用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构及灭菌托盘传输线的制作方法

本实用新型属于自动灭菌物流领域，具体涉及一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构及灭菌托盘传输线。

背景技术：

现有自动灭菌物流系统中，灭菌托盘在装卸完药瓶之后，托盘内难免会残留有玻璃碎屑等杂物，对装盘效果及装载药瓶造成影响，由于托盘在生产过程都是循环不下线使用，因此人为清理托盘内玻璃碎屑，实施起来十分费时费力。现有的灭菌托盘为为方形，且有一相对侧为开口。

申请号为“CN201521138462”的专利文件公开了“一种托盘自动清扫装置”，包括清扫机构，并通过清扫机构实现自动清扫回空托盘表面杂物、灰尘，可以降低劳动强度，减少人力和时间消耗。该申请方案相对于人工清除具有一定的改善，但是仍然具有清除不彻底，容易在清楚的过程中出现死角等不容易清除到的地方，结构过于复杂，并不能达到理想的效果。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供了一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，结构简单，能够对灭菌托盘内的碎屑彻底清除。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，包括传输轨道，所述传输轨道的上方设有清理刷，所述清理刷的刷面贴近传输轨道设置并与输送过程中的灭菌托盘接触以用于清理灭菌托盘。

进一步改进的，所述清理刷固定于传输轨道的上方。

进一步改进的，一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构还包括升降驱动件，所述清理刷和升降驱动件传动相连，所述清理刷在升降驱动件的作用下具有朝传输轨道顶面移动的行程。

进一步改进的，所述升降驱动件固定在固定支架上，所述固定支架为倒“U”字结构，所述固定支架跨设在传输轨道上。

进一步改进的，所述升降驱动件固定在固定支架的顶部，所述清理刷固定在升降驱动件的输出端。

进一步改进的，所述清理刷沿灭菌托盘开口的投影长度与灭菌托盘的开口宽度相适应以使清理刷能够将灭菌托盘内的杂物清除干净。

进一步改进的，所述清理刷上设有旋转驱动件以用于带动清理刷与输送过程中的灭菌托盘接触而对灭菌托盘进行清扫。

进一步改进的，所述传输轨道上设有第一感应装置以用于感应灭菌托盘是否到达清理位置，所述第一感应装置电性连有第一控制模块，所述第一控制模块和升降气缸电性相连。

进一步改进的，所述传输轨道上设有第二感应装置以用于感应灭菌托盘是否离开清理位置，所述第二感应装置电性连有第二控制模块，所述第二控制模块和升降气缸电性相连。

本实用新型还公开了一种灭菌托盘传输线，其采用的技术方案为：

一种灭菌托盘传输线，包括上述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的上游设有卸盘机，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的下游设有装盘机。

本实用新型的有益效果：

通过传输轨道将待清理的灭菌托盘传送经过清理刷处时，清理刷将灭菌托盘内部的玻璃碎屑等杂物清理掉，能自动清除灭菌托盘内的玻璃碎屑，能够对灭菌托盘中的死角等不便于清理的位置有效清理，通过清理刷与灭菌托盘产生的摩擦力而实现对灭菌托盘的清理，节约人工清理的成本，方便快捷，能很好的提高生产效率，降低人工成本，同时提高系统的自动化程度。并且该结构的制造成本低，非常适合大面积推广；并且不仅限于灭菌物流领域，还适用于其他领域的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为卸盘机与装盘机的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2所示，一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，包括传输轨道2，传输轨道2的上方设有清理刷1，清理刷1的刷面贴近传输轨道2设置并与输送过程中的灭菌托盘3接触以用于清理灭菌托盘3。

通过传输轨道2将待清理的灭菌托盘3传送经过清理刷1处时，清理刷1将灭菌托盘 3内部的玻璃碎屑等杂物清理掉，能自动清除灭菌托盘3内的玻璃碎屑，能够对灭菌托盘 3中的死角等不便于清理的位置有效清理，在清扫灭菌托盘3时，通过清理刷1与灭菌托盘3产生的摩擦力而实现对灭菌托盘3的清理，结构简单，节约人工清理的成本，方便快捷，能很好的提高生产效率，降低人工成本，同时提高系统的自动化程度。并且该结构的制造成本低，非常适合大面积推广；并且不仅限于灭菌物流领域，还适用于其他领域的清理。

具体的，清理刷1固定于传输轨道2的上方，无需动力驱动。

所述清理刷1上设有旋转驱动件以用于带动清理刷1与输送过程中的灭菌托盘3接触而对灭菌托盘3进行清扫。具体的，清理刷1固定在旋转驱动件的输出端，旋转驱动件为电机，在旋转驱动件的带动下，清理刷1沿灭菌托盘3的一端开口向另一端开口旋转而进行清扫。

本实施方式中还公开了另一种清理刷1的实施例，一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构还包括升降驱动件4，升降驱动件4为气缸，清理刷1和升降驱动件4传动相连，清理刷1在升降驱动件4的作用下具有朝传输轨道2顶面移动的行程。具体的，升降驱动件4固定在固定支架5上，固定支架5为倒“U”字结构，固定支架5跨设在传输轨道2 上。升降驱动件4固定在固定支架5的顶部，清理刷1固定在升降驱动件4的输出端。升降驱动件4在向下伸缩时，能够带动清理刷1的刷面向于传输轨道2顶面移动，传输轨道 2为横向设置，其顶面用于传输灭菌托盘3，清理刷1的刷面贴近于传输轨道2的顶面时，能够对通过传输轨道2传输的灭菌托盘3进行清理。

清理刷1沿灭菌托盘3开口的投影长度与灭菌托盘3的开口宽度相适应以使清理刷1 能够将灭菌托盘3内的杂物清除干净。具体的，清理刷1沿灭菌托盘3开口的投影长度略小于灭菌托盘3的开口宽度，灭菌托盘3的开口与传输轨道2的传输路径相对，清理刷1 位于清理位置时，刚好能够对灭菌托盘2内玻璃碎屑等杂物进行清理。

传输轨道2上设有第一感应装置6以用于感应灭菌托盘3是否到达清理位置，第一感应装置6电性连有第一控制模块，第一控制模块和升降驱动件4电性相连。传输轨道2上设有第二感应装置7以用于感应灭菌托盘3是否离开清理位置，第二感应装置7电性连有第二控制模块，第二控制模块和升降驱动件4电性相连。第一感应装置6和第二感应装置 7分别为红外线感应器，第一感应装置6设在清理刷1处，当灭菌托盘3的的前端触动第一感应装置6时，通过第一控制模块控制升降驱动件4启动，使清理刷1向下移动并使清理刷1的刷面贴近传输轨道3，从而对灭菌托盘3内的杂物进行清理；第二感应装置7位于第一感应装置6的前方，且第一感应装置6和第二感应装置7的设置间隔为灭菌托盘3 的长度大小相适应，灭菌托盘3的长度是指具有边的的一侧；当灭菌托盘3触动第一感应装置6并完成清理后，灭菌托盘3的前端触动第二感应装置7，通过第二控制模块控制升降气缸回收，使清理刷1向上移动。

相对于固定设置的清理刷1，该种能够上下移动的清理刷1具有以下优点：

1.可以避免灭菌托盘3经过清理刷1位置时，其边缘触碰到清理刷1，而使灭菌托盘 3偏离轨道。

2.由于避免了碰撞，可以增加清理刷1以及灭菌托盘3的使用寿命。

3.当灭菌托盘3达到清理刷1的位置处时，向下移动的清理刷1不会与灭菌托盘3 的边缘发生碰撞，因而清理刷1的在灭菌托盘3开口投影方向的尺寸可以更加接近其开口的尺寸大小，因而能够更加彻底的对灭菌托盘3的内部进行清理。

本实施例还公开了一种灭菌托盘传输线，其采用的技术方案为：

一种灭菌托盘传输线，包括上述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的上游设有卸盘机8，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的下游设有装盘机9。卸盘机8将装满药瓶的灭菌托盘3卸瓶，通过传输轨道2将灭菌托盘3传送至清理刷1处清理，清理完毕后，再将灭菌托盘3传送至装盘机9装盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。