用于单元式空调机组清洗作业的机械臂双向移动支座的制作方法

本实用新型涉及单元式空调机组清洗技术领域，尤其是涉及一种用于单元式空调机组清洗作业的机械臂双向移动支座。

背景技术：

根据行业检修规范，城市轨道交通车辆的单元式空调机组需要定期进行清洗，由于这类单元式空调机组结构复杂，清洗面多且方向多，简单机械手段无法完成清洗要求。行业尝试的超声波清洗手段也以失败终止应用，当前，这类单元式空调机组的清洗只能退回到原始的人工作业清洗方式。

人工清洗作业存在以下问题：(1)由于轨道交通车辆的单元式空调机组体积大、重量大，人工作业劳动强度大；(2)清洗作业效率低，空调机组顶部清洗不方便；(3)作业环境差，危害作业人员健康。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于单元式空调机组清洗作业的机械臂双向移动支座，有效的解决了现有的单元式空调机组顶部清洗需要人工，效率低下、劳动强度高的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括移动小车，所述移动小车的上方设有固定的齿条，齿条的上方啮合有齿轮，移动小车上固定有连接板，齿轮可转动的固定在连接板上，构成齿轮转动经齿条带动移动小车水平滑动的结构；

移动小车的上方固定两组导向杆，导向杆上可滑动的设有直线轴承，直线轴承与移动小车固定连接；

移动小车的左端和右端均固定有缓冲装置；

移动小车的下方可水平滑动的固定有机械臂；

机械臂的下端固定有清洗装置。

优选的，所述移动小车下端设有T型槽，T型槽内可水平滑动的设有T型块，T型块下端伸出移动小车与机械臂固定连接。

优选的，所述机械臂的外端连接有固定在移动小车上的电动推杆。

优选的，所述直线轴承在导向杆上设有两个。

优选的，所述缓冲装置包括套装在一起外径依次减小的第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的长度依次增加。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以很好的实现对单元式空调机组顶部的清洗，极大程度上节约了人力，清洗效果得到显著地提高，维护成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型小车连接示意图。

图3为本实用新型机械臂水平滑动示意图。

图4为本实用新型缓冲装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型包括移动小车1，所述移动小车1的上方设有固定的齿条2，齿条2的上方啮合有齿轮3，移动小车1上固定有连接板4，齿轮3可转动的固定在连接板4上，构成齿轮3转动经齿条2带动移动小车1水平滑动的结构；

移动小车1的上方固定两组导向杆5，导向杆5上可滑动的设有直线轴承6，直线轴承6与移动小车1固定连接；

移动小车1的左端和右端均固定有缓冲装置7；

移动小车1的下方可水平滑动的固定有机械臂8；

机械臂8的下端固定有清洗装置。

为了实现机械臂8的水平滑动，所述移动小车1下端设有T型槽， T型槽内可水平滑动的设有T型块9，T型块9下端伸出移动小车1 与机械臂8固定连接。

为了更好的效果，所述机械臂8的外端连接有固定在移动小车1 上的电动推杆。

为了更好的效果，所述直线轴承6在导向杆5上设有两个。

为了实现缓冲装置7的缓冲效果，所述缓冲装置7包括套装在一起外径依次减小的第一弹簧10、第二弹簧11和第三弹簧12，第一弹簧10、第二弹簧11和第三弹簧12的长度依次增加。

本实用新型使用时，齿条2固定在喷洗室的上端，齿条2上端啮合有齿轮3，齿轮3可转动的固定在连接板4上，连接板4与移动小车1固定连接，电机带动齿轮3转动，在齿条2的作用下，连接板4 水平移动，移动小车1与连接板4固定连接，从而移动小车1水平移动；

移动小车1运行到适当的位置，电动推杆推动机械臂8移动至需要的位置，清洗装置固定在机械臂8上，从而使得清洗装置对准单元式空调机组顶部需要清洗的位置。

移动小车1在运动的过程中，有可能会与喷洗室发生碰撞，此时缓冲装置7中的第三弹簧12先起作用，对移动小车1进行第一次缓冲，第三弹簧12运动至与第二弹簧11处于同一平面时，第三弹簧 12和第二弹簧11一起对移动小车1进行缓冲，第二弹簧11运动至与第一弹簧10处于同一平面时，第一弹簧10、第二弹簧11和第三弹簧12同时对移动小车1进行缓冲，缓冲效果明显。

本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1)移动小车1在齿轮3和齿条2的作用下可以实现水平的滑动；2)机械臂8在移动小车1上水平滑动，使得机械臂8可以移动至需要的位置；3)缓冲装置7分为多阶段的对移动小车1进行缓冲，缓冲效果显著；4)管路固定架焊接在移动小车1上，美观大方。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以很好的实现对单元式空调机组顶部的清洗，极大程度上节约了人力，清洗效果得到显著地提高，维护成本大大降低。