴孔，轴杆9底端焊连有限位块10，这样当轴杆9垂直放置时，齿轮6可以在限位块10之上沿着轴杆9旋转。而轴杆9通过支架8焊连在滑座4侧端，这样就可以被滑座4带动同步移动。而齿轮6的齿牙部分与齿条5相啮合，这样随着轴杆9的直线移动，就可以带动齿轮6沿着齿条5一边旋转一边移动。而齿轮6的上端非齿牙部分粘结连接有毛刷制的摩擦部7，这样摩擦部7就会随着齿轮6进行同步旋转。而摩擦部7与缸体2与缸盖之间的滑槽边沿处相贴合，这样随着摩擦部7的旋转，就可以将污物从滑槽边沿处刮除。而毛刷体质地较软不会对缸体2造成磨损。

安装摩擦部7时，是将支架8一端插入到滑座4的插槽内，插槽的上平面上设有开孔，支架8上也设有开孔，插销11同时插入支架8上的开孔和插槽上的开孔，这样就可以将支架8固定在滑座4上。而如果需要拆卸摩擦部7时，就将插销11拔出，将支架8从滑座4上取出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及直线模组领域，尤其是自动清污型直线模组。该直线模组包括电机、缸体、滚珠丝杠副和滑座，缸体一端固定有电机，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杆端头处，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座底部，滑座滑动连接在缸体上，所述缸体两侧分别固定有齿条，滑座两侧分别转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮上固定有摩擦部，摩擦部与缸体相贴合。本发明通过跟随滑座移动的可旋转的齿轮，配合缸体上的齿条，来带动齿轮上的摩擦部进行旋转，从而利用旋转的摩擦部来清理滑槽边沿上的污物，提高了清污效率。

技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：威奥博仕机器人（昆山）有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.22