清洗设备及桁架机器人系统的制作方法

[0001]
本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种清洗设备及桁架机器人系统。


背景技术：

[0002]
在智能制造技术领域，经常需要对各类机械设备进行清洗，以使得机械设备能够及时正常使用。例如，在铸造领域中的砂型自动清理生产线上，砂型从清箱到仓储这个自动化的流程中需要使用到桁架机器人，其在抓取砂型进行浸涂后抓手上会存有涂料，这样再次抓取砂型时抓手上的涂料就会沾砂，一段时间后涂料会硬化，从而影响砂型的抓取，且严重影响设备的整洁度。因此，需要对桁架机器人的抓手定时进行清理，然而，现有的清洗设备对桁架机器人的抓手用高压清水进行冲洗后，沾砂与涂料等废污沉积到清洗池底部，排出不便，堆积到一定程度会影响清洗质量。同理，对于其他机械设备的清洗中同样也会遇到清洗后的废污不便清理，从而影响清洗效果的问题。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对现有技术中的机械设备清洗时会出现清洗后的废污不便清理，从而影响清洗效果的问题，提供一种能够及时对清洗废污进行清理，保证清洗效果的清洗设备及桁架机器人系统。
[0004]
一种清洗设备，其特征在于，所述的清洗设备包括：清洗池、清洗机构以及污水处理机构；所述清洗池的底部开设有排水口与排污口，所述排水口的设定位置高于所述排污口的设定位置；所述清洗机构包括清洗水管与喷嘴，所述清洗池的侧壁间隔设置若干所述清洗水管，每一所述清洗水管上设置若干所述喷嘴；所述污水处理机构包括绞轮以及驱动连接所述绞轮的驱动件，所述绞轮安装于所述清洗池的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口方向运动。
[0005]
在其中一个实施例中，所述清洗池的底部为u型槽。
[0006]
在其中一个实施例中，所述污水处理机构还包括废污收集桶，所述废污收集桶与所述排污口对齐设置。
[0007]
在其中一个实施例中，所述排水口处设置有挡砂板。
[0008]
在其中一个实施例中，所述清洗池的外侧底部安装有支撑架。
[0009]
在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括水管支架，所述水管支架安装于所述清洗池的侧壁，用于固定清洗水管于清水池上。
[0010]
在其中一个实施例中，所述清洗池还开设有进水口，所述进水口连通各所述清洗水管。
[0011]
在其中一个实施例中，所述清洗池的入口处设置有位置传感器。
[0012]
在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括控制器，各所述喷嘴设置有电磁阀，所述控制器电性连接各所述喷嘴的电磁阀，用于控制各所述喷嘴开合。
[0013]
一种桁架机器人系统，包括上述部分实施例中的所述清洗设备，所述清洗设备的
喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置。
[0014]
上述清洗设备，通过将待清洗设备伸入到清洗池内，打开清洗水管上的喷嘴，开始对待清洗设备进行冲洗，冲洗后的较清澈的水流通过排水口流出，较为污浊的水通过启动驱动件，带动绞轮转动，从而将沉积在清洗池底部的污泥输送至排污口排出清洗池，以保证清洗池内的清洗水保持在较干净的状态，且不会因为污泥沉积而影响清洗设备的正常清洗工作，以保证清洗效果。上述桁架机器人系统，通过将所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置，从而实现桁架机器人在自动化流程操作中进一步提高工作效率。
附图说明
[0015]
图1为一实施例的清洗设备立体结构示意图。
[0016]
图2为一实施例桁架机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0018]
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]
在一实施例中，一种清洗设备，其特征在于，所述的清洗设备包括：清洗池、清洗机构以及污水处理机构；所述清洗池的底部开设有排水口与排污口，所述排水口的设定位置高于所述排污口的设定位置；所述清洗机构包括清洗水管与喷嘴，所述清洗池的侧壁间隔设置若干所述清洗水管，每一所述清洗水管上设置若干所述喷嘴；所述污水处理机构包括绞轮以及驱动连接所述绞轮的驱动件，所述绞轮安装于所述清洗池的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口方向运动。
[0021]
上述清洗设备，通过将待清洗设备伸入到清洗池内，打开清洗水管上的喷嘴，开始对待清洗设备进行冲洗，冲洗后的较清澈的水流通过排水口流出，较为污浊的水通过启动驱动件，带动绞轮转动，从而将沉积在清洗池底部的污泥输送至排污口排出清洗池，以保证清洗池内的清洗水保持在较干净的状态，且不会因为污泥沉积而影响清洗设备的正常清洗工作，以保证清洗效果。
[0022]
下面结合具体实施例对所述清洗设备进行说明，以进一步理解所述清洗设备的发明构思。请参阅图1，一种清洗设备10包括：清洗池100、清洗机构200以及污水处理机构300，
清洗机构200与污水处理机构300设置于清洗池100内。其中，清洗池100用于容纳待清洗设备，同时用于盛放清洗污水，清洗机构200用于清洗待清洗设备，污水处理机构300用于处理清洗后的污水及时排放出清洗池，以避免影响清洗设备正常运行。
[0023]
具体地，所述清洗池100的底部开设有排水口110与排污口120，所述排水口110的设定位置高于所述排污口120的设定位置。即，排水口110的垂直设置高度高于排污口120的高度，这样可便于收集在清洗池内的清洗后的废液中的较清的废液通过排水口顺利排出，经过回收也可得到重复循环使用，节约水资源，而沉积在清洗池底部的污浊的废液通过排污口排出。在一较佳的实施例中，排水口110连接有排水管。这样可便于对排出的较清澈的废液进行有效回收。
[0024]
进一步地，所述清洗机构200包括清洗水管210与喷嘴220，所述清洗池100的侧壁间隔设置若干所述清洗水管210，每一所述清洗水管210上设置若干所述喷嘴220。应该理解的是，清洗水流通各个清洗水管210，进一步通过设置在各个清洗水管210上的喷嘴220喷出，从而实现对容置于清洗池内的待清洗设备进行清洗。在一实施例中，清洗水管210的横截面为圆形或矩形。需要说明的是，清洗水管210的形状在本实施例中不做具体限制，其主要起到流通清洗水的效果，任何其他能够实现流通清洗水的结构均可。其中，喷嘴220的结构在本实施例中也不做具体限制，其可以是市面上常见的龙头喷嘴，也可以是其他能够进行喷射水流的结构。
[0025]
在一实施例中，各所述清洗水管210间隔安装于所述清洗池100的内侧壁。优选地，所述清洗池100的内侧壁的四个角部各设置一所述清洗水管210。即，清洗水管210分布设置在矩形清洗池100的四个角部。这样可有效节约清洗水管占用清洗池100的空间，并且这种四周分布设置的方式有利于对待清洗设备从多个方面进行全面清洗。在一实施例中，每一所述清洗水管210上设置五个喷嘴220。这样便可形成五层喷水系统，具体可根据实际情况选择打开对应的数量的喷嘴220。在一实施例中，每一所述喷嘴220设置有电磁阀。这样可通过控制电磁阀实现自动控制喷嘴的启闭。进一步地，若干清洗水管210上相同高度位置设置的喷嘴220相互联锁设置。这样可便于有效控制对待清洗设备进行选择性清洗，以实现节约水资源的目的，同时不影响清洗效果。
[0026]
在一实施例中，各所述清洗水管210间隔安装于所述清洗池100的外侧壁。这样通过将清洗水管安装在清洗池100的外部，可进一步有效节约清洗水管210占用清洗池100的空间。在一实施例中，每一所述清洗水管210上设置的喷嘴220凸伸于所述清洗池。即喷嘴220一端与清洗池100外侧壁的清洗水管连通，喷嘴220的另一端穿透清洗池侧壁朝向清洗池100内部，从而可将清洗水管内的清洗水喷射进清洗池。
[0027]
在一实施例中，所述污水处理机构300包括绞轮310以及驱动连接所述绞轮的驱动件320，所述绞轮310安装于所述清洗池100的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口120方向运动。其中，绞轮310为螺旋式滚轮结构，这样当启动与其同轴设置的驱动件时，可带动其按照规定方向转动，在本案中期运动方向设置成朝向排污口120方向，这样可便于将沉积在清洗池100底部的污泥进行有效带出到排污口。在一实施例中，驱动件320包括驱动电机或气缸，驱动电机或气缸安装在清洗池100的外侧壁。这样可避免驱动结构部分被污染而影响其工作。通过实际工作实践，使用绞轮310配合相应驱动设备对沉积在清洗池100底部的污泥的效果相较于其他机构设备效果更显著，所以在本案中优选绞轮式的污水处理机构进行
污泥处理。
[0028]
上述清洗设备10，通过将待清洗设备伸入到清洗池100内，打开清洗水管210上的喷嘴220，开始对待清洗设备进行冲洗，冲洗后的较清澈的水流通过排水口110流出，较为污浊的水通过启动驱动件320，带动绞轮310转动，从而将沉积在清洗池100底部的污泥输送至排污口120排出清洗池，以保证清洗池内的清洗水保持在较干净的状态，且不会因为污泥沉积而影响清洗设备的正常清洗工作，以保证清洗效果。
[0029]
为了便于全面有效地将清洗池内的污泥进行清除，在一实施例中，所述清洗池100的底部为u型槽。应该理解的是，通过将清洗池100的底部设置为u型槽，这样可便于绞轮310相配合，绞轮310的截面宽度略小于u型槽的宽度，从而使得绞轮310转动工作的过程中将所述清洗池100底部各处的污泥进行有效转动清理出排污口。而相较于其他结构的清洗池底部形状，使用u型槽结构的清洗池，极大提高清理清洗池内污泥的效果。
[0030]
为了便于收纳污泥避免污染生产现场，请继续参阅图1，在一实施例中，所述污水处理机构300还包括废污收集桶330，所述废污收集桶330与所述排污口120对齐设置。其中，废污收集桶330的结构形状在本实施例中不做具体限制，其可以设置成与清洗设备一体连接，也可以成独立于清洗设备。在一实施例中，废污收集桶330活动设置于清洗池外壁，且废污收集桶330的收纳口与排污口120对齐设置。在一实施例中，废污收集桶330的收纳口与排污口120对接设置。这样可便于将通过排污口排出的污泥零污染地排放收纳至废污收集桶330中。并且当废污收集桶330收纳满后可直接将携带废污收集桶330对废污进行处理，提高工作效率，减少现场排污污染。
[0031]
为了避免大块清洗废污堵塞排水口，在一实施例中，所述排水口120处设置有挡砂板130。具体地，挡砂板130包括筛网。其中，筛网结构可根据实际清洗情况灵活调整其结构形状。其中，挡砂板130可以在清洗池外部加装在排水口处，也可以通过清洗池内部设置。
[0032]
为了便于全面支撑设置清洗池，以便配合待清洗设备移转至清洗池，在一实施例中，所述清洗池100的外侧底部安装有支撑架400。在一实施例中，支撑架400包括四个支柱，每一支柱分别设置于清洗池底部的角部。需要说明的是，支撑架400还可以是其他类型的支撑结构。优选地，支撑架400为可升降支架。这样可便于调整清洗池100的安装高度，配合清洗待清洗设备。
[0033]
为了便于稳定安装清洗水管于清洗池，在一实施例中，所述清洗机构200还包括水管支架230，所述水管支架230安装于所述清洗池100的侧壁，用于固定清洗水管210于清水池上。优选地，水管支架230转动设置于所述清洗池侧壁；又如，水管支架230沿垂直方向滑动设置于所述清洗池侧壁。这样，通过将水管支架转动设置或滑动设置于清洗池侧壁，从而可实现安装于水管支架上的各个清洗水管能够沿清洗水池转动或者上下滑动，以实现对待清洗设备进行全面清洗，进一步提高清洗效果。
[0034]
为了便于统一对各清洗水管进行供水，在一实施例中，所述清洗池100还开设有进水口140，所述进水口140连通各所述清洗水管210。具体地，各所述清洗水管210的一端相互连通，且连通开口处与进水口连通。这样，通过外界对清洗设备供水时，可将外界水管通过进水口连接到清洗水管，以便实现统一提供清洗水。
[0035]
为了便于及时对待清洗设备进行清洗，在一实施例中，所述清洗池100的入口处设置有位置传感器500。其中，位置传感器500可以是红外线检测器。这样，当待清洗设备伸入
到清洗池时，通过位置传感器500可及时判断待清洗设备到位，这样可同步启动清洗机构进行清洗。应该理解的是，位置传感器500当检测到有设备到达清洗池时，会发出报警以提示工作人员开启清洗机构进行清洗，从而可有效提高工作效率。
[0036]
为了便于智能控制清洗机构工作，在一实施例中，所述清洗机构200还包括控制器240，各所述喷嘴220设置有电磁阀，所述控制器240电性连接各所述喷嘴220的电磁阀，用于控制各所述喷嘴220开合。即各所述喷嘴220通过电磁阀来控制闭合，控制器240控制电磁阀动作。这样，通过操控控制器240即可实现对应的喷嘴动作。例如，控制器240为集成电路控制面板，每一电磁阀对应一控制按钮，通过操作控制面板，即可实现对应电磁阀的控制。在这过程中可以控制启动多个喷嘴同步动作开启或闭合，从而可实现分别控制喷嘴动作。
[0037]
请一并参阅图1和图2，在一实施例中，一种桁架机器人系统20，包括上述任一实施例中的所述清洗设备10，所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置。具体地，桁架机器人系统还包括桁架z轴21，以及连接桁架z轴的横梁22，横梁上对称设置两个抓手臂23，每一抓手臂上对应设置一抓手24。桁架机器人在日常抓取砂芯或砂型时，会在卡爪或抓手臂上会粘结涂料或沾砂，因此需要对其进行定期清洗，以避免影响桁架机器人抓取工作。这样，通过在种桁架机器人系统中设置上述实施例中的清洗设备，并且将清洗设备的喷嘴与桁架机器人的控制系统联锁设置，从而可联动地通过统一操控面板对桁架机器人以及清洗设备进行操作，进一步提高工作效率，完成桁架机器人在整个操作流程中实现全面自动化运行，从而极大提高工作效率。
[0038]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。