1.一种管道清洁装置，其特征在于，包括
软管(1)，其一端固定在管道(3)内壁面上，另一端为自由端(12)；
驱动装置，与所述软管(1)固定连接，用于给所述软管(1)内输送介质，并驱动所述软管(1)以其固定在所述管道(3)内壁面上的固定端(11)为运动支点，在所述管道(3)内运动。
2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括分气包(21)，以及将所述分气包(21)与所述软管(1)连接的连接管路(22)。
3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于，所述介质为气体，所述分气包(21)内储存压缩气体。
4.根据权利要求2或3所述的管道清洁装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述连接管路(22)上的第一阀门(23)。
5.根据权利要求4所述的管道清洁装置，其特征在于，所述软管(1)为至少两个；还包括与所述软管(1)一一对应且连接的分支管(24)，所有所述分支管(24)均连接于所述连接管路(22)。
6.根据权利要求5所述的管道清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述分支管(24)上的第二阀门(25)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的管道清洁装置，其特征在于，所述软管(1)为钢丝软管(1)。
8.根据权利要求6所述的管道清洁装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接于所述第一阀门(23)和/或所述第二阀门(25)，用以控制所述第一阀门(23)和/或所述第二阀门(25)的开启或关闭。