1.一种爬壁清洁机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的底部设置有履带底盘（1），所述履带底盘（1）包括履带（6），所述履带（6）上均布有多个磁铁（4），所述机器人主体的前侧可拆装地连接有刷头机构（3）或吸尘机构（8）。
2.根据权利要求1所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体上设置有摄像头（2）。
3.根据权利要求2所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体内设置有控制器，所述控制器分别连接所述履带底盘（1）和所述摄像头（2）。
4.根据权利要求3所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述控制器无线通信连接有遥控一体机，所述遥控一体机包括屏幕和控制面板。
5.根据权利要求1所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述履带（6）上凸设有多个分别与所述磁铁（4）一一对应的硅胶垫（5），所述硅胶垫（5）通过螺栓固定连接所述磁铁（4）。
6.根据权利要求5所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述硅胶垫（5）的高度大于所述磁铁（4）的高度。
7.根据权利要求1所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述刷头机构（3）包括机构主体，所述机构主体的底部前侧设置有两个旋转刷头（7），所述旋转刷头（7）连接有无刷电机，所述机构主体的底部后侧设置有吸水抹布。
8.根据权利要求1所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述吸尘机构（8）包括两个小型吸尘器。
9.根据权利要求1所述的爬壁清洁机器人，其特征在于，所述履带底盘（1）还包括直流无刷电机，所述直流无刷电机连接有减速机，所述减速机通过齿轮传动系统连接有与所述履带（6）相配合的链轮。