一种用于试管清洗机的试管夹取装置的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种用于试管清洗机的试管夹取装置。

背景技术：

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器；普通试管的规格以外径(mm)×长度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。现有的实验室试管都是人工进行清洗，洗不干净，浪费时间，也浪费水。

也有部分设备能够代替人工进行试管的清洗，但这些设备的试管清洗的试管需要人工将试管放置到工作部位，现有的夹取机构，只能夹取某一规格的试管，不能控制夹紧力的大小，会导致试管被损坏。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于试管清洗机的试管夹取装置，通过设置抓力机构，便于抓杆，收拢夹取试管、打开放置试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏,并可根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于试管清洗机的试管夹取装置，包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块，所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环。

进一步的，所述抓力机构包括缸体、活塞、拉力杆、弹簧、进口接头和端盖，所述缸体的下端与所述固定套的上端相连、上端与所述端盖相连，所述拉力杆的上端与滑动设置在所述缸体的内腔的所述活塞相连、下端伸出所述缸体通过所述拉力块与所述抓杆相连。

进一步的，所述弹簧套装在所述活塞与所述缸体间的拉力杆上，所述端盖的上端面设置有便于压缩空气进入的所述进口接头。

进一步的，所述弹簧设置在所述端盖与所述活塞间的缸体内，所述缸体包括一体设置的缸筒、法兰和下缸盖，所述缸筒的上端设置有法兰、下端设置有下缸盖，所述下缸盖的上端面的右侧设置有便于压缩空气进入的所述进口接头，所述下缸盖的内部设置有用于连通所述进口接头和所述缸体的内腔的气道。

进一步的，所述抓杆上设置有用于连接所述拉力块的第二拉力座，所述拉力杆的下端与所述第二拉力座一一对应设置有用于连接所述拉力块的第一拉力座。

进一步的，所述抓杆为3个，且均匀分布在所述固定套的下端的外圆壁上，所述抓杆的上端与所述固定套的下端铰接、下端设置有便于抓取试管的凹槽。

进一步的，所述凹槽中设置有弹性橡胶垫。

进一步的，所述限位环上设置有便于所述拉力杆通过的通孔，所述限位环的上端设置有与所述固定套的内壁相配合的环形定位台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一、通过设置抓力机构，打开抓杆、松开试管，便于试管的放置；收拢抓杆，夹紧试管，便于夹取试管。

第二、通过在固定套的下端可拆卸的设置有限位环，根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏。

第三、通过在抓杆的凹槽中设置弹性橡胶垫，便于将试管夹紧；同时，避免抓杆与试管口的硬接触，起到缓冲作用，保护试管。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于试管清洗机的试管夹取装置的示意图；

图2为本实用新型中的一种用于试管清洗机的试管夹取装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的另一种用于试管清洗机的试管夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见附图1至3所示，本实用新型还提供一种用于试管清洗机的试管夹取装置，包括固定套1、可转动设置在固定套1的下端的多个抓杆2、设置在固定套1的上端的抓力机构3和设置在抓力机构3的下端用于拉动抓杆2转动的拉力块4，通过设置抓力机构，打开抓杆、松开试管，便于试管的放置；收拢抓杆，夹紧试管，便于夹取试管；固定套1的下端可拆卸的设置有用于限制抓杆2收拢后的位置的限位环5；通过在固定套的下端可拆卸的设置有限位环，根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏。

本实施例中，抓力机构3包括缸体31、31′、活塞32、拉力杆33、弹簧34、34′、进口接头36、36′和端盖35、35′，缸体31、31′的下端与固定套1的上端相连、上端与端盖35、35′相连，拉力杆33的上端与滑动设置在缸体31、31′的内腔的活塞32相连、下端伸出缸体31、31′通过拉力块4与抓杆2相连；活塞与缸体的内腔间设置有支撑环，支撑环两侧设置有第一密封环，活塞与拉力杆间设置有第二密封环，端盖与缸体的内腔间设置有第三密封环，通过设置抓力机构，打开抓杆、松开试管，便于试管的放置；收拢抓杆，夹紧试管，便于夹取试管。

本实施例中，弹簧34套装在活塞32与缸体31间的拉力杆33上，端盖35的上端面设置有便于压缩空气进入的进口接头36；进口接头36焊接在端盖35上，组装方便、连接可靠；通过压缩空气推动活塞运动，打开抓杆、松开试管，关闭压缩空气，通过复位弹簧推动活塞，收拢抓杆，夹紧试管。

本实施例中，弹簧34′设置在端盖35′与活塞32间的缸体31′内，缸体31′包括一体设置的缸筒、法兰和下缸盖，缸筒的上端设置有法兰、下端设置有下缸盖，下缸盖与拉力杆间设置有第四密封环，第四密封环的下侧设置有防尘圈，下缸盖的上端面的右侧设置有便于压缩空气进入的进口接头36′，进口接头36′焊接在下端盖上，组装方便、连接可靠；下缸盖的内部设置有用于连通进口接头36′和缸体31′的内腔的气道；气道的外侧通过焊接堵头，隔断气道与外界的通道；通过压缩空气推动活塞运动，收拢抓杆、夹紧试管，关闭压缩空气，通过复位弹簧推动活塞，打开抓杆，松开试管。

本实施例中，抓杆33上设置有用于连接拉力块4的第二拉力座21，拉力杆33的下端与第二拉力座21一一对应设置有用于连接拉力块4的第一拉力座331。

本实施例中，抓杆2为3个，且均匀分布在固定套1的下端的外圆壁上，抓杆2的上端与固定套1的下端铰接、下端设置有便于抓取试管6的凹槽；凹槽的侧面为圆柱面，且与限位环同心；凹槽中设置有弹性橡胶垫22；通过设置弹性橡胶垫便于将试管夹紧，同时避免抓杆与试管口的硬接触，起到缓冲作用，保护试管。

本实施例中，限位环5上设置有便于拉力杆33通过的通孔，限位环5的上端设置有与固定套1的内壁相配合的环形定位台阶，通过设置环形定位台阶，便于组装限位环时，限位环的定心，避免限位环偏心，影响夹持效果。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。