一种超声波电缆沟清扫装置的制作方法

本发明涉及电缆沟运维技术领域，具体涉及一种超声波电缆沟清扫装置。

背景技术：

电缆的主要功能就是传输电能、信号和实现电磁转换，电缆沟是为电缆敷设所用，是电力系统完成电压变换、电能传输和分配的重要通道，在保证电力系统安全、稳定和经济运行发挥着关键作用，电缆沟的环境干净保障了电缆的安全可靠运行。

现有的电缆沟在清扫时一般采用人工清扫，人工清扫效率低，而且由于电缆沟内位置比较狭窄，有些死角无法清扫到，且清扫的灰尘和杂物无法运出，这种情况下不仅增加了电缆沟清扫的困难，而且清扫不彻底，无法保证电力系统电缆的正常可靠运行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电缆沟清扫装置，不仅能够减少人工劳动量，而且能够深入狭窄的角落里进行清扫，清扫高效干净，从而确保电力系统电缆的正常可靠运行。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超声波电缆沟清扫装置，包括清扫机构、垃圾收纳机构及把手，所述清扫机构采用超声波发生器及垃圾斗，超声波发生器的顶部设有转动机构，超声波发生器经转动机构与垃圾收纳机构的侧壁固定连接，所述垃圾斗设置于超声波发生器的下方，顶部开口，垃圾斗的侧壁外铰接有第一垃圾收纳管道，第一垃圾收纳管道的端部经第二垃圾收纳管道与垃圾收纳机构的底部固定连接，且第一垃圾收纳管道与第二垃圾收纳管道相垂直，所述垃圾斗与第一垃圾收纳管道相铰接的部位开设有第一通孔，使得垃圾斗内的垃圾可沿第一通孔进入第一垃圾收纳管道内，并经第二垃圾收纳管道进入垃圾收纳机构内；

所述垃圾收纳机构包括壳体及设置于壳体内的垃圾盒，壳体的底部与第二垃圾收纳管道对应的位置开设有第二通孔，垃圾盒设置于第二通孔处，第二垃圾收纳管道的端部延伸至垃圾盒内，垃圾盒内设有用于吸尘的负压风机，把手与壳体固定连接；

所述转动机构包括依次与超声波发生器的顶部相连的第一连杆、第二连杆及与壳体的侧壁相连的第三连杆，第一连杆经万向节与第二连杆转动连接，且第一连杆与第二连杆之间有夹角，第二连杆的端部套设有锥齿盘，第三连杆的端部对应连接有锥齿轮，锥齿盘和锥齿轮相啮合，第二连杆上转动设置有支撑杆，支撑杆为l型，支撑杆的两端分别与第二连杆和第三连杆转动连接，第三连杆与壳体的侧壁转动连接，壳体内设置有第一电机，第一电机的输出轴与第三连杆相连。

优选的，所述第一垃圾收纳管道和第二垃圾收纳管道均采用空心的伸缩杆，壳体内设置有第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别控制连接第一垃圾收纳管道和第二垃圾收纳管道。

优选的，所述把手上分别设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮，第一按钮、第二按钮和第三按钮分别设置于第一电机、第二电机和第三电机的电源线上。

优选的，所述第一电机与第三连杆之间还连接有减速器。

优选的，所述第二垃圾收纳管道与壳体之间为固定连接，垃圾盒与壳体之间为可拆卸连接。

本发明通过设置超声波发生器和垃圾斗，来对电缆沟内进行清扫，无需人工参与，能够减少人工劳动量，而且清扫高效干净；超声波发生器经转动机构与垃圾收纳机构相连，转动机构能够带动超声波发生器转动，从而使超声波发生器的发射面转向任意狭窄部位进行清扫，使本发明的清扫范围能够覆盖电缆沟及电缆的各个部位，从而有效地解决人工清扫慢而且有死角，及清扫灰尘运送困难的问题，从而确保电力系统电缆的正常可靠运行，方便变电运维人员后期的维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述转动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1及图2所示，本发明所述的一种超声波电缆沟清扫装置，包括清扫机构、垃圾收纳机构及把手9，清扫机构用于对电缆沟进行清扫，包括超声波发生器3及垃圾斗5，超声波发生器3的下表面设置有多个喷头4，喷头4的喷射方向与超声波的发射方向一致，喷头4经输水管道连接水源，输水管道上设有手动阀，超声波发生器3利用超声波能量的空化效应使水振动，从而对电缆沟进行清扫，超声波发生器3的顶部设有转动机构2，超声波发生器3经转动机构2与垃圾收纳机构的侧壁固定连接，转动机构2用于调节超声波发生器3的发射面的角度；垃圾斗5设置于超声波发生器3的下方，且垃圾斗5与超声波发生器3不在同一竖直面上，垃圾斗5的顶部开口，垃圾斗5的侧壁外铰接有第一垃圾收纳管道7，第一垃圾收纳管道6的端部经第二垃圾收纳管道7与垃圾收纳机构的底部固定连接，其中，第一垃圾收纳管道6与第二垃圾收纳管道7相垂直，垃圾斗5的侧壁上开设有第一通孔，使得垃圾斗5内的垃圾可沿第一通孔进入第一垃圾收纳管道6内，并经第二垃圾收纳管道7进入垃圾收纳机构内，在本实施例中，第一垃圾收纳管道6和第二垃圾收纳管道7均采用空心的伸缩杆，垃圾收纳机构内设置有第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别控制连接第一垃圾收纳管道6和第二垃圾收纳管道7，通过调节第一垃圾收纳管道6的长度，可以调节垃圾斗5的水平位置，通过调节第二垃圾收纳管道7的长度，可以调节垃圾斗5的竖直位置。其中，第二电机与第一垃圾收纳管道6之间的连接关系，及第三电机与第二垃圾收纳管道7之间的连接关系及其工作过程均为现有技术，不再赘述。

垃圾收纳机构包括壳体1及设置于壳体1内的垃圾盒9，壳体1的底部与第二垃圾收纳管道7相对应的位置开设有第二通孔，垃圾盒9设置于第二通孔处，第二垃圾收纳管道7的端部延伸至垃圾盒9内，垃圾盒9内还设置有用于吸尘的负压风机8；第一电机10、第二电机及第三电机分别设置于壳体1内，把手9与壳体1固定连接。

在本实施例中，第二垃圾收纳管道7与壳体1之间为固定连接，垃圾盒9与壳体1之间为可拆卸连接，当需要倾倒垃圾盒9内的垃圾时，将垃圾盒9从壳体1内取出即可。

转动机构2包括依次与超声波发生器3的顶部相连的第一连杆2-1、第二连杆2-4及与壳体1的侧壁相连的第三连杆2-7，第一连杆2-1经万向节2-2与第二连杆2-4转动连接，第二连杆2-4的端部套设有锥齿盘2-3，第三连杆3-7的端部对应连接有锥齿轮2-5，锥齿盘2-3和锥齿轮2-5相啮合，第二连杆2-4上转动设置有支撑杆2-6，支撑杆2-6为l型，支撑杆2-6的两端分别与第二连杆2-4和第三连杆2-7转动连接，第三连杆2-7与壳体1的侧壁转动连接，壳体1内设置有第一电机13，第一电机13的输出轴经减速器与第三连杆2-7相连。

把手9上分别设置有第一按钮10、第二按钮11和第三按钮12，第一按钮10、第二按钮11和第三按钮12分别设置于第一电机13、第二电机和第三电机的电源线上。

当需要清扫超声波发生器无法进入的狭窄部位时，打开第一按钮10，第一电机13转动，依次带动第三连杆2-7、锥齿轮2-5、锥齿盘2-3、第二连杆2-4、第一连杆2-1和超声波发生器3转动，从而使超声波发生器3的发射面转向该狭窄部位进行清扫。其中，第一连杆2-2与第二连杆2-4之间的角度可以任意调节，使超声波发生器3可以进入任何狭窄部位进行清扫。

本发明在工作时，使用者手持把手9，推动本装置在电缆沟内移动，从而对电缆沟进行清扫，当需要清扫电缆沟内的杂物时，利用垃圾盒9内的负压风机8，将杂物吸到垃圾斗5内，垃圾斗5内的垃圾沿第一通孔进入第一垃圾收纳管道6内，并经第二垃圾收纳管道7进入垃圾盒9内；当需要清扫电缆表面的污垢时，打开超声波发生器3和输水管道上的手动阀，利用超声波能够的空化效应使水振动，从而使污垢从电缆上剥离，实现对电缆的清扫。

本发明无需人工参与，即可实现对电缆的清扫，其清扫范围能够覆盖电缆沟及电缆的各个部位，从而有效地解决人工清扫慢而且有死角，及清扫灰尘运送困难的问题，清扫高效干净，从而确保电力系统电缆的正常可靠运行，方便变电运维人员后期的维护。