一种全自动毛刷清洁装置的制作方法

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动毛刷清洁装置。

背景技术：

液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。毛刷清洁工序用于在玻璃片进行研磨工序之前及之后对玻璃片表面粘附不强的残留物清除。传统的研磨清洁机毛刷机构一般采用固定式安装结构，即预先根据承载吸附玻璃片的移动平台与毛刷机构之间的安装相对位置及玻璃片厚度，将毛刷的安装高度调整好；在实际生产过程中，毛刷的安装位置发生变化，靠近玻璃片方向变化时，毛刷会对移动平台上的玻璃片产生运动干涉，使玻璃片克服移动平台的吸附力发生位置偏移，毛刷远离玻璃片方向变化时，会导致清洁效果降低；且在实际生产过程中，不同屏幕的工艺要求及厚度不同，需要毛刷实时调整高度，采用固定式安装结构的毛刷机构安装高度调整繁杂不便，会额外增加人力成本；因此，需要设计一种柔性的毛刷机构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等实际加工条件，实时地控制毛刷高度。另外，玻璃片的偏光片需要贴附于玻璃片的正反面，这就要求同时对玻璃片的正反两面进行研磨及毛刷清洁；因此，要求毛刷机构适应从上侧及下侧清洁玻璃片。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性的全自动毛刷清洁装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动毛刷清洁装置，用于研磨清洗机内在研磨前或研磨后清刷玻璃片表面，将粘固性较差的物体清除，包括支板、滑板、升降驱动组件、倾斜传动组件、弹性件、毛刷及旋转驱动组件，其中，上述支板竖直设置于研磨清洗机的机台上；上述滑板设置于支板的一侧，且与支板的侧壁沿竖直方向可滑动地连接；上述升降驱动组件设置于支板上；上述倾斜传动组件设置于支板及滑板上，且与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件的动力传递至倾斜传动组件后，通过倾斜承载面传导使传递方向由水平方向变更为竖直方向，并驱动滑板升降运动；上述弹性件竖直设置，弹性件的两端分别连接于支板及滑板上，自然状态下，弹性件提供朝玻璃片方向相反方向的反弹力，使滑板远离玻璃片，需要清刷玻璃片时，升降组件输出的动力通过倾斜传动组件传动至滑板，使滑板克服弹性件的弹力靠近玻璃片；上述毛刷可转动地设置于滑板上；上述旋转驱动组件设置于滑板上，且输出端与毛刷连接，并驱动毛刷旋转运动，以便对玻璃片表面进行清刷。

优选地，所述的支板为第一支板，滑板为第一滑板，毛刷为第一毛刷，弹性件为第一弹簧；上述第一支板的侧壁上竖直设有滑轨；上述第一滑板可滑动地连接在滑轨上；滑轨的上方设有第一导轨，第一导轨水平设置于第一支板的侧壁上；上述第一毛刷设置于第一滑板的下部，第一毛刷的两端可转动地连接在第一滑板上。

优选地，所述的升降驱动组件包括驱动电机、第一毛刷座、第二丝杆及第二丝杆套，其中，上述第一毛刷座可滑动地连接在第一导轨上；上述驱动电机设置于第一导轨的侧部，且其输出端通过第二丝杆及第二丝杆套与第一毛刷座连接，以便驱动第一毛刷座沿第一导轨方向直线滑动。

优选地，所述的倾斜传动组件包括辊轮及导向斜块，其中，上述辊轮可转动地连接于第一毛刷座的下方；上述导向斜块固定连接于第一滑板的侧壁上，并靠近第一滑板的上侧部，导向斜块的顶部设有倾斜承载面，该倾斜承载面向上贴紧辊轮，辊轮随第一毛刷座直线滑动时，辊轮沿着倾斜承载面滑动，以便通过该倾斜承载面下压导向斜块及第一滑板。

优选地，所述的第一弹簧包括至少二根，第一弹簧竖直设置，第一弹簧的两端分别连接于第一支板及第一滑板上，自然状态下第一弹簧向上抵住第一滑板；清洁时，第一毛刷座带动辊轮贴近导向斜块的倾斜承载面直线滑动，并通过倾斜承载面驱动导向斜块及第一滑板克服第一弹簧的推力下降，使第一毛刷靠近并清刷玻璃片。

优选地，所述的旋转驱动组件包括第一毛刷电机，第一毛刷电机连接于第一滑板的一侧，并位于第一毛刷的侧部，且输出端与第一毛刷连接，第一毛刷电机驱动第一毛刷旋转运动，以便从上方清洁玻璃片表面。

一种全自动毛刷清洁装置，包括支板包括第二支板及第三支板，滑板为第二滑板、弹性件为第二弹簧，毛刷为第二毛刷，其中，上述第三支板竖直设置于研磨清洗机的机台上；上述第二支板竖直连接于第三支板上，第二支板的侧壁上竖直设有第四导轨；上述第二滑板可滑动地嵌设在第四导轨上；上述第二弹簧包括至少二条，第二弹簧竖直设置，且第二弹簧的上端及下端分别连接于第二滑板及第三支板上，自然状态下，第二弹簧下拉第二滑板。

优选地，所述的升降驱动组件包括毛刷升降驱动气缸，上述毛刷升降驱动气缸包括二个，两毛刷升降驱动气缸分别竖直设置于第三支板的侧壁上，且输出端朝上连接于第二滑板上，以便驱动第二滑板升降运动。

优选地，所述的旋转驱动组件包括第二毛刷电机，第二毛刷电机设置于第二滑板的上部，且输出端水平设置；上述第二毛刷设置于第二滑板的侧部，且第二毛刷的两端与第二滑板可转动地连接第二滑板上，且与第二毛刷电机的输出端连接，第二毛刷电机驱动第二毛刷旋转运动，以便从下方清洁玻璃片表面。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性的全自动毛刷清洁装置。

本实用新型针对传统的固定式安装毛刷机构在实际生产过程中存在的影响玻璃片位置及清洁质量等问题进行自主研发设计；通过竖直设置的支板作为主要支撑结构，支板与外部结构连接固定，如研磨清洗机的机台或机罩，当需要由上而下清洁玻璃时，支板与机罩连接，当由下而上清洁玻璃时，支板竖直设置在机台上；支板上设有升降驱动部件。支板的侧部沿竖直方向可滑动地设置有滑板，滑板与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动部件可驱动滑板升降运动，以便靠近或远离玻璃片；滑板为毛刷承载支撑部件，毛刷及毛刷旋转驱动部件均设置于滑板上，毛刷及毛刷旋转驱动部件随滑板靠近玻璃后，毛刷旋转驱动部件驱动毛刷旋转运动，以达到清洁玻璃的效果。特别地，当支板竖直挂设在研磨清洗机的机罩上时，考虑到研磨清洗机机罩下方安装以及支板挂设高度限制，留给升降驱动部件的安装高度不够采用竖直设置的气缸或电机丝杆方式驱动滑板升降；本实用新型采用水平设置的驱动电机作为升降动力部件，驱动电机的输出端水平连接有第二丝杆，第二丝杆上套设有第二丝杆套，第二丝杆套上固定有第一毛刷座，驱动电机驱动第二丝杆旋转运动时，第二丝杆套带动第一毛刷座沿水平方向直线运动。本实用新型在第一毛刷座的底部可转动地连接有辊轮，在第一滑板的上部连接有导向斜块，导向斜块的顶面设有由左至右倾斜向下延伸的倾斜承载面；同时，本实用新型的第一滑板与第一支板上竖直连接有第一弹簧，第一弹簧安装完成后，自然状态下，给第一滑板向上的弹力；辊轮随第一毛刷座沿水平方向直线运动时，辊轮的底部贴紧导向斜块的倾斜承载面滑动，由于倾斜承载面由左至右高度逐次降低，因此当辊轮贴紧倾斜承载面向左滑动时，随着倾斜承载面高度升高，辊轮会克服第一弹簧的弹力不断地下压导向斜块，导向斜块带动第一滑板下降，以靠近玻璃，便于毛刷清洁；当不需要毛刷清洁时，第一毛刷座带动辊轮向右侧移动，辊轮对导向座的下压力不断消失，第一弹簧的反弹力推动第一滑板上升，使第一毛刷自动离开玻璃片。通过，该种倾斜传导结构设计，可实时根据玻璃片清洁需求控制毛刷升降，避免了毛刷干涉玻璃片运动，导致玻璃片位置偏移的问题以及毛刷清洁效果不可控的问题，同时也解决了挂设结构对安装高度限制的问题；并且，利用第一弹簧向上的回弹力，实现了第一滑板自动回弹远离玻璃片。另外，针对玻璃片底面清洁要求，本实用新型通过将调换支板与滑板的安装方向，通过竖直安装于研磨清洗机的机台上的第三支板作为承载结构，第三支板上部竖直连接有第二支板，将第二滑板设置于第二支板的上方，并与第二支板沿竖直方向可滑动地连接，通过竖直设置于第三支板的毛刷升降驱动气缸驱动第二滑板升降运动，使设置于第二滑板上部的第二毛刷从下方靠近玻璃片底面；同时，通过连接于第二滑板与第二支板之间的第二弹簧作为弹性件，当不需要清洁时，第二弹簧给第二滑板向下的拉力自动向下拉动第二滑板下降。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例1的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型实施例2的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型实施例2的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例采取的技术方案如下：一种全自动毛刷清洁装置，用于研磨清洗机内在研磨前或研磨后清刷玻璃片表面，将粘固性较差的物体清除，包括支板、滑板、升降驱动组件、倾斜传动组件、弹性件、毛刷及旋转驱动组件，其中，上述支板竖直设置于研磨清洗机的机台上；上述滑板设置于支板的一侧，且与支板的侧壁沿竖直方向可滑动地连接；上述升降驱动组件设置于支板上；上述倾斜传动组件设置于支板及滑板上，且与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件的动力传递至倾斜传动组件后，通过倾斜承载面传导使传递方向由水平方向变更为竖直方向，并驱动滑板升降运动；上述弹性件竖直设置，弹性件的两端分别连接于支板及滑板上，自然状态下，弹性件提供朝玻璃片方向相反方向的反弹力，使滑板远离玻璃片，需要清刷玻璃片时，升降组件输出的动力通过倾斜传动组件传动至滑板，使滑板克服弹性件的弹力靠近玻璃片；上述毛刷可转动地设置于滑板上；上述旋转驱动组件设置于滑板上，且输出端与毛刷连接，并驱动毛刷旋转运动，以便对玻璃片表面进行清刷。

支板为第一支板51，滑板为第一滑板56，毛刷为第一毛刷59，弹性件为第一弹簧510；上述第一支板51的侧壁上竖直设有滑轨；上述第一滑板56可滑动地连接在滑轨上；滑轨的上方设有第一导轨52，第一导轨52水平设置于第一支板51的侧壁上；上述第一毛刷59设置于第一滑板56的下部，第一毛刷59的两端可转动地连接在第一滑板56上。

升降驱动组件包括驱动电机53、第一毛刷座54、第二丝杆及第二丝杆套，其中，上述第一毛刷座54可滑动地连接在第一导轨52上；上述驱动电机53设置于第一导轨52的侧部，且其输出端通过第二丝杆及第二丝杆套与第一毛刷座54连接，以便驱动第一毛刷座54沿第一导轨52方向直线滑动。

倾斜传动组件包括辊轮55及导向斜块57，其中，上述辊轮55可转动地连接于第一毛刷座54的下方；上述导向斜块57固定连接于第一滑板56的侧壁上，并靠近第一滑板56的上侧部，导向斜块57的顶部设有倾斜承载面，该倾斜承载面向上贴紧辊轮55，辊轮55随第一毛刷座54直线滑动时，辊轮55沿着倾斜承载面滑动，以便通过该倾斜承载面下压导向斜块57及第一滑板56。

第一弹簧510包括至少二根，第一弹簧510竖直设置，第一弹簧510的两端分别连接于第一支板51及第一滑板56上，自然状态下第一弹簧510向上抵住第一滑板56；清洁时，第一毛刷座54带动辊轮55贴近导向斜块57的倾斜承载面直线滑动，并通过倾斜承载面驱动导向斜块57及第一滑板56克服第一弹簧510的推力下降，使第一毛刷59靠近并清刷玻璃片。

旋转驱动组件包括第一毛刷电机58，第一毛刷电机58连接于第一滑板56的一侧，并位于第一毛刷59的侧部，且输出端与第一毛刷59连接，第一毛刷电机58驱动第一毛刷59旋转运动，以便从上方清洁玻璃片表面。

实施例2：

如图4至图5所示，本实用新型实施例2采用的技术方案为：一种全自动毛刷清洁装置，包括支板包括第二支板91及第三支板96，滑板为第二滑板93、弹性件为第二弹簧97，毛刷为第二毛刷95，其中，上述第三支板96竖直设置于研磨清洗机的机台上；上述第二支板91竖直连接于第三支板96上，第二支板91的侧壁上竖直设有第四导轨92；上述第二滑板93可滑动地嵌设在第四导轨92上；上述第二弹簧97包括至少二条，第二弹簧97竖直设置，且第二弹簧97的上端及下端分别连接于第二滑板93及第三支板96上，自然状态下，第二弹簧97下拉第二滑板93。

升降驱动组件包括毛刷升降驱动气缸98，上述毛刷升降驱动气缸98包括二个，两毛刷升降驱动气缸98分别竖直设置于第三支板96的侧壁上，且输出端朝上连接于第二滑板93上，以便驱动第二滑板93升降运动。

旋转驱动组件包括第二毛刷电机94，第二毛刷电机94设置于第二滑板93的上部，且输出端水平设置；上述第二毛刷95设置于第二滑板93的侧部，且第二毛刷95的两端与第二滑板93可转动地连接第二滑板93上，且与第二毛刷电机94的输出端连接，第二毛刷电机94驱动第二毛刷95旋转运动，以便从下方清洁玻璃片表面

进一步，本实用新型设计了一种采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性的全自动毛刷清洁装置。

本实用新型针对传统的固定式安装毛刷机构在实际生产过程中存在的影响玻璃片位置及清洁质量等问题进行自主研发设计；通过竖直设置的支板作为主要支撑结构，支板与外部结构连接固定，如研磨清洗机的机台或机罩，当需要由上而下清洁玻璃时，支板与机罩连接，当由下而上清洁玻璃时，支板竖直设置在机台上；支板上设有升降驱动部件。支板的侧部沿竖直方向可滑动地设置有滑板，滑板与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动部件可驱动滑板升降运动，以便靠近或远离玻璃片；滑板为毛刷承载支撑部件，毛刷及毛刷旋转驱动部件均设置于滑板上，毛刷及毛刷旋转驱动部件随滑板靠近玻璃后，毛刷旋转驱动部件驱动毛刷旋转运动，以达到清洁玻璃的效果。特别地，当支板竖直挂设在研磨清洗机的机罩上时，考虑到研磨清洗机机罩下方安装以及支板挂设高度限制，留给升降驱动部件的安装高度不够采用竖直设置的气缸或电机丝杆方式驱动滑板升降；本实用新型采用水平设置的驱动电机作为升降动力部件，驱动电机的输出端水平连接有第二丝杆，第二丝杆上套设有第二丝杆套，第二丝杆套上固定有第一毛刷座，驱动电机驱动第二丝杆旋转运动时，第二丝杆套带动第一毛刷座沿水平方向直线运动。本实用新型在第一毛刷座的底部可转动地连接有辊轮，在第一滑板的上部连接有导向斜块，导向斜块的顶面设有由左至右倾斜向下延伸的倾斜承载面；同时，本实用新型的第一滑板与第一支板上竖直连接有第一弹簧，第一弹簧安装完成后，自然状态下，给第一滑板向上的弹力；辊轮随第一毛刷座沿水平方向直线运动时，辊轮的底部贴紧导向斜块的倾斜承载面滑动，由于倾斜承载面由左至右高度逐次降低，因此当辊轮贴紧倾斜承载面向左滑动时，随着倾斜承载面高度升高，辊轮会克服第一弹簧的弹力不断地下压导向斜块，导向斜块带动第一滑板下降，以靠近玻璃，便于毛刷清洁；当不需要毛刷清洁时，第一毛刷座带动辊轮向右侧移动，辊轮对导向座的下压力不断消失，第一弹簧的反弹力推动第一滑板上升，使第一毛刷自动离开玻璃片。通过，该种倾斜传导结构设计，可实时根据玻璃片清洁需求控制毛刷升降，避免了毛刷干涉玻璃片运动，导致玻璃片位置偏移的问题以及毛刷清洁效果不可控的问题，同时也解决了挂设结构对安装高度限制的问题；并且，利用第一弹簧向上的回弹力，实现了第一滑板自动回弹远离玻璃片。另外，针对玻璃片底面清洁要求，本实用新型通过将调换支板与滑板的安装方向，通过竖直安装于研磨清洗机的机台上的第三支板作为承载结构，第三支板上部竖直连接有第二支板，将第二滑板设置于第二支板的上方，并与第二支板沿竖直方向可滑动地连接，通过竖直设置于第三支板的毛刷升降驱动气缸驱动第二滑板升降运动，使设置于第二滑板上部的第二毛刷从下方靠近玻璃片底面；同时，通过连接于第二滑板与第二支板之间的第二弹簧作为弹性件，当不需要清洁时，第二弹簧给第二滑板向下的拉力自动向下拉动第二滑板下降。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。