一种自动清洗流水线的制作方法

本实用新型涉及一种流水线，更具体地说，尤其涉及一种自动清洗流水线。

背景技术：

与病人的体内直接接触的一些医疗器械，会被病人的血液、组织及组织液等污染，重复使用会存在病原传播，增加院内感染的风险。所以这些医疗器械通常在一次性使用后就会废弃，这样规避了重复使用给患者带来的病原传播的风险，也大大减少了院内感染的发生。不过，很多金属类器械，如手术机械类，很多是被重复使用的，再重复使用前经过彻底清洗和高温高压灭菌，以保证其重复使用的安全性。然而，一次性使用的部分医疗器械耗材，由于价格经常高达数千元甚至上万元，对患者使用带来经济压力的同时，也对国家医疗保险增加了负担。目前，国外已经有相关的法规政策，规范一次性高值医疗器械的重复使用。而要进行重复使用，首先必须要进行彻底的清洗和消毒，以保证使用过的高值医疗耗材的清洁。

由于重复使用医疗器械的结构各不相同，有很多器械具有小的腔隙、孔、洞等，而生物污染物又具有一定的粘性，因此给清洗工艺带来了挑战。同时，大多数临床上介入治疗用的医疗器械耗材的材质为高分子材料，本身不易彻底清洗干净，易受酸碱等腐蚀性化学洗液的腐蚀损坏，而且不能进行高温高压灭菌。其他灭菌方法，如环氧乙烷灭菌等，灭菌效果直接受清洗工艺的影响，因为生物污染物的存在会很大程度地增加细菌、病毒等微生物的抗性，从而影响灭菌效果。相关工艺研究显示，单纯的机械清洗或者超声波清洗，不能很好的去除材料上的污染物，很难达到彻底清洗的目的。

近年来一种新型的超临界CO2萃取技术(CO2-SFE)得到了发展，因为二氧化碳(CO2)是一种很常见的气体，廉价、无毒、安全、高效，该技术适用于化工、医药、食品等工业。二氧化碳在温度高于临界温度(Tc＝31.26℃)、压力高于临界压力(Pc＝7.2MPa)的状态下呈现一种超临界状态，其密度近于液体，粘度近于气体，扩散系数为液体的100倍，因而具有惊人的溶解能力。用它可溶解多种物质，然后提取其中的有效成分，被应用于各种食品成分的萃取。近年来，超临界CO2技术的应用已从简单萃取发展到有机合成，材料加工，环境保护和生物技术等多种领域。对某些热敏性的生物药物、制剂或食品，用超临界二氧化碳处理，可在比较温和的条件下作用，抑制酶活性和灭菌，避免因高温消毒引起的不良影响。而传统的超声波清洗中液超声震动对污垢的冲击虽然可以加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，但是不能将被清洗工件直接清洗到可以直接使用的状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动清洗流水线，具有清洗后工件可直接使用、操作方便快捷的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动清洗流水线，包括浸泡装置和干燥装置，还包括超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置、自动喷淋清洗装置和清洗作业台，所述的清洗作业台上设有若干个工位，所述的浸泡装置、干燥装置、超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置和自动喷淋清洗装置分别位于一个所述工位内；还包括用于装载工件的工件架和能将所述工件架移动至各工位的移动机构。

在其中一个实施例中，所述自动喷淋清洗装置包括箱体，所述的箱体的内壁设有紧密排列的若干条的喷淋管且设有将其相连通的主喷淋管，每条所述的喷淋管上均设有朝向于所述箱体内工件的喷头，所述的主喷淋管连接有位于所述箱体外的水管和变频增压泵。

上述自动喷淋清洗装置是将普通自来水通过加压，然后通过孔径0.5～2.5mm孔径的喷嘴，以极高的速度喷出的一股或多股能量高度集中的水流。该水射流以很强的冲击动能，连续作用在被清洗材料表面，从而使垢物剥离，达到清洗目的

在其中一个实施例中，所述超声清洗装置内底部设有发出超声波的超声波振子，所述的超声清洗装置内设有加热装置。

在其中一个实施例中，所述的清洗作业台上设有用于收集清洗废料的收集槽，所述的收集槽设有槽出口，所述的浸泡装置、超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置和自动喷淋清洗装置上均设有将废料排到所述收集槽内的排污口。

在其中一个实施例中，所述的移动机构位于所述清洗作业台的一侧，所述的移动机构包括固定在清洗作业台上的滑轨和能够移动所述工件架的机械抓手，机械抓手可移动地设置在滑轨上，所述的机械抓手连接有数控器。上述机械抓手可升降和平行移动，用于对工件架在浸泡装置、干燥装置、超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置和自动喷淋清洗装置之间的移动。

在其中一个实施例中，所述的机械抓手包括在所述滑轨上横向滑动的竖臂、能水平直线伸缩的伸缩部和两个用于夹取所述工件架的夹板；所述伸缩部的一端与所述竖臂上下滑动连接，另一端与所述夹板连接。

在其中一个实施例中，所述的浸泡装置、干燥装置、超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置和自动喷淋清洗装置均设有开口，所述的开口均设有由所述数控器控制其开闭的密封门。

上述自动清洗流水线在使用中，对于被生物污染物污染的拟清洗器械，为了达到理想的清洗效果，在将污染器械在自动喷淋清洗装置中进行冲淋清洗后，先放入装有多酶洗液的浸泡装置内浸泡一段时间，使蛋白、脂肪等粘稠污染物得以分解，再回到自动喷淋清洗装置中彻底清洗干净。所用多酶洗液可以为市场上(医院)常用的清洗液。

对于拟清洗器械结构复杂，生物污染物干燥而顽固附着难以清洗干净时，增加超声清洗装置的超声清洗步骤，使顽固污染物剥离、松动脱落，再回到自动喷淋清洗装置彻底清洗干净。

对于具有腔隙等更加难以清洗干净的复杂结构器材，再配合超临界二氧化碳清洗装置，利用超临界二氧化碳无孔不入，可以进入器材的任何腔隙和管道,而且具有强力的溶解脂类物质的特性，使顽固难以清除的生物污染物得到充分溶解，再回到自动喷淋清洗步骤彻底清洗干净。

本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型的一种自动清洗流水线，利用清洗作业台将浸泡装置、超声清洗装置、超临界二氧化碳清洗装置、自动喷淋清洗装置和干燥装置有机地结合并高效的运用，具有清洗后工件可直接使用、操作方便快捷的特点；

2.采用自动喷淋清洗装置，通过其箱体内壁密集的喷淋管和喷头并连接有变频增压泵，将高强力的密集水流直接喷射在工件架上的工件的表面及微孔内，从而实现了对工件的射流清洗，具有清洗质量高、清洗速度快的特点；

3.采用清洗作业台设有的收集槽，用于收集清洗废料，收集后的废料可加以处理后再排放，具有可防止废料污染环境、可保持清洗作业清洁卫生的特点；

4.采用由数控器自动控制的移动机构移动被清洗工件，实现本实用新型的一种自动清洗流水线的自动清洗功能，并且能够通过数控器精准控制清洗步骤和各步骤的时间，具有操作方便智能、清洗彻底的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种自动清洗流水线的装配示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为自动喷淋清洗装置示意图；

图5为超声清洗装置示意图。

其中：1-浸泡装置、2-干燥装置、3-超声清洗装置、4-超临界二氧化碳清洗装置、5-自动喷淋清洗装置、6-清洗作业台、7-滑轨、8-机械抓手、9-数控器、10-收集槽、11-槽出口、12-废料桶、31-超声波振子、32-加热装置、51-箱体、52-工件架、53-喷淋管、54-主喷淋管、55-喷头、81-竖臂、82-夹板、83-伸缩部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1～5所示，本实用新型的一种自动清洗流水线，包括浸泡装置1和干燥装置2，还包括超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4、自动喷淋清洗装置5和清洗作业台6，清洗作业台6上设有若干个工位，浸泡装置1、干燥装置2、超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4和自动喷淋清洗装置5分别位于一个工位内；还包括用于装载工件的工件架52和能将工件架52移动至各工位的移动机构。

本实施例中，浸泡装置1装有多酶洗液，多酶洗液可以使蛋白、脂肪等粘稠污染物得以分解。所用多酶洗液可以为市场上常用的清洗液。浸泡装置1为与自动喷淋清洗装置5体积大小相似的容器；干燥装置2为大型干燥箱。

本实施例中，自动喷淋清洗装置5包括箱体51，箱体51的内壁设有紧密排列的若干条的喷淋管53且设有将其相连通的主喷淋管54，每条所述的喷淋管53上均设有朝向于箱体51内工件的喷头55，主喷淋管54连接有位于箱体51外的水管和变频增压泵。该自动喷淋清洗装置5可采用射流清洗技术，即将普通自来水通过加压，然后通过孔径0.5mm～2.5mm孔径的喷头55，以极高的水压和速度对被清洗工件喷出水流，从而使垢物剥离，达到清洗目的，具有清洗质量高、清洗速度快的特点；

本实施例中，超声清洗装置3内底部设有发出超声波的超声波振子31，超声清洗装置3内设有加热装置32。本实施例中的超声清洗装置3由现有的超声波清洗机改装得到。超声波清洗的原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质--清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合。在这种被称之为"空化"效应的过程中，气泡闭合可形成超过1000个气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小"爆炸"不断地冲击被清洗工件的表面，使物件的表面及缝隙中的污垢剥落。

本实施例中，超临界二氧化碳清洗装置4为一种应用超临界二氧化碳清洗消毒技术的装置。本实施例中的超临界二氧化碳清洗装置4由超临界二氧化碳脂类萃取仪器改装得到。超临界二氧化碳清洗对于具有腔隙等更加难以清洗干净的复杂结构工件清洗具有很好的效果，其利用超临界二氧化碳无孔不入，可以进入工件的任何腔隙和管道,而且具有强力的溶解脂类物质的特性，使顽固难以清除的生物污染物得到溶解。

本实施例中，该自动清洗流水线清洗工件的流程为：将工件装载在工件架52上，在浸泡装置1内浸泡；转移至自动喷淋清洗装置5内冲洗；转移至超声清洗装置3超声清洗；转移至自动喷淋清洗装置5内冲洗—转移至超临界二氧化碳清洗装置4清洗；转移至自动喷淋清洗装置5进行末道清洗，即用纯净水冲洗；转移至干燥装置2内干燥。利用清洗作业台将浸泡装置1、超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4、自动喷淋清洗装置5和干燥装置2有机地结合并高效的运用，与原有的清洗工具单独工作不同，该自动清洗流水线具有清洗后工件可直接使用、操作方便快捷的特点。特别是对于工件结构复杂的医疗器械，其生物污染物干燥而顽固附着难以清洗干净，该自动清洗流水线,通过浸泡装置1、超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4、自动喷淋清洗装置5和干燥装置2结合且配合其清洗流程，在清洗效果上达到多种清洗装置各自清洗效果互补，达到彻底清洗的目的。

本实施例中，清洗作业台6上设有用于收集清洗废料的收集槽10，收集槽10设有槽出口11，浸泡装置1、超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4和自动喷淋清洗装置5上均设有将废料排到收集槽10内的排污口。采用清洗作业台6设有的收集槽10，用于收集清洗废料，收集后的废料可加以处理后再排放，具有可防止废料污染环境、可保持清洗作业清洁卫生的特点。

本实施例中，移动机构位于清洗作业台6的一侧，移动机构包括固定在清洗作业台6上的滑轨7和能够移动工件架52的机械抓手8，机械抓手8可移动地设置在滑轨7上，机械抓手8连接有数控器9。采用由数控器9自动控制的移动机构移动被清洗工件，实现本实用新型的一种自动清洗流水线的自动清洗功能，并且能够通过数控器9精准控制清洗步骤和各步骤的时间，具有操作方便智能、清洗彻底的特点。此外，移动机构还可以采用能够将工件移动的传送带。

本实施例中，机械抓手8包括在滑轨7上横向滑动的竖臂81、能水平直线伸缩的伸缩部83和两个用于夹取工件架52的夹板82；伸缩部83的一端与竖臂81上下滑动连接，另一端与夹板82连接。竖臂81下部设有使竖臂81沿滑轨7延伸方向移动的第一驱动装置，伸缩部83上设有使伸缩部83沿竖臂81上下移动的第二驱动装置和使伸缩部83水平伸缩的第三驱动装置，夹板82上设有使夹板82具有夹紧工件架52力量的第四驱动装置，该四个驱动装置均与数控器9电连接。浸泡装置1、干燥装置2、超声清洗装置3、超临界二氧化碳清洗装置4和自动喷淋清洗装置5均设有开口，开口均设有由数控器9控制其开闭的密封门。通过竖臂81的横向移动、夹板82夹取工件架52、伸缩部83的上下移动和伸缩部83的前后伸缩移动，实现该自动清洗流水线按其清洗流程将工件移动。

本实施例中，所采用的超声波电源与换能器可按照需方对零件的清洗要求进行合理配置，超声波输出功率连续可调，以适应不同清洗对象，另外还具有频率微调和扫频功能通过频率微调使换能器工作在最佳状态，并通过扫频提高清洗效率。超声波电源产生与换能器选用了较先进的部件。本设备采用TMU-2000型电脑超声波发生源，超声频率为40KHz，功率为80w。该型超声波电源采用单片机控制，日本原装保护电路组件及德国西门子公司功率器件，技术处于目前国内较为领先位置。设备电气控制系统与主机一体设计，电气控制元件及超声波发生器设置与设备主体内部。操作面板设置于设备操作面

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。