一种油浸式变压器自动清洗装置的制作方法

本发明涉及电力设备维护技术领域，特别涉及一种油浸式变压器自动清洗装置。

背景技术：

我国现如今电力行业大力发展，而变压器是供电过程中不可缺少的一部分，一般变压器的清洗主要通过人使用高压水枪冲洗，冲洗后人对其进行擦拭，现设计一种油浸式变压器自动清洗装置，例如专利申请号cn201420378429.x公开了一种变压器清洗车，该装置仅仅能对变压器进行冲洗；例如专利号cn201120426495.6公开了一种变压器清洗用水枪和变压器清洗系统，但该装置无法进行全自动清洗，且需要人工进行擦拭。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种油浸式变压器自动清洗装置，其主体由移动部分、冲洗部分、刷洗部分等组成；使用时，装置通过移动部分行走到变压器前方，随后冲洗部分对变压器表面进行冲洗，随后用刷洗部分对散热片表面以及变压器表面进行刷洗，侧面和背面的清洗方法同上。

本发明所使用的技术方案是：一种油浸式变压器自动清洗装置，包括移动部分、冲洗部分、刷洗部分；移动部分包括：底座、第一双向异步电机、主动轮、从动轮、行走履带、传动杆、第一组合杆、第一杆、第二杆、第二组合杆、第一电缸、第二电缸、第三电缸；冲洗部分包括：高压水枪、电线、蓄电池、电池箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机、第二步进电机、转动架、内齿环、双层转座、第一齿轮、第三步进电机、第四步进电机、接水口、第二齿轮、限位块、旋转底座、第三齿轮、第四齿轮；刷洗部分包括：清洗头、第五步进电机、电机座、第四电缸、电缸座、转架、第二双向异步电机、第六步进电机、提升清洗块、第七步进电机、第五齿轮、电机限位套、齿条、提升架、前后伸缩架、平移丝杆、第八步进电机、提升丝杆、提升导轨、第九步进电机、外框、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十步进电机、外转架、双层限位转架、第五电缸、电缸圆盘、转动连接块、第六电缸、转动杆、第六齿轮、水箱提升块、第十一步进电机、清洗口、蓄水箱、进水口、搅动轴、水枪、水管、第十二步进电机、传送带、第十三步进电机、第七齿轮、转动限位块、第八齿轮。

所述的移动部分的第一双向异步电机固定安装在底座上，主动轮固定安装在第一双向异步电机上，主动轮、从动轮与底座通过滚动轴承转动安装，行走履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，传动杆固定安装在底座上，第一组合杆转动安装在传动杆上，第一杆与第一组合杆转动安装，第二杆与第一杆转动安装，第二组合杆与第二杆转动安装，第一电缸一端转动安装在底座上，另一端转动安装在第一组合杆上，第二电缸一端转动安装在第二组合杆上，另一端转动安装在第一组合杆上，第三电缸底部转动安装在旋转底座上，第三电缸顶部转动安装在第二组合杆上。

所述的冲洗部分的高压水枪转动安装在转动架上，转动架与双层转座转动安装，限位块固定安装在双层转座上，蓄电池与高压水枪通过电线固定安装，蓄电池固定安装在电池箱里，第一锥齿轮固定安装在高压水枪上，第一步进电机固定安装在转动座上，第二锥齿轮固定安装在第一步进电机上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，内齿环固定安装在双层转座上，电池箱固定安装在双层转座上，第二步进电机固定安装在转动架上，第二齿轮固定安装在第二步进电机上，第二齿轮与内齿环啮合，第三步进电机固定安装在双层转座上，第一齿轮固定安装在第三步进电机上，第四步进电机固定安装在旋转底座上，双层转座与旋转底座通过滚动轴承转动安装，接水口固定安装在高压水枪上，第三齿轮固定安装在第四步进电机上，第四齿轮固定安装在旋转底座上，第三齿轮与第四齿轮啮合。

所述的刷洗部分的清洗头固定安装在第五步进电机上，第五步进电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在第四电缸顶部，第四电缸固定安装在电缸座上，电缸座固定安装在第二双向异步电机上，第二双向异步电机固定安装在转架上，转架与提升清洗块通过第六步进电机转动安装，第六步进电机固定安装在提升清洗块上，第七步进电机固定安装在提升清洗块上，第五齿轮固定安装在第七步进电机上，电机限位套固定安装在第七步进电机顶部，齿条固定安装在提升架上，第五齿轮与齿条啮合，第八步进电机固定安装在前后伸缩架上，平移丝杆一端固定安装在第八步进电机上，另一端转动安装在前后伸缩架上，提升架与平移丝杆采用螺纹连接，第九步进电机固定安装在外框上，提升丝杆一端固定安装在第九步进电机上，另一端转动安装在外框上，提升导轨两端固定安装在外框上，外框固定安装在前后伸缩架上，第三锥齿轮固定安装在前后伸缩架上，外转架与前后伸缩架转动安装，第十步进电机固定安装在外转架上，第四锥齿轮固定安装在第十步进电机上，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，双层限位转架与外转架转动安装，第十三步进电机固定安装在双层限位转架上，第七齿轮固定安装在第十三步进电机顶部，转动限位块固定安装在第十三步进电机顶部，第八齿轮固定安装在外转架上，第七齿轮与第八齿轮啮合，第五电缸顶部与双层限位转架转动安装，第五电缸底部与电缸圆盘转动安装，转动连接块与电缸圆盘转动安装，第六电缸顶部与转动连接块固定安装，第六电缸底部与转动杆转动安装，第六齿轮与转动杆通过转杆固定安装，第六齿轮与第一齿轮啮合，水箱提升块与提升丝杆采用螺纹连接，水箱提升块与提升导轨滑动安装，蓄水箱固定安装在水箱提升块上，第十一步进电机固定安装在蓄水箱上，清洗口固定安装在蓄水箱上，进水口固定安装在蓄水箱上，搅动轴固定安装在第十一步进电机上，水枪与蓄水箱通过水管固定安装，第十二步进电机固定安装在水箱提升块上，水枪与水箱提升块通过轴转动安装，传送带缠绕在第十二步进电机与轴外侧；所述的转动关节包括旋转轴、步进电机、滚动轴承以及若干固定器件，转动关节和转动关节之间通过转动杆连接。

本发明有益效果：（1）本发明的移动部分可通过分别控制两个主动轮的速度来实现转弯功能，且移动部分能够进行升降；（2）本发明的冲洗部分的高压水枪能够实现左右旋转与上旋转，满足全方位冲洗要求；（3）本发明的刷洗部分采用若干个小的清洗末端，能够对散热板进行充分的刷洗；（4）本发明的刷洗部分设置有水枪，对局部残留污渍进行冲洗；（5）本发明的刷洗部分采设置有并联机械臂结构大大增加了该部分的自由度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的装置装配结构示意图。

图3为本发明的移动部分结构示意图。

图4为本发明的冲洗部分局部结构示意图。

图5为本发明的冲洗部分局部内部结构示意图。

图6为本发明的冲洗部分底部内部结构示意图。

图7为本发明的刷洗部分后轮结构示意图。

图8为本发明的刷洗部分前末端结构示意图。

图9为本发明的刷洗部分水箱结构示意图。

图10为本发明的刷洗部分局部内部结构示意图。

附图标号：1-移动部分；2-冲洗部分；3-刷洗部分；4-变压器；101-底座；102-第一双向异步电机；103-主动轮；104-从动轮；105-行走履带；106-传动杆；107-第一组合杆；108-第一杆；109-第二杆；110-第二组合杆；111-第一电缸；112-第二电缸；113-第三电缸；201-高压水枪；202-电线；203-蓄电池；204-电池箱；205-第一锥齿轮；206-第二锥齿轮；207-第一步进电机；208-第二步进电机；209-转动架；210-内齿环；211-双层转座；212-第一齿轮；213-第三步进电机；214-第四步进电机；215-接水口；216-第二齿轮；217-限位块；218-旋转底座；219-第三齿轮；220-第四齿轮；301-清洗头；302-第五步进电机；303-电机座；304-第四电缸；305-电缸座；306-转架；307-第二双向异步电机；308-第六步进电机；309-提升清洗块；310-第七步进电机；311-第五齿轮；312-电机限位套；313-齿条；314-提升架；315-前后伸缩架；316-平移丝杆；317-第八步进电机；318-提升丝杆；319-提升导轨；320-第九步进电机；321-外框；322-第三锥齿轮；323-第四锥齿轮；324-第十步进电机；325-外转架；326-双层限位转架；327-第五电缸；328-电缸圆盘；329-转动连接块；330-第六电缸；331-转动杆；332-第六齿轮；333-水箱提升块；334-第十一步进电机；335-清洗口；336-蓄水箱；337-进水口；338-搅动轴；339-水枪；340-水管；341-第十二步进电机；342-传送带；343-第十三步进电机；344-第七齿轮；345-转动限位块；346-第八齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种油浸式变压器自动清洗装置，移动部分1的第一双向异步电机102固定安装在底座101上，主动轮103固定安装在第一双向异步电机102上，主动轮103、从动轮104与底座101通过滚动轴承转动安装，行走履带105缠绕在主动轮103和从动轮104外侧，传动杆106固定安装在底座101上，第一组合杆107转动安装在传动杆106上，第一杆108与第一组合杆107转动安装，第二杆109与第一杆108转动安装，第二组合杆110与第二杆转动109安装，第一电缸111一端转动安装在底座101上，另一端转动安装在第一组合杆107上，第二电缸112一端转动安装在第二组合杆110上，另一端转动安装在第一组合杆107上，第三电缸113底部转动安装在旋转底座218上，第三电缸113顶部转动安装在第二组合杆110上。

冲洗部分2的高压水枪201转动安装在转动架209上，转动架209与双层转座211转动安装，限位块217固定安装在双层转座211上，蓄电池203与高压水枪201通过电线202固定安装，蓄电池203固定安装在电池箱204里，第一锥齿轮205固定安装在高压水枪201上，第一步进电机207固定安装在转动架209上，第二锥齿轮206固定安装在第一步进电机207上，第一锥齿轮205与第二锥齿轮206啮合，内齿环210固定安装在双层转座211上，电池箱204固定安装在双层转座211上，第二步进电机208固定安装在转动架209上，第二齿轮216固定安装在第二步进电机208上，第二齿轮216与内齿环210啮合，第三步进电机213固定安装在双层转座211上，第一齿轮212固定安装在第三步进电机213上，第四步进电机214固定安装在旋转底座218上，双层转座211与旋转底218座通过滚动轴承转动安装，接水口215固定安装在高压水枪201上，第三齿轮219固定安装在第四步进电机214上，第四齿轮220固定安装在旋转底座218上，第三齿轮219与第四齿轮220啮合。

刷洗部分3的清洗头301固定安装在第五步进电机302上，第五步进电机302固定安装在电机座303上，电机座303固定安装在第四电缸304顶部，第四电缸304固定安装在电缸座305上，电缸座305固定安装在第二双向异步电机307上，第二双向异步电机307固定安装在转架306上，转架306与提升清洗块309通过第六步进电机308转动安装，第六步进电机308固定安装在提升清洗块309上，第七步进电机310固定安装在提升清洗块309上，第五齿轮311固定安装在第七步进电机310上，电机限位套312固定安装在第七步进电机310顶部，齿条313固定安装在提升架314上，第五齿轮311与齿条313啮合，第八步进电机317固定安装在前后伸缩架315上，平移丝杆316一端固定安装在第八步进电机317上，另一端转动安装在前后伸缩架315上，提升架314与平移丝杆316采用螺纹连接，第九步进电机320固定安装在外框321上，提升丝杆318一端固定安装在第九步进电机320上，另一端转动安装在外框321上，提升导轨319两端固定安装在外框321上，外框231固定安装在前后伸缩架315上，第三锥齿轮322固定安装在前后伸缩架315上，外转架325与前后伸缩架315转动安装，第十步进电机324固定安装在外转架325上，第四锥齿轮323固定安装在第十步进电机324上，第三锥齿轮322与第四锥齿轮323啮合，双层限位转架326与外转架325转动安装，第十三步进电机343固定安装在双层限位转架326上，第七齿轮344固定安装在第十三步进电机343顶部，转动限位块345固定安装在第十三步进电机343顶部，第八齿轮346固定安装在外转架325上，第七齿轮344与第八齿轮346啮合，第五电缸327顶部与双层限位转架326转动安装，第五电缸327底部与电缸圆盘328转动安装，转动连接块329与电缸圆盘328转动安装，第六电缸330顶部与转动连接块329固定安装，第六电缸330底部与转动杆331转动安装，第六齿轮332与转动杆331通过转杆固定安装，第六齿轮332与第一齿轮212啮合，水箱提升块333与提升丝杆318采用螺纹连接，水箱提升块333与提升导轨319滑动安装，蓄水箱336固定安装在水箱提升块333上，第十一步进电机334固定安装在蓄水箱336上，清洗口335固定安装在蓄水箱336上，进水口337固定安装在蓄水箱336上，搅动轴338固定安装在第十一步进电机334上，水枪339与蓄水箱336通过水管340固定安装，第十二步进电机341固定安装在水箱提升块333上，水枪339与水箱提升块333通过轴转动安装，传送带342缠绕在第十二步进电机341与轴外侧；转动关节包括旋转轴、步进电机207、滚动轴承以及若干固定器件，转动关节和转动关节之间通过转动杆连接。

第一电缸111、第二电缸112、第三电缸113、第四电缸304、第五电缸327、第六电缸330、第一步进电机207、第二步进电机208、第三步进电机213、第四步进电机214、第五步进电机302、第六步进电机308、第七步进电机310、第八步进电机317、第九步进电机320、第十步进电机324、第十一步进电机334、第十二步进电机341、第十三步进电机343、第一双向异步电机102、第二双向异步电机307均通过控制箱来控制。

本发明的工作原理：本发明在使用时，移动部分1的第一双向异步电机102控制主动轮103转动，从而带动行走履带105转动，使装置行走至指定位置，第一电缸111、第二电缸112、第三电缸113伸缩控制高压水枪201达到指定高度，随后将进水管插入接水口215中，蓄电池203为高压水枪201供电，控制高压水枪201喷水，同时第一步进电机207转动、第二步进电机208转动、第三步进电机213转动、第四步进电机214转动控制高压水枪201进行左右、上下旋转操作，对变压器进行均匀冲洗，随后第七步进电机310转动、第八步进电机317转动、第九步进电机320转动、第十步进电机324转动、第五电缸327伸缩、第六电缸330伸缩、第十二步进电机341转动、第十三步进电机343转动控制前清洗末端和水枪339到达指定位置，第十一步进电机334控制搅动轴338转动，将清洁剂与水混合均匀，随后第五步进电机302、第四电缸304伸缩、第二双向异步电机307转动、第六步进电机308转动控制清洗头301对散热片进行清洗，同时水枪339对残余污渍进行冲洗，用同样的方法对变压器侧面和背面进行清洗。