一种植物仿生修复装置的自动栽种设备的制作方法

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种植物仿生修复装置的自动栽种设备。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn106216375a的专利公开了一种植物仿生修复装置的自动栽种设备及栽种方法，主要包括车体、储存设备、转运装置、动力设备、空心土钻，储存设备与转运装置相邻或连接，转运装置在车体上与空心土钻相邻，空心土钻通过连接装置与动力设备连接，动力设备通过连接装置带动空心土钻可上下移动，小轮设在车体下面且在空心土钻的后方，转运装置为组合在一起的履带或者带有固定功能的转盘，用于将植物仿生修复装置从储存设备转移到空心土钻，空心土钻为中空的，钻头可开合的土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置，其灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其灵活性好，调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底座的顶部固定有搅拌箱，搅拌箱的内部安装有搅拌装置，所述搅拌箱的侧面固定有支撑架，支撑架的顶部安装有进料器，所述进料器通过进料管与搅拌箱连通，进料管上安装有进料调节装置，所述底座的侧面固定有连接杆，连接杆的端部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有高度调节装置，高度调节装置的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部分别安装有栽种位置监控装置和栽种装置，栽种装置与搅拌箱内部连通，所述底座的顶部固定有控制箱，控制箱的内部分别安装有无线控制装置、开源单片机和电源，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、电动刹车器和进料器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料调节装置包括电子流量计和流量调节阀，电子流量计和流量调节阀均安装在进料管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌电机，搅拌电机安装在搅拌箱的内部，且搅拌电机的输出轴上固定有搅拌叶片，所述开源单片机的输出端电连接搅拌电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浓度监控装置包括浓度传感器和指示灯，浓度传感器和指示灯均安装在搅拌箱的侧面，所述浓度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接指示灯的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在连接杆的端部，所述导轨上活动连接有直线电机，高度调节装置安装在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在直线电机的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，伸缩机构安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在连接座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，栽种位置监控装置和栽种装置均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述栽种位置监控装置包括激光测量仪和高清摄像机，激光测量仪和高清摄像机均安装在安装座上，所述激光测量仪和高清摄像机的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述栽种装置包括空心钻机，空心钻机安装在安装座上，所述空心钻机通过螺纹伸缩管与搅拌箱内部连通，螺纹伸缩管与搅拌箱的连接处安装有增压泵，且增压泵位于搅拌箱的内部，所述开源单片机的输出端分别与空心钻机和增压泵的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线控制装置包括无线收发器，无线收发器安装在控制箱的内部，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本植物仿生修复装置的自动栽种设备，通过横向调节机构对栽种装置的横向工作位置进行调节，通过高度调节装置对栽种装置的栽种深度进行调节，通过伸缩机构对栽种装置的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，机械化程度高，大大提高了栽种的效率，通过进料调节装置对进料量进行调节，大大提高了进料的精度，通过搅拌装置将植物仿生修复原料搅拌均匀，大大提高了植物仿生修复原料的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1底座、2电驱动轮、3电动刹车器、4连接杆、5导轨、6直线电机、7电动升降杆、8连接座、9安装座、10电动伸缩杆、11控制箱、12进料管、13电子流量计、14流量调节阀、15进料器、16支撑架、17搅拌箱、18浓度传感器、19指示灯、20横向调节机构、21高度调节装置、22伸缩机构、23进料调节装置、24浓度监控装置、25开源单片机、26电源、27激光测量仪、28高清摄像机、29无线收发器、30信号放大器、31栽种位置监控装置、32无线控制装置、33空心钻机、34搅拌电机、35搅拌叶片、36搅拌装置、37栽种装置、38螺纹伸缩管、39增压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，包括底座1，底座1的底部安装有电驱动轮2，电驱动轮2的侧面安装有电动刹车器3，底座1的顶部固定有搅拌箱17，搅拌箱17的内部安装有搅拌装置36，搅拌箱17的侧面固定有支撑架16，支撑架16的顶部安装有进料器15，进料器15通过进料管12与搅拌箱17连通，进料管12上安装有进料调节装置23，底座1的侧面固定有连接杆4，连接杆4的端部安装有横向调节机构20，横向调节机构20的顶部安装有高度调节装置21，高度调节装置21的侧面安装有伸缩机构22，伸缩机构22的端部分别安装有栽种位置监控装置31和栽种装置37，栽种装置37与搅拌箱17内部连通，底座1的顶部固定有控制箱11，控制箱11的内部分别安装有无线控制装置32、开源单片机25和电源26，电源26的输出端电连接开源单片机25的输入端，开源单片机25的输出端分别与电驱动轮2、电动刹车器3和进料器15的输入端电连接，开源单片机25控制电驱动轮2对该栽种设备进行移动，控制电动刹车器3对电驱动轮2进行制动；

进料调节装置23包括电子流量计13和流量调节阀14，电子流量计13和流量调节阀14均安装在进料管12上，电子流量计13的输出端电连接开源单片机25的输入端，开源单片机25的输出端电连接流量调节阀14的输入端，通过开源单片机25控制进料器15工作，进料器15通过进料管12向搅拌箱17内供料，电子流量计13对进料管12的送料量进行监测，监测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并控制流量调节阀14对进料管12的输送速率进行调节，大大提高了进料的精度；

搅拌装置36包括搅拌电机34，搅拌电机34安装在搅拌箱17的内部，且搅拌电机34的输出轴上固定有搅拌叶片35，开源单片机25的输出端电连接搅拌电机34的输入端，通过开源单片机25控制搅拌电机34工作，搅拌电机34的输出轴带动搅拌叶片35高速转动，从而将物料搅拌均匀，大大提高了植物仿生修复原料的使用效果；

浓度监控装置24包括浓度传感器18和指示灯19，浓度传感器18和指示灯19均安装在搅拌箱17的侧面，浓度传感器18的输出端电连接开源单片机25的输入端，开源单片机25的输出端电连接指示灯19的输入端，浓度传感器18对物料的浓度进行监测，监测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并控制指示灯19对物料的浓度等级进行显示，便于对搅拌装置36的工作状态进行调控；

横向调节机构20包括导轨5，导轨5固定在连接杆4的端部，导轨5上活动连接有直线电机6，高度调节装置21安装在直线电机6的顶部，开源单片机25的输出端电连接直线电机6的输入端，开源单片机25根据定位信息控制直线电机6在导轨5上直线运动，从而对栽种装置37的横向工作位置进行调节；

高度调节装置21包括电动升降杆7，电动升降杆7安装在直线电机6的顶部，电动升降杆7的伸缩端固定有连接座8，伸缩机构22安装在连接座8的侧面，开源单片机25的输出端电连接电动升降杆7的输入端，开源单片机25根据定位信息控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动连接座8进行升降运动，从而对栽种装置37的栽种深度进行调节；

伸缩机构22包括电动伸缩杆10，电动伸缩杆10安装在连接座8的侧面，电动伸缩杆10的伸缩端固定有安装座9，栽种位置监控装置31和栽种装置37均安装在安装座9上，开源单片机25的输出端电连接电动伸缩杆10的输入端，开源单片机25根据定位信息控制电动伸缩杆10工作，电动伸缩杆10的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而对栽种装置37的纵向工作位置进行调节；

通过横向调节机构20对栽种装置37的横向工作位置进行调节，通过高度调节装置21对栽种装置37的栽种深度进行调节，通过伸缩机构22对栽种装置37的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，机械化程度高，大大提高了栽种的效率；

栽种位置监控装置31包括激光测量仪27和高清摄像机28，激光测量仪27和高清摄像机28均安装在安装座9上，激光测量仪27和高清摄像机28的输出端均与开源单片机25的输入端电连接，通过开源单片机25控制高清摄像机28对栽种位置进行监控，控制激光测量仪27对栽种位置的尺寸进行测量，测量和监控的信息均传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据预设参数对栽种装置37的工作位置进行定位，通过开源单片机25控制高清摄像机28对栽种位置进行监控，控制激光测量仪27对栽种位置的尺寸进行测量，测量和监控的信息均传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据预设参数对栽种装置37的工作位置进行定位；

栽种装置37包括空心钻机33，空心钻机33安装在安装座9上，空心钻机33通过螺纹伸缩管38与搅拌箱17内部连通，螺纹伸缩管38与搅拌箱17的连接处安装有增压泵39，且增压泵39位于搅拌箱17的内部，开源单片机25的输出端分别与空心钻机33和增压泵39的输入端电连接，开源单片机25控制空心钻机33工作，空心钻机33进行钻孔，开源单片机25控制增压泵39工作，增压泵39向搅拌箱17内冲压，修复物料在压力作用下通过螺纹伸缩管38输送至空心钻机33的钻头内，并通过空心钻机33的钻头栽种至土壤内；

无线控制装置32包括无线收发器29，无线收发器29安装在控制箱11的内部，且无线收发器29的侧面安装有信号放大器30，开源单片机25的输出端电连接信号放大器30的输入端，信号放大器30的输出端电连接无线收发器29的输入端，开源单片机25处理的信息通过信号放大器30放大，放大的信号通过无线收发器29发射到远程监控中心，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利；

开源单片机25控制电驱动轮2、电动刹车器3、进料器15、电子流量计13、流量调节阀14、搅拌电机34、浓度传感器18、指示灯19、直线电机6、电动升降杆7、电动伸缩杆10、激光测量仪27、高清摄像机28、空心钻机33、增压泵39、无线收发器29和信号放大器30均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机25控制进料器15工作，进料器15通过进料管12向搅拌箱17内供料，电子流量计13对进料管12的送料量进行监测，监测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并控制流量调节阀14对进料管12的输送速率进行调节；

通过开源单片机25控制搅拌电机34工作，搅拌电机34的输出轴带动搅拌叶片35高速转动，从而将物料搅拌均匀；

浓度传感器18对物料的浓度进行监测，监测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并控制指示灯19对物料的浓度等级进行显示；

通过开源单片机25控制高清摄像机28对栽种位置进行监控，控制激光测量仪27对栽种位置的尺寸进行测量，测量和监控的信息均传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据预设参数对栽种装置37的工作位置进行定位；

开源单片机25根据定位信息控制直线电机6在导轨5上直线运动，从而对栽种装置37的横向工作位置进行调节；

开源单片机25根据定位信息控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动连接座8进行升降运动，从而对栽种装置37的栽种深度进行调节；

开源单片机25根据定位信息控制电动伸缩杆10工作，电动伸缩杆10的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而对栽种装置37的纵向工作位置进行调节；

开源单片机25控制空心钻机33工作，空心钻机33进行钻孔，开源单片机25控制增压泵39工作，增压泵39向搅拌箱17内冲压，修复物料在压力作用下通过螺纹伸缩管38输送至空心钻机33的钻头内，并通过空心钻机33的钻头栽种至土壤内；

开源单片机25处理的信息通过信号放大器30放大，放大的信号通过无线收发器29发射到远程监控中心。

本发明通过横向调节机构20对栽种装置37的横向工作位置进行调节，通过高度调节装置21对栽种装置37的栽种深度进行调节，通过伸缩机构22对栽种装置37的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，机械化程度高，大大提高了栽种的效率，通过进料调节装置23对进料量进行调节，大大提高了进料的精度，通过搅拌装置36将植物仿生修复原料搅拌均匀，大大提高了植物仿生修复原料的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。