自动清洗医用盘设备的制作方法

本实用新型涉及医用清洗设备领域，尤其是自动清洗医用盘设备。

背景技术：

医用盘在使用过后，需要进行医用盘的清洗。但是现有的医用盘清洗机，需要工作人员将医用盘逐次放进清洗机内，这样清洗效率较低，而且在清洗机中的医用盘无法调整方向和角度，再加上盘与盘之间互相堆叠，所以清洗的可能不够干净。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的医用盘清洗效率低且清洗不干净的不足，本实用新型提供了一种自动清洗医用盘设备，通过水平驱动装置与垂直驱动装置，来驱动夹爪实现抓取和放入的动作，最后经由超声清洗机对医用盘进行清洗。效率高且清洗较为彻底。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动清洗医用盘设备，包括水平驱动装置、垂直驱动装置、转动马达、夹爪、清洗池、推车和医用盘，所述水平驱动装置的活动部固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达，转动马达的转轴与用来夹持医用盘的夹爪固定连接，水平驱动装置位于清洗池上方，清洗池的侧端固定连接有用来装载医用盘的推车。

具体地，所述水平驱动装置为直线模组。

具体地，所述垂直驱动装置为电动推杆。

具体地，所述推车侧端焊连有金属杆，清洗池侧端设有固定环，固定环内设有磁铁，金属杆置于固定环内通过磁铁实现吸附固定。

具体地，所述清洗池为超声清洗机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动清洗医用盘设备，通过水平驱动装置与垂直驱动装置，来驱动夹爪实现抓取和放入的动作，最后经由超声清洗机对医用盘进行清洗。效率高且清洗较为彻底。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1. 水平驱动装置，2. 垂直驱动装置，3. 转动马达，4. 夹爪，5. 清洗池，6. 推车，7. 医用盘，8. 金属杆，9. 固定环。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种自动清洗医用盘设备，包括水平驱动装置1、垂直驱动装置2、转动马达3、夹爪4、清洗池5、推车6和医用盘7，所述水平驱动装置1的活动部固定连接有垂直驱动装置2，垂直驱动装置2的活动端固定连接有转动马达3，转动马达3的转轴与用来夹持医用盘7的夹爪4固定连接，水平驱动装置1位于清洗池5上方，清洗池5的侧端固定连接有用来装载医用盘7的推车6。所述水平驱动装置1为直线模组。所述垂直驱动装置2为电动推杆。所述推车6侧端焊连有金属杆8，清洗池5侧端设有固定环9，固定环9内设有磁铁，金属杆8置于固定环9内通过磁铁实现吸附固定。所述清洗池5为超声清洗机。

如附图1所示，水平驱动装置1为直线模组，直线模组的电机通过旋转滚珠丝杠，来驱动与滑座固连的滚珠螺母进行直线水平移动，直线模组的滑座可以带动垂直驱动装置2进行水平移动。垂直驱动装置2为电动推杆，电动推杆的推杆端头处通过转动马达3与夹爪4连接。转动马达3的转轴可以驱动夹爪4进行旋转。

当需要使用该设备时，首先将需要清洗的医用盘7装载到推车6内，然后推动推车6到清洗池5处。此时推动推车6上的金属杆8，插入到清洗池5侧壁上的固定环9内，固定环9内的磁铁吸附住金属杆8，这样推车6就与清洗池5实现固定连接。

接着水平驱动装置1驱动垂直驱动装置2移动到推车6上方，垂直驱动装置2的推杆驱动夹爪4移动到医用盘7上，夹爪4夹持住医用盘7后往上移动。此时水平驱动装置1驱动垂直驱动装置2移动到清洗池5上方，垂直驱动装置2驱动医用盘7移动到清洗池5的清洁液内。清洁池5为超声清洗机，利用超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，从而达到清洗件净化的目的。夹爪4为防水夹爪，沾染液体中不会损坏。

转动马达3可以驱动夹持医用盘7的夹爪4进行旋转，这样就能够让医用盘7在清洗池5内旋转角度，从而不留清洁死角，并且能够通过旋转医用盘7的角度，来使得放置医用盘7时，不会有所限制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。