冷轧板除油除锈激光清洗设备的制作方法

本实用新型属于激光加工技术领域，特别涉及一种冷轧板除油除锈激光清洗设备。

背景技术：

激光束具有高亮度、准直性、单色性、方向性、相干性等特点，使激光技术得以迅速的发展，因此在许多方面获得了广泛的应用，如激光切割、加工、激光位移计、激光干涉测量等，是质量控制和自动化测量不可或缺的工具。

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料可以进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。近几十年来，随着激光加工技术的迅速发展激光加工设备也发展迅猛。

传统工业上对金属冷轧板表面的方式处理有多种，基本上是采用化学药剂腐蚀和机械打磨方法进行清洗。随着人们对安全和环保意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，金属表面处理中可以使用的化学药品种类越来越少，逐渐被淘汰；而机械处理的方法，是采用接触式的打磨，对被工件物表面有很大的机械作用力，不仅会损伤工件表层，也容易产生二次污染，噪声大，金属粉尘多，长期会损害操作工身体健康；由于冷轧板有侧面，机械打磨不仅耗时长，而且装夹不方便，侧面无法清洗干净。

如何设计一种冷轧板除油除锈激光清洗设备，如何解决不同尺寸的冷轧板清洗，如何同时将冷轧板侧面清洗干净，成为急需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种冷轧板除油除锈激光清洗设备，用于解决现有技术中采用化学药剂腐蚀清洗不环保；机械处理的方法，是采用接触式的打磨，对被工件物表面有很大的机械作用力，不仅会损伤工件表层，也容易产生二次污染，噪声大，金属粉尘多，长期会损害操作工身体健康；由于冷轧板有侧面，机械打磨不仅耗时长，而且装夹不方便，侧面无法清洗干净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冷轧板除油除锈激光清洗设备，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有环形的传送带，传送带的一端设置有主动轮，主动轮由步进电机驱动；传送带的另一端设置有从动轮，传送带的顶部设置有冷轧板；

工作台的左部前端和后端设置有对称布置的侧边固定支撑架，两件侧边固定支撑架之间从上到下依次设置有丝杆、固定杆；丝杆上设置有两件间距布置的可调挡板；两件间距布置的可调挡板用于控制冷轧板的进入位置，能够根据不同大小的冷轧板调整位置；

工作台的右部前端和后端设置有对称布置的升降支撑架；两件升降支撑架之间设置有固定圆柱横梁，固定圆柱横梁上设置有调整平台，调整平台包括数个旋转连接机构，每个旋转连接机构均为U型夹结构，U型夹结构的弧形底为优弧，U型夹结构的开口内设置有升降工作台，升降工作台的顶部设置有激光清洗器，激光清洗器的头部设置有扫描场镜；

调整平台能实现前后左右旋转上下以及升降，能根据清洗材料的位置从该改变前后方向，确定好后，用螺丝固定。

于本实用新型的一实施例中，两件所述的可调挡板之间的间距根据冷轧板的宽度进行调整。

于本实用新型的一实施例中，所述的丝杆超出前端侧边固定支撑架的端部设置有丝杆旋转罗盘把手，丝杆旋转罗盘把手用于两件可调挡板的移动。

于本实用新型的一实施例中，所述的升降工作台由底部的T型块、中部的升降杆、上部的顶部组成，其中T型块的竖板位于旋转连接机构的U型夹开口内，固定圆柱横梁贯穿旋转连接机构的U型夹开口、升降工作台的T型块；升降工作台能根据清洗材料的位置上下调整焦距。

于本实用新型的一实施例中，所述的升降工作台T型块的竖板上设置有五个沿着劣弧等角度布置的通孔A，旋转连接机构U型夹开口端的直板上设置有三个沿着劣弧等角度布置的通孔B，通孔B能与通孔A对应。

本实用新型结构合理，避免了传统化学清洗和机械清洗对工件本身材料的破坏，能够很好的解决冷轧板不同尺寸的清洗，具有清洗面积大，效率高、速度快，清洗均匀，洁净，成本低，能同时将侧面清洗干净，与清洗面间距可精确控制；在清洗过程中，对环境不会造成污染，避免对操作工身体健康造成损害；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的调整平台结构示意图。

图3为本实用新型的旋转连接机构结构示意图。

图4为本实用新型的升降工作台结构示意图。

图中：1.步进电机；2.传送带；3.固定圆柱横梁；4.激光清洗器；5.可调挡板；6.冷轧板；7.侧边固定支撑架；8.丝杆旋转罗盘把手；10.升降支撑架；11.工作台；12.扫描场镜；13.升降工作台；14.旋转连接机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种冷轧板除油除锈激光清洗设备，包括工作台11，其特征在于：所述的工作台11上设置有环形的传送带2，传送带2的一端设置有主动轮，主动轮由步进电机1驱动；传送带2的另一端设置有从动轮，传送带2的顶部设置有冷轧板6；

工作台11的左部前端和后端设置有对称布置的侧边固定支撑架7，两件侧边固定支撑架7之间从上到下依次设置有丝杆、固定杆；丝杆上设置有两件间距布置的可调挡板5；

工作台11的右部前端和后端设置有对称布置的升降支撑架10；两件升降支撑架10之间设置有固定圆柱横梁3，

如图2所示，固定圆柱横梁3上设置有调整平台，调整平台包括数个旋转连接机构14，每个旋转连接机构14均为U型夹结构，U型夹结构的弧形底为优弧，U型夹结构的开口内设置有升降工作台13，升降工作台13的顶部设置有激光清洗器4，激光清洗器4的头部设置有扫描场镜12；

两件所述的可调挡板5之间的间距根据冷轧板6的宽度进行调整；

所述的丝杆超出前端侧边固定支撑架7的端部设置有丝杆旋转罗盘把手8，丝杆旋转罗盘把手8用于两件可调挡板5的移动；

如图4所示，所述的升降工作台13由底部的T型块、中部的升降杆、上部的顶部组成，其中T型块的竖板位于旋转连接机构14的U型夹开口内，固定圆柱横梁3贯穿旋转连接机构14的U型夹开口、升降工作台13的T型块；

如图3、图4所示，所述的升降工作台13由底部的T型块、中部的升降杆、上部的顶部组成，其中T型块的竖板所述的升降工作台13T型块的竖板上设置有五个沿着劣弧等角度布置的通孔A，旋转连接机构14U型夹开口端的直板上设置有三个沿着劣弧等角度布置的通孔B，通孔B能与通孔A对应。

具体实施时，本实用新型的结构是由带传送带2的工作台11，传送带2的速度是由步进电机1控制，沿着工作的方向看，工作台两侧是侧边固定支撑架7，侧边固定支撑架7上面有两根杆，上面是一根丝杆，通过旋转侧面的丝杆旋转罗盘把手8，可以调节两侧可调挡板5的位置，从而，很好的控制冷轧板6的进入位置，也能够根据不同大小的冷轧板6调整位置；再往右看，工作台两侧是可升降支撑架10，升降支撑架10的一个升降是由两侧支架里面的丝杆旋转，带动上下移动，这个可以根据工件的大小和厚度以及清洗位置不一样进行调节；在升降支撑架10上有一个固定圆柱横梁3，固定圆柱横梁3上放有多个可调位置、高度和角度的调整平台，调整平台能实现前后左右旋转上下以及升降，调整平台是由旋转连接机构14与固定圆柱横梁3进行圆柱连接，可根据清洗材料的位置从该改变前后方向，确定好后，用螺丝固定；在旋转机构上面连接一个可以左右旋转的可以升降的升降工作台13，旋转好后可用螺丝固定对应的孔位，上面的升降工作台13即可以根据清洗材料的位置上下调整焦距；焦距调整好，我们可以根据具体的产量要求来控制传送带的速度，除油除锈的功率，频率，以及扫描振镜的扫描速度；激光清洗器可根据冷轧板的大小选择性的开启，用不到的激光清洗器可以关闭；

调整平台包括升降台、旋转台和平面台，通过固定与横梁连接的螺丝可控制沿传送带2前后方向的调节，升降工作台13可单独控制焦距，平面台控制左右方向，侧面进行清洗；

升降机构包括控制升降的步进电机，螺旋丝杆、限位器以及控制器；

激光清洗器为4～6个。

实施例一、手动进行激光清洗器4的可调位置和角度调整。

实施例二、扫描场镜12输出端设有与传送带2位置相对应的场镜、步进电机、光纤激光器、振镜，场镜、步进电机、光纤激光器、振镜均分别通过对应的导线和控制器相连，通过控制器进行激光清洗器4的可调位置和角度调整。

实施例三、清洗一块宽50cm，长100cm的冷轧板，为保证能够均匀快速高效的清洗表面，采用四个激光清洗器4，左右两边清洗侧面，中间两个清洗底部和前后侧面；首先调好相应的功率速度，其次调节左右两边方向，使扫描场镜12对准冷轧板的侧面，然后进行工作台升降，调好焦距，之后调节中间两个激光清洗器4的方向，同时相应的调节升降工作台13，对好焦后，启动激光器，传送带2，进行流水线作业；该方式有效保证每个扫描振镜材料到表面的距离相同，并且都处于最佳距离，有效保证了激光器对材料表面清洗的均匀，也有效保证了对金属表面清洗的效果。

综上所述，本实用新型提供一种冷轧板除油除锈激光清洗设备，结构合理，避免了传统化学清洗和机械清洗对工件本身材料的破坏，能够很好的解决冷轧板不同尺寸的清洗，具有清洗面积大，效率高、速度快，清洗均匀，洁净，成本低，能同时将侧面清洗干净，与清洗面间距可精确控制；在清洗过程中，对环境不会造成污染，避免对操作工身体健康造成损害。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。