本发明涉及太阳能板清洗技术领域,特别涉及一种太阳能光伏发电板清洗器。
背景技术:
一般的太阳能光伏发电板需要周期性清除附着的灰尘,人们大多数采用传统人工清洗的方式进行清理,这种方法给人们带来烦杂的劳动量、效率较低,且实施过程较长,存在诸多不便。
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种太阳能光伏发电板清洗器,改善了传统的清理方式,解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题,并且实现自动清理,可方便的达到太阳能板清洗的目的。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种太阳能光伏发电板清洗器,包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置,所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆4,电动推杆4顶部安装有橡胶刮水器1,所述的移动装置与电动推杆4之间设置有用于调整橡胶刮水器1与发电板之间角度的角度调整机构,橡胶刮水器1表面设置有用于感受压力的压力传感器2,所述的电动推杆4底部设置有单片机控制器6,位于发电板顶部设置有出水孔3;
压力传感器2,用于将检测到的橡胶刮水器1与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器6;
单片机控制器6,用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆4通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆4进行伸缩。
所述的移动装置包括位于发电板设置的齿条8,齿条8与齿轮9啮合,齿轮9通过横向“42”步进进给电机7带动其运动。
所述的电动推杆4上设置有电机5,电机5为“42”步进电机。
所述的出水孔3等间距间隔设置。
所述的单片机控制器6型号为stm32单片机。
所述的压力传感器2型号为at8101测力传感器。
本发明的有益效果:
本发明改善了传统的清理方式,解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题,并且实现自动清理,可方便的达到太阳能板清洗。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明传动系统示意图。
图3为本发明外观示意图。
图4为本发明局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1图2所示,一种新型太阳能光伏发电板清洗器,该机器可对太阳能光伏发电板进行地毯式的清理。通过电动推杆4的伸缩和电机5控制角度,橡胶刮水器1自上而下运动,清理太阳能光伏发电板的灰尘。当太阳能光伏发电板左半部分清理完毕后,角度调整机构通过电机5控制电动推杆4上扬固定角度,横向进给电机7带动齿轮9、齿条8运动,太阳能光伏发电板右半部份的清洗工作与左半部分相同。以此达到减少工作量、提高效率的目的。
如图3图4所示,包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置,所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆4,电动推杆4顶部安装有橡胶刮水器1,所述的移动装置与电动推杆4之间设置有用于调整橡胶刮水器1与发电板之间角度的角度调整机构,角度调整机构为齿轮与齿轮啮合结构,通过齿轮转动带动橡胶刮水器1相对于发电板转动,工作时,实现橡胶刮水器1与发电板贴合,橡胶刮水器1表面设置有用于感受压力的压力传感器2,所述的电动推杆4底部设置有单片机控制器6,位于发电板顶部设置有出水孔3;
压力传感器2,用于将检测到的橡胶刮水器1与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器6;
单片机控制器6,用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆4通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆4进行伸缩。
本实发明专利的工作原理是:
单片机控制器6通过电动推杆4和电机5共同控制橡胶刮水器1的压力,以此达到清理干净太阳能光伏发电板的目的。横向进给电机7可带动齿轮9齿条8机构,完成整个太阳能光伏发电板清洗器的横向运动。