连续式超声波清洗装置的制作方法

本发明涉及电子玻璃制造加工领域，具体地，涉及一种连续式超声波清洗装置。

背景技术：

目前，基板玻璃等电子玻璃产品的清洗一般采用沿玻璃输送方向连续排列的辊刷来清洗，或者采用提篮式超声波清洗装置来清洗，这两种清洗方式各有优势。其中，辊刷清洗能够与玻璃的输送很好地结合，使得玻璃能够连续传送而不间断，但是辊刷的清洁效果不够彻底；提篮式超声波清洗装置，需要将玻璃从连续传送的加工线上夹取出来并搬运到提篮式超声波清洗装置的提篮中，然后将提篮下降到水箱中进行超声波清洗，清洗完成后提篮上升，再将玻璃夹取出来并搬运回生产线，继续后续的加工、运输等工序。

由于玻璃在加工过程中一般是连续传送的，这样会导致玻璃的加工过程出现停顿和间隙，导致工序不连续，与其它加工工序的兼容性较差，并且增加玻璃的夹取、搬运等操作，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种连续式超声波清洗装置，该连续式超声波清洗装置能够在连续传送玻璃的情况下对玻璃进行超声波清洗，并且能够与其它玻璃加工工序的玻璃连续传送或玻璃辊刷清洗兼容和结合，使得加工过程连续、不间断，不需要额外的夹取、搬运等操作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种连续式超声波清洗装置，包括水箱、上超声波发生器、下超声波发生器、多个传送辊、进口闸门、出口闸门，所述传送辊的两端可转动地安装在所述水箱的左侧壁和右侧壁上，所述传送辊用于传送玻璃，所述上超声波发生器和所述下超声波发生器设置在所述水箱内并分别位于所述传送辊的上方和下方，所述水箱的前侧壁上设置有供玻璃进入的进口，所述水箱的后侧壁上设置有供玻璃送出的出口，所述进口闸门用于封闭和打开所述进口，所述出口闸门用于封闭和打开所述出口。

可选地，所述上超声波发生器的振子和所述下超声波发生器的振子面对面设置。

可选地，所述传送辊包括上传送辊和下传送辊，所述上传送辊和所述下传送辊分别从玻璃的上侧和下侧夹持玻璃。

可选地，所述连续式超声波清洗装置还包括进口闸门气缸和出口闸门气缸，所述进口闸门气缸安装于所述水箱的前侧壁，用于驱动所述进口闸门打开和关闭；所述出口闸门气缸安装于所述水箱的后侧壁，用于驱动所述出口闸门打开和关闭。

可选地，所述连续式超声波清洗装置还包括感应开关，所述感应开关用于检测玻璃位置，所述进口闸门气缸响应于所述感应开关检测到的玻璃位置驱动所述进口闸门移动，所述出口闸门气缸响应于所述感应开关检测到的玻璃位置驱动所述出口闸门移动。

可选地，所述进口闸门包括进口闸门门框和进口闸门门板，所述进口闸门门框固定在所述水箱的前侧壁外侧且围绕所述进口设置，所述进口闸门门框的顶部形成有供所述进口闸门门板插入的进口闸门槽，所述进口闸门门板与所述进口闸门气缸连接，所述进口闸门气缸驱动所述进口闸门门板上下移动；所述出口闸门包括出口闸门门框和出口闸门门板，所述出口闸门门框固定在所述水箱的后侧壁外侧且围绕所述出口设置，所述出口闸门门框的顶部形成有供所述出口闸门门板插入的出口闸门槽，所述出口闸门门板与所述出口闸门气缸连接，所述出口闸门气缸驱动所述出口闸门门板上下移动。

可选地，所述连续式超声波清洗装置还包括接水槽，所述接水槽设置在所述水箱下方，用于承接从所述进口和所述出口流出的水。

可选地，所述连续式超声波清洗装置还包括循环水泵和水管，所述循环水泵和所述水管用于将所述接水槽内的水泵送至所述水箱内。

可选地，所述循环水泵安装在所述接水槽的外侧壁的下部，所述水管的下端与所述循环水泵相连，上端伸入所述水箱内部。

可选地，所述连续式超声波清洗装置还包括水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述水箱内的水位，所述循环水泵响应于所述水位检测装置的信号启动或停止。

本发明的有益效果：

在该连续式超声波清洗装置中，待清洗的玻璃由传送辊连续传送，玻璃经由进口进入水箱内。在水箱中，玻璃继续被传送，上超声波发生器和下超声波发生器产生超声波并且超声波在水中传播，从而对在水箱内传送的玻璃的上下表面进行清洗。清洗完成后，玻璃被从出口输出。在玻璃经过进口和出口时，进口闸门和出口闸门相应地处于打开状态，其它时间进口闸门和出口闸门均处于关闭状态，减少水箱内的水流失。

该连续式超声波清洗装置能够在连续传送玻璃的情况下对玻璃进行超声波清洗，并且能够与其它玻璃加工工序的玻璃连续传送或玻璃辊刷清洗兼容和结合，即可以在进口的前方和出口的后方连续设置传送辊，从而连续传送玻璃，使得加工过程连续、不间断，不需要额外的夹取、搬运等操作，提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的连续式超声波清洗装置从前侧看的立体图；

图2是本发明的连续式超声波清洗装置从后侧看的立体图；

图3是本发明的连续式超声波清洗装置在进口闸门处的局部剖视图；

图4是本发明的连续式超声波清洗装置在水箱中部位置的局部剖视图。

附图标记说明

1水箱11左侧壁

12右侧壁13前侧壁

14后侧壁15进口

16出口

2上超声波发生器3下超声波发生器

4传送辊41上传送辊

42下传送辊

5进口闸门51进口闸门气缸

52进口闸门槽53进口闸门门框

54进口闸门门板

6出口闸门61出口闸门气缸

62出口闸门槽63出口闸门门框

64出口闸门门板

7接水槽8循环水泵

9水管10水位检测装置

20感应开关

a玻璃b玻璃传送方向

c传送辊转动方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”如图1-图4中标示。

如图1-图4所示，本发明的具体实施方式提供一种连续式超声波清洗装置，包括水箱1、上超声波发生器2、下超声波发生器3、多个传送辊4、进口闸门5、出口闸门6，传送辊4的两端可转动地安装在水箱1的左侧壁11和右侧壁12上，传送辊4用于传送玻璃a，上超声波发生器2和下超声波发生器3设置在水箱1内并分别位于传送辊4的上方和下方，水箱1的前侧壁13上设置有供玻璃a进入的进口15，水箱1的后侧壁14上设置有供玻璃a送出的出口16，进口闸门5用于封闭和打开进口15，出口闸门6用于封闭和打开出口16。

在该连续式超声波清洗装置中，待清洗的玻璃a由传送辊4连续传送，玻璃a经由进口15进入水箱1内。在水箱1中，玻璃a继续被传送，上超声波发生器2和下超声波发生器3产生超声波并且超声波在水中传播，从而对在水箱1内传送的玻璃a的上下表面进行清洗。清洗完成后，玻璃a被从出口16输出。在玻璃a经过进口15和出口16时，进口闸门5和出口闸门6相应地处于打开状态，其它时间进口闸门5和出口闸门6均处于关闭状态，减少水箱1内的水流失。

该连续式超声波清洗装置能够在连续传送玻璃a的情况下对玻璃a进行超声波清洗，并且能够与其它玻璃加工工序的玻璃连续传送或玻璃辊刷清洗兼容和结合，即可以在进口15的前方和出口16的后方连续设置传送辊4，从而连续传送玻璃a，使得加工过程连续、不间断，不需要额外的夹取、搬运等操作，提高工作效率。

其中，进口15和出口16的横截面积尽可能小，只要玻璃a能够通过即可，从而减少水流失。

如图4所示，可选地，上超声波发生器2的振子和下超声波发生器3的振子面对面设置，使得超声波的能量能够从玻璃的上下两侧传递到玻璃a的上下表面，从而彻底清洁玻璃a，保证清洗质量。

如图1-图4所示，为了保证玻璃a传送平稳，可选地，传送辊4包括上传送辊41和下传送辊42，上传送辊41和下传送辊42分别从玻璃a的上侧和下侧夹持玻璃a。上传送辊41和下传送辊42转动并且两者的转动方向相反，参见图1的箭头c所示，即上传送辊41逆时针转动，下传送辊42顺时针转动，从而将玻璃a沿箭头b的方向从前向后输送。上传送辊41和下传送辊42夹持玻璃a进行传送，使得玻璃a传送平稳，不会出现打滑、停顿，输送连续。对于超薄的电子玻璃，需要上下两侧均设置传送辊4传送；如果玻璃a的重量足够大，则可以仅在下侧设置传送辊4就可以输送玻璃。

如图1-图3所示，为了实现进口闸门5和出口闸门6的开闭，可选地，连续式超声波清洗装置还包括进口闸门气缸51和出口闸门气缸61，进口闸门气缸51安装于水箱1的前侧壁13，用于驱动进口闸门5打开和关闭；出口闸门气缸61安装于水箱1的后侧壁14，用于驱动出口闸门6打开和关闭。采用进口闸门气缸51和出口闸门气缸61来执行进口闸门5和出口闸门6的打开和关闭，操作方便、省力，并且结构简单，易于实现，容易实现自动化操作。

如图1所示，为了实现进口闸门5和出口闸门6的自动开闭，可选地，连续式超声波清洗装置还包括感应开关20，感应开关20用于检测玻璃位置，进口闸门气缸51响应于感应开关20检测到的玻璃位置驱动进口闸门5移动，出口闸门气缸61响应于感应开关20检测到的玻璃位置驱动出口闸门6移动。

当感应开关20检测到玻璃a靠近进口15时，进口闸门气缸51驱动进口闸门5打开；当感应开关20检测到玻璃a完全进入水箱1后，进口闸门气缸51驱动进口闸门5关闭；当玻璃a在水箱1中移动到靠近出口16的位置时，出口闸门气缸61驱动出口闸门6打开；当感应开关20检测到玻璃a完全离开水箱1后，出口闸门气缸61驱动出口闸门6关闭。通过感应开关20实现进口闸门气缸51和出口闸门气缸61的自动控制，进而实现进口15和出口16的自动开闭。

如图1和图3所示，进口闸门5包括进口闸门门框53和进口闸门门板54，进口闸门门框53固定在水箱1的前侧壁13外侧且围绕进口15设置，进口闸门门框53的顶部形成有供进口闸门门板54插入的进口闸门槽52，进口闸门门板54与进口闸门气缸51连接，进口闸门气缸51驱动进口闸门门板54上下移动。

如图2所示，出口闸门6包括出口闸门门框63和出口闸门门板64，出口闸门门框63固定在水箱1的后侧壁14外侧且围绕出口16设置，出口闸门门框63的顶部形成有供出口闸门门板64插入的出口闸门槽62，出口闸门门板64与出口闸门气缸61连接，出口闸门气缸61驱动出口闸门门板64上下移动。

上述结构的进口闸门5和出口闸门6结构简单，易于实现开闭，只需要使进口闸门门板54和出口闸门门板64上下移动就能实现，并且操作控制方便，运行稳定。

如图1和图2所示，为了循环利用水箱1流失的水，可选地，连续式超声波清洗装置还包括接水槽7，接水槽7设置在水箱1下方，用于承接从进口15和出口16流出的水，避免水随意流失，污染加工车间，收集起来的水也可以循环利用，节约资源。

为了实现接水槽7内收集的水的循环利用，如图1、图3和图4所示，可选地，连续式超声波清洗装置还包括循环水泵8和水管9，循环水泵8和水管9用于将接水槽7内的水泵送至水箱1内，从而补充水箱1内流失的水，并且水资源循环利用，清洁环保。

如图1所示，具体地，循环水泵8安装在接水槽7的外侧壁的下部，水管9的下端与循环水泵8相连，上端伸入水箱1内部。循环水泵8安装在较低的位置，从而能够充分抽吸接水槽7内的水，并且通过水管9将水泵送到水箱1内。

如图1所示，为了实现对水箱1内水量的自动补偿，可选地，连续式超声波清洗装置还包括水位检测装置10，水位检测装置10用于检测水箱1内的水位，循环水泵8响应于水位检测装置10的信号启动或停止。当水位检测装置10检测到水箱1内的水位低于预设水位时，循环水泵8启动，将接水槽7内的水泵送到水箱1内，以补充水量；当水位检测装置10检测到水箱1内的水位达到或高于预设水位时，循环水泵8停止，不再继续向水箱1内泵送水，保证水箱1不会溢流。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。