一种根须类中草药根须清理传送机的制作方法

本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种根须类中草药根须清理传送机。

背景技术：

根须类中草药是中草药的一种，这类中草药最主要的特征是其根须非常茂密，且根须可以入药；根须类中草药一般生长在地下，通过挖掘的方式将其采出，根须类中草药的根须处存在非常多的泥土与杂物，从而根须类中草药在清洗前需要将其根须处进行彻底清理。

根须类中草药进行清理时一般通过半自动化的方式进行，人工拿取中草药将其放置在输送带上，通过挤压和抖落的机械将中草药进行清理，之后将清理后的中草药收集，现有对根须类中草药进行清理时存在的问题如下：

1.中草药通过输送带进行卧式输送，挤压和抖落的机械一次性只能够对一个中草药进行清理，且中草药清理下的泥土杂物不易从输送带上掉落，且输送带对中草药输送时会产生掉落的隐患；

2.中草药清理完成后无法对齐进行抖动，从而影响中草药的清理效果。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种根须类中草药根须清理传送机，包括底板、支撑架、移动板、推送气缸和夹持机构,所述的底板的前后两端均分布有一个支撑架，支撑架的下端与底板的上侧面相连接，支撑架的上端内侧面设置有侧壁开设有滑槽的方槽，每个支撑架的方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动板，每个移动板的内侧面上均设置有夹持槽，夹持槽从左到右均匀分布在移动板上，移动板的每个夹持槽内均连接有一个夹持机构，两个移动板的左端上通过u型结构的连接柱相连接，连接柱的左侧面与推送气缸的右端相连接，推送气缸的左端通过气缸支板的顶部上，推送气缸为多级伸缩推杆，夹持机构能够将根须状的中草药夹持住，通过推送气缸的伸长运动能够带动移动板进行移动，从而夹持机构上的中草药会随移动板进行同步移动，位于移动板左端的夹持机构能够将中草药夹持住，位于移动板中部的夹持机构为中草药的清理位置，位于移动板右端的夹持机构为清理后中草药的收集位置。

所述的夹持机构包括抖动块、夹持立柱、抖动弹簧、夹持横柱、横柱弹簧和夹持支板，抖动块位于移动板上的夹持槽中部，移动板的夹持槽左右侧壁上均设置有滑槽，抖动块左右两端均设置有与移动板上夹持槽设置的滑槽相配合的滑块，抖动块的左右两端均连接有一个夹持立柱，夹持立柱穿过抖动块，夹持立柱安装在移动板上的夹持槽的上下内壁之间；

-夹持立柱的上下两端均分布有一个抖动弹簧，抖动弹簧安装在抖动块与移动板上的夹持槽的内壁之间，每个夹持立柱的外侧均分布有一个夹持横柱，夹持横柱水平纵向布置，夹持横柱的中部安装在抖动块上，夹持横柱的内端上安装有夹持支板，夹持横柱的内端外侧设置有横柱弹簧，横柱弹簧安装在夹持支板的外侧面与抖动块的外侧面之间，具体工作时，向外拉动夹持支板能够使横柱弹簧进行收缩，夹持机构能够将中草药夹持住，并使中草药的根部位于夹持机构的下侧，当夹持支板受到外力的作用下能够自动进行抖动，使得中草药能够随夹持机构进行同步抖动，从而中草药根部残留的杂物能够抖落，增加中草药根部的清理效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支板的内侧面上通过铰链安装有夹持锁定板，夹持支板的外侧面与夹持锁定板的内侧面之间连接有夹持弹簧，夹持锁定板能够针对不同类型的中草药进行夹持动作，夹持锁定板夹持中草药时能够自动转向，从而将不同外形的中草药进行稳定夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述的底板后侧的夹持锁定板的内侧面上均匀设置有弧形凸起，位于底板前侧的夹持锁定板的内侧面上均匀设置有弧形凹槽，且夹持锁定板上的弧形凸起的位置与夹持锁定板上弧形凹槽的位置一一对应，夹持锁定板的弧形凸起材质为橡胶，夹持锁定板上的弧形凸起与弧形凹槽相配合能够增加中草药的夹持效果，防止中草药进行清理时发生掉落的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支板的顶部上均匀设置有直角三角形结构的导向块,导向块的左端面为垂直面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的每个支撑架的右端顶部上均安装有一个导向杆，导向杆为u型结构，导向杆的内端下侧设置有倾斜槽，导向杆的外端底部上安装有连接转轴，连接转轴的下端通过轴承安装在支撑架的顶部上，连接转轴的外侧面上连接有转动板，导向杆与夹持支板上的导向块相接触时会带动夹持支板进行上下抖动，夹持支板内侧夹持的中草药能够同步进行抖动，且夹持锁定板会发生一定程度的摆动，从而中草药根须内的杂物能够被抖落干净。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动板的左侧面的左侧设置有l型抵扣杆，抵扣杆安装在支撑架的顶部上，当移动板从左往右移动时，导向块与导向杆接触时会使导向杆有向右旋转的力度，此时抵扣杆能够抵在转动板的左侧面上，使得导向杆不会发生转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动板的右侧面上与归位弹簧的左端相连接，归位弹簧的右端通过归为连板安装在支撑架的顶部上，当移动板移动到支撑架的右端需要向左移动时，导向块与导向杆接触会带动导向杆向左转动，归位弹簧能够在导向杆转动后进行回位。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够将不同外形结构的中草药进行夹持住进行中草药根部的清理动作，本发明能够自动贴合中草药进行夹持，增加中草药清理时的稳定性，本发明还能够在中草药清理完毕后对其进行一定程度的抖动与摆动，从而增加中草药的清理效果；

二、本发明夹持锁定板夹持中草药时能够自动转向，从而将不同外形的中草药进行稳定夹持，夹持锁定板上的弧形凸起与弧形凹槽相配合能够增加中草药的夹持效果，防止中草药进行清理时发生掉落的现象；

三、本发明导向杆与导向块相接触时会带动夹持支板进行上下抖动，且夹持锁定板会发生一定程度的摆动，夹持支板内侧夹持的中草药能够同步进行抖动与摆动，从而中草药根须内的杂物能够被抖落干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑架、移动板与夹持机构之间的第一剖视图；

图3是本发明支撑架、移动板与夹持机构之间的第二剖视图；

图4是本发明底板、支撑架、移动板、夹持机构与导向杆之间的结构示意图；

图5使本发明的对中草药处理位置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种根须类中草药根须清理传送机，包括底板1、支撑架2、移动板3、推送气缸4和夹持机构5,所述的底板1的前后两端均分布有一个支撑架2，支撑架2的下端与底板1的上侧面相连接，支撑架2的上端内侧面设置有侧壁开设有滑槽的方槽，每个支撑架2的方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动板3，每个移动板3的内侧面上均设置有夹持槽，夹持槽从左到右均匀分布在移动板3上，移动板3的每个夹持槽内均连接有一个夹持机构5，两个移动板3的左端上通过u型结构的连接柱31相连接，连接柱31的左侧面与推送气缸4的右端相连接，推送气缸4的左端通过气缸支板41的顶部上，推送气缸4为多级伸缩推杆，夹持机构5能够将根须状的中草药夹持住，通过推送气缸4的伸长运动能够带动移动板3进行移动，从而夹持机构5上的中草药会随移动板3进行同步移动，位于移动板3左端的夹持机构5能够将中草药夹持住，位于移动板3中部的夹持机构5为中草药的清理位置，位于移动板3右端的夹持机构5为清理后中草药的收集位置。

所述的夹持机构5包括抖动块51、夹持立柱52、抖动弹簧53、夹持横柱54、横柱弹簧55和夹持支板56，抖动块51位于移动板3上的夹持槽中部，移动板3的夹持槽左右侧壁上均设置有滑槽，抖动块51左右两端均设置有与移动板3上夹持槽设置的滑槽相配合的滑块，抖动块51的左右两端均连接有一个夹持立柱52，夹持立柱52穿过抖动块51，夹持立柱52安装在移动板3上的夹持槽的上下内壁之间；

-夹持立柱52的上下两端均分布有一个抖动弹簧53，抖动弹簧53安装在抖动块51与移动板3上的夹持槽的内壁之间，每个夹持立柱52的外侧均分布有一个夹持横柱54，夹持横柱54水平纵向布置，夹持横柱54的中部安装在抖动块51上，夹持横柱54的内端上安装有夹持支板56，夹持横柱54的内端外侧设置有横柱弹簧55，横柱弹簧55安装在夹持支板56的外侧面与抖动块51的外侧面之间，具体工作时，向外拉动夹持支板56能够使横柱弹簧55进行收缩，夹持机构5能够将中草药夹持住，并使中草药的根部位于夹持机构5的下侧，当夹持支板56受到外力的作用下能够自动进行抖动，使得中草药能够随夹持机构5进行同步抖动，从而中草药根部残留的杂物能够抖落，增加中草药根部的清理效果。

所述的夹持支板56的内侧面上通过铰链安装有夹持锁定板57，夹持支板56的外侧面与夹持锁定板57的内侧面之间连接有夹持弹簧58，夹持锁定板57能够针对不同类型的中草药进行夹持动作，夹持锁定板57夹持中草药时能够自动转向，从而将不同外形的中草药进行稳定夹持。

位于所述的底板1后侧的夹持锁定板57的内侧面上均匀设置有弧形凸起，位于底板1前侧的夹持锁定板57的内侧面上均匀设置有弧形凹槽，且夹持锁定板57上的弧形凸起的位置与夹持锁定板57上弧形凹槽的位置一一对应，夹持锁定板57的弧形凸起材质为橡胶，夹持锁定板57上的弧形凸起与弧形凹槽相配合能够增加中草药的夹持效果，防止中草药进行清理时发生掉落的现象。

所述的夹持支板56的顶部上均匀设置有直角三角形结构的导向块561,导向块561的左端面为垂直面。

所述的每个支撑架2的右端顶部上均安装有一个导向杆6，导向杆6为u型结构，导向杆6的内端下侧设置有倾斜槽，导向杆6的外端底部上安装有连接转轴61，连接转轴61的下端通过轴承安装在支撑架2的顶部上，连接转轴61的外侧面上连接有转动板62，导向杆6与夹持支板56上的导向块561相接触时会带动夹持支板56进行上下抖动，夹持支板56内侧夹持的中草药能够同步进行抖动，且夹持锁定板57会发生一定程度的摆动，从而中草药根须内的杂物能够被抖落干净。

所述的转动板62的左侧面的左侧设置有l型抵扣杆63，抵扣杆63安装在支撑架2的顶部上，当移动板3从左往右移动时，导向块561与导向杆6接触时会使导向杆6有向右旋转的力度，此时抵扣杆63能够抵在转动板62的左侧面上，使得导向杆6不会发生转动。

所述的转动板62的右侧面上与归位弹簧64的左端相连接，归位弹簧64的右端通过归为连板65安装在支撑架2的顶部上，当移动板3移动到支撑架2的右端需要向左移动时，导向块561与导向杆6接触会带动导向杆6向左转动，归位弹簧64能够在导向杆6转动后进行回位。

工作时，首先控制通过推送气缸4将移动板3移动到支撑架2的左端，向外拉动夹持支板56能够使夹持机构5将中草药夹持住，中草药的根部位于夹持机构5的下侧，夹持锁定板57夹持中草药时能够自动转向，从而将不同外形的中草药进行稳定夹持，夹持锁定板57上的弧形凸起与弧形凹槽相配合能够增加中草药的夹持效果，防止中草药进行清理时发生掉落的现象；

中草药夹持完毕后，伸长推送气缸4使得中草药移动到支撑架2的中部，控制外部的清理机将中草药的根部进行清理，之后继续伸长推送气缸4使得中草药移动到支撑架2的右端并将其取下，清理完毕的中草药向右移动时，导向杆6与夹持支板56上的导向块561相接触时会带动夹持支板56进行上下抖动，夹持支板56内侧夹持的中草药能够同步进行抖动，且夹持锁定板57会发生一定程度的摆动，从而中草药根须内的杂物能够被抖落干净，导向块561与导向杆6接触时会使导向杆6有向右旋转的力度，此时抵扣杆63能够抵在转动板62的左侧面上，使得导向杆6不会发生转动，当移动板3的左端移动到支撑架2的右端时，需要控制推送气缸4进行收缩，以便继续进行中草药的清理动作，当移动板3移动到支撑架2的右端需要向左移动时，导向块561与导向杆6接触会带动导向杆6向左转动，归位弹簧64能够在导向杆6转动后进行回位。

本发明能够将不同外形结构的中草药进行夹持住进行中草药根部的清理动作，本发明能够自动贴合中草药进行夹持，增加中草药清理时的稳定性，本发明还能够在中草药清理完毕后对其进行一定程度的抖动与摆动，从而增加中草药的清理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。