一种混凝土搅拌机输料管的清理器的制作方法

本申请涉及混凝土搅拌装置的技术领域，尤其涉及混凝土搅拌机输料管道清理装置的技术领域。

技术背景

混凝土搅拌机广泛应用于建筑领域，它是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，搅拌后的材料通过输料管送到指定位置。但是在现实中会存在一些问题，由于输料管又长又窄，会导致输完料之后会有混凝土残留在内壁，时间久了会造成输料管堵塞，从而降低工作效率，延误工期。通常遇到这种情况工人们会用锤子敲击管道使混凝土震碎，但这样子做容易导致输料管道破裂。

技术实现要素：

本申请的目的是为了清理混凝土搅拌机输料管的残余水泥，结构简单，适用范围广，延长混凝土输料管使用寿命的混凝土搅拌机输料管的清理器。

一种混凝土搅拌机输料管的清理器，包括轴，轴的一端通过轴承与切削装置连接，轴上穿置进给机构，切削装置上远离进给机构的一侧及外周设置若干组刀片。

进一步，本申请的切削装置包括设置刀片的刀盘，刀盘通过轴承与轴连接，轴承上设置内齿轮，内齿轮与带减速器的直流电机上的外齿轮啮合。

进一步，本申请的进给机构包括固定在轴长度方向的固定块，固定块的两侧分别设置左滑块、右滑块，左滑块、右滑块与固定块之间设置弹簧；固定块上均匀设置至少三组行走机构。

进一步，本申请的每组行走机构包括设置在固定块上的步进电机步进电机通过电机座与固定块连接；步进电机输出端的同步带轮通过同步带与轮子连接，左滑块、右滑块上分别设置支撑臂，支撑臂的另一端上固定着中间带有同步带轮的轮子，固定块与连杆的一端连接，连杆的另一端与支撑臂的中段链接，带有堕轮的支撑杆通过滑动副与连杆配合。

进一步，本申请进给机构的两侧分别设置左端板、右端板，左端板、右端板之间均匀布置若干组穿置在左滑块、固定块、右滑块的导轨。

进一步，本申请的直流电机安装在左端板上。

进一步，本申请的直流电机为带减速器的直流电机。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本申请利用步进电机带动同步带轮转动从而实现清理器的近给；再由一个直流减速电机通过内外齿轮传动从而带动刀盘转动实现清理器对残余水泥的近给切削。结构简单，切削效果好。

2、本申请近给机构的每一个机械臂上的同步带都有两个轮子与其固定，使其受力均匀，从而可以很好的贴合圆形管道。适用范围广，清洁效率高。

3、本申请依靠中间两个强力弹簧的向外的弹力传输到机械臂上形成一种向外扩张的的力从而提高轮子与管臂之间的摩擦力，避免了在近给过程中出现打滑的现象，同时在一定范围内也可以适应不同管道的直径。

4、本申请在连杆上增加一个支撑臂，支撑臂上有一个小型弹簧，可以防止同步带松弛或者机构卡死，支撑臂的头部有一个定滑轮，同步带运动时滑轮也跟着转动，保证支撑臂的加入不会降低近给效率，同时支撑臂还可以增加同步带与同步带轮间的接触，从而提高传动精度。

5、本申请的切削装置是由电机带动小的外齿轮转动，再由外齿轮带动固定在刀盘上的内齿轮转动，从而带动整个刀盘转动。刀盘上装有均匀分布的刀片，由回转中刀片形成的切削力与残余混凝土接触，从而实现对混凝土的切削。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明。

图1是清理器的整体结构图。

图2是切削机构的结构图。

图3是刀片安装位置的分布示意图。

图4是近给机构的结构示意图。

图中：1、刀盘，2、内齿轮，3、外齿轮，4、带减速器直流电机，5、轴，6、导轨，7、中间带有同步带轮的轮子，8、同步带，9、同步带轮，10、带有堕轮的支撑杆，11、连杆，12、步进电机，13、弹簧，14、支撑臂，15、左端板，16、左滑块，17、固定块，18、右滑块，19、电机座，20、右端板，21、轴承，22、刀片。

具体实施方案

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合以上附图及以下实施例，对本申请进行进一步详细说明。

如图1所示，一种混凝土搅拌机输料管的清理器，包括轴5，轴5的一端通过轴承与切削装置连接，轴5上穿置进给机构，切削装置上远离进给机构的一侧及外周设置若干组刀片22。

如图1、图2、图3所示，本申请的切削装置包括设置刀片22的刀盘1，刀盘1通过轴承21与轴5连接，轴承上设置内齿轮2，内齿轮2与带减速器的直流电机4上的外齿轮2啮合。

如图1、图4所示，本申请的进给机构包括固定在轴5长度方向的固定块17，固定块17的两侧分别设置左滑块16、右滑块18，左滑块16、右滑块18与固定块17之间设置弹簧13；固定块17上均匀设置至少三组行走机构。

如图1、图4所示，本申请每组行走机构包括设置在固定块17上的步进电机12，步进电机12通过电机座19与固定块17连接；步进电机12输出端的同步带轮9通过同步带7与轮子7连接，左滑块16、右滑块18上分别设置支撑臂14，支撑臂14的另一端与轮子7连接，固定块17与连杆11的一端连接，连杆11的另一端与支撑臂14的中段链接，带有堕轮的支撑杆10通过滑动副与连杆11配合。

如图1所示，本申请的进给机构的两侧分别设置左端板15、右端板20，左端板15、右端板20之间均匀布置若干组穿置在左滑块16、固定块17、右滑块18的导轨6。

如图1所示，本申请的直流电机4安装在左端板15上。

如图1、图2、图3、图4所示，本申请的内齿轮2通过螺纹连接固定在刀盘1的右侧，刀盘1再与轴承配合固定在轴5的最左端，内齿轮2与带减速器的直流电机4上的外齿轮2啮合，带减速器的直流电机4则安装在左端板15上，左端板15通过轴肩与卡簧固定在轴5上。固定块17通过螺纹连接固定在轴5上，左滑块16和右滑块18与轴5和导轨6之间是间隙配合，两个弹簧13则夹在左滑块16、右滑块18与固定块17之间，时刻产生一种向外张开的作用力。连杆11的一端固定在固定块17上，另一端与支撑臂14的中段链接，支撑臂14的一端则固定在左滑块16、右滑块18上，支撑臂14的另一端上固定着中间带有同步带轮的轮子7。带有堕轮的支撑杆10通过滑动副与连杆11配合。固定块17上还安装着电机座19，步进电机12则安装在电机座19上，同步带轮9安装在步进电机12的轴上，通过步进电机12的转动带动同步带轮9的转动，从而通过同步带8使得中间带有同步带轮的轮子7转动。

本申请是利用三个步进电机带动同步带轮转动从而实现清理器的近给；再由一个直流减速电机通过内外齿轮传动从而带动刀盘转动实现清理器对残余水泥的近给切削。所述近给机构由三组绕轴对称的机构组成，每一组机构都是由电机带动同步带转动，再由同步带带动与其固定的轮子转动从而实现近给。每一个机械臂上的同步带都有两个轮子与其固定，使其受力均匀，从而可以很好的贴合圆形管道。

本申请依靠中间两个强力弹簧的向外的弹力传输到机械臂上形成一种向外扩张的的力从而提高轮子与管臂之间的摩擦力，避免了在近给过程中出现打滑的现象。本申请在连杆上增加一个支撑臂，支撑臂上有一个小型弹簧，可以防止同步带松弛或者机构卡死，支撑臂的头部有一个定滑轮，同步带运动时滑轮也跟着转动，所以可以保证支撑臂的加入不会降低近给效率，同时支撑臂还可以增加同步带与同步带轮间的接触，从而提高传动精度。

本申请的切削装置是由电机带动小的外齿轮转动，再由外齿轮带动固定在刀盘上的内齿轮转动，从而带动整个刀盘转动。刀盘上装有均匀分布的刀片，由回转中刀片形成的切削力与残余混凝土接触，从而实现对混凝土的切削。