1.一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：包括曝气系统、管道式反应器（10）、填料系统、污水收集系统和污泥回流系统，所述的曝气系统包括回转鼓风机（1）和曝气软管（3），所述的曝气软管（3）设置在管道式反应器（10）内部，所述的曝气软管（3）通过连接软管（2）与回转鼓风机（1）连接，所述的管道式反应器（10）内部设置有填料系统，所述的填料系统包括填料（7）和支架（8），所述的支架（8）与管道式反应器（10）的内壁焊接固定，所述的填料（7）安装在水平设置的支架（8）上，所述的管道式反应器（10）与污水收集系统连接，所述的污水收集系统包括集水槽（4）和进水软管（17），所述的集水槽（4）通过固定螺栓（6）固定安装在堤坝上，所述的集水槽（4）通过进水软管（17）与管道式反应器（10）连接，所述的管道式反应器（10）的末端出口设置有挡板（14），所述的挡板（14）的下端设置有对管道式反应器（10）流出的污泥进行回收的污泥回收系统。
2.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的污泥回收系统包括污泥坑（11）、污泥回流泵（12）和污泥回流管（13），所述的污泥回流泵（12）设置在污泥坑底层，所述的污泥回流管（13）一端与污泥回流泵（12）连接，另一端与管道式反应器（10）初始端连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的管道式反应器（10）是由多个加筋波纹管连接组成，相邻的加筋波纹管之间通过承插式接头（9）固定连接，并且在相邻的加筋波纹管连接的位置设置有密封垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的管道式反应器（10）上设置有与进水软管（17）连接的进水口，所述的进水口设置在管道式反应器（10）的侧面的位置，在管道式反应器（10）的顶端位置设置有出气的出气口（5）。
5.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的管道式反应器（10）整体设置在河道底部泥层上，在管道式反应器（10）的内部底层设置有起固定管道式反应器（10）的配重层。
6.根据权利要求2所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的污泥坑（11）的上端设置有防止河流沉积的淤泥进入污泥坑的隔淤板（15）。
7.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的挡板（14）通过转轴活动安装在管道式反应器（10）末端出口位置。
8.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的曝气软管（3）设置在配重层（18）的上端，曝气软管（3）的上端均匀分布安装在支架（8）上的填料（7）。
9.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的管道式反应器（10）放置在河道底部泥层，并且河道底部泥层的下端部分设置在河道底部泥层的内部。
10.根据权利要求1所述的一种安装在河道内的管道式黑臭水体处理系统，其特征在于：所述的管道式反应器（10）内部设置有多个分层设置的填料（7），所述的填料（7）安装在水平设置的支架（8）上，并且通过垂直设置的支架（8）实现支撑固定。