自动行走式双刷模台清扫机的制作方法

本实用新型涉及模台清扫辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动行走式双刷模台清扫机。

背景技术：

模台清扫机是一种用于对模台表面进行清扫的设备。

现有技术中的模台清扫方式参照图7所示，其包括置于工作台32上的模台321，模台321完成脱模后，需人工对模台321表面附着的混凝土屑和尘土进行清扫，以便于后续将模台321继续投入使用。

但是，人工清扫劳动强度大，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动行走式双刷模台清扫机，其具有无需人工手动清扫，劳动强度低的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动行走式双刷模台清扫机，包括中空且底部开口的机体，所述机体内转动连接有清扫辊，所述清扫辊的底端伸出机体的底部开口，所述清扫辊侧壁固设有若干清扫丝，所述机体内设有用于驱使清扫辊沿其轴心转动的清扫驱动件。

通过采用上述技术方案，将模台置于机体下方，使得位于底部的清扫丝的底端与模台上表面相贴合，此后打开清扫驱动件，即可使得清扫辊转动，即可通过高速转动的若干清扫丝对模台上表面的混凝土屑进行扫除，代替了传统人工进行清扫，从而降低了操作人员的劳动强度。

进一步地，所述机体内设有安装座，所述清扫辊转动连接在安装座上，所述清扫驱动件固设于安装座上，所述机体内设有用于驱使安装座沿竖直方向滑动的升降驱动件。

通过采用上述技术方案，可通过升降驱动件驱使清扫辊在竖直方向的位置，使用时，可先通过安装驱动件驱使安装座及清扫辊整体上行，以便于将模台置于机体下方，此后再通过升降驱动件驱使安装座及清扫辊整体下行，即可使得清扫丝与模台上表面接触，以便于后续进行清扫，整体上具有便于将模台置于机体下方的优点，且可调节清扫丝与模台上表面的抵紧程度。

进一步地，所述机体下方设有行走轨道，所述行走轨道固设于工作台上，所述机体底部转动连接有行走轮，所述行走轮抵接在行走轨道上，所述机体底部固设有用于驱使行走轮转动的行走驱动件。

通过采用上述技术方案，使用时，将模台置于工作台上，且位于两行走导轨之间，通过行走驱动件驱使行走轮转动，即可通过行走轮实现机体相对于行走轨道运动，即可无需人工移动模台，实现了机体的移动，即进一步减轻了操作操作人员的劳动强度。

进一步地，所述机体内设有刮板，所述刮板的底端伸出机体的底部开口。

通过采用上述技术方案，将刮板底端与模台上表面相抵接，此后可随着机体相对于行走轨道的运动实现刮板对模台上表面混凝土屑进行铲除，以进行初步清扫，减轻后续清扫辊的工作强度。

进一步地，所述机体内设有用于驱使刮板沿竖直方向滑动的刮板驱动件。

通过采用上述技术方案，通过刮板驱动件可先驱使刮板向上运动，此后即可便于机体位于模台上方，此后再通过刮板驱动件驱使刮板向下运动，此后即可实现刮板底壁与模台上表面相抵，以便于刮板进行刮除工作。

进一步地，所述刮板驱动件与刮板可拆卸的相连。

通过采用上述技术方案，当刮板使用较长时间后，易受较硬的混凝土屑的碰撞后形成缺口，当缺口较多后，易影响刮板的刮除效果，此后可将刮板与刮板驱动件进行拆除，此后即可安装新的刮板驱动件，维持设备整体的清扫效果。

进一步地，所述机体侧壁固设有与其内腔连通的吸尘器。

通过采用上述技术方案，吸尘器可将清扫辊上的清扫丝刮扫过程中产生的混凝土屑及浮尘进行吸除，以使得本案清扫过程中扬尘较少，提升了工作车间内环境的整洁度。

进一步地，所述清扫辊的数量为两个，两所述清扫辊均沿自其底端朝向其中部的方向转动，所述吸尘器的进气端通过吸尘通道连通有吸尘罩，所述吸尘罩位于两清扫辊中部间隙的上方。

通过采用上述技术方案，两清扫辊可将混凝土屑朝向两清扫辊的中部清扫，即使得混凝土屑的位置更集中；此后通过吸尘罩可使得吸尘范围得以集中，即可更集中的对混凝土屑进行吸除，使得吸尘效果更好。

进一步地，若干所述清扫丝包括沿清扫辊径向设置的若干内层丝及若干外层丝，所述外层丝为波浪状，所述内层丝两端间距小于外层丝两端间距。

通过采用上述技术方案，外层丝的弹性更好，优选的，调节清扫辊的位置，使得外层丝与模台上表面抵接并发生弯折，使得内层丝的底端在清扫辊转动过程中与模台上表面相切，波浪状的外层丝的弹性性变能力更好，通过外层丝对与模台上表面粘附不牢固的混凝土颗粒及浮尘进行清扫，效果更好，通过内层丝对与模台上表面粘固较牢固的混凝土颗粒进行清扫，效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了包括中空且底部开口的机体，机体内转动连接有清扫辊，清扫辊的底端伸出机体的底部开口，清扫辊侧壁固设有若干清扫丝，机体内设有用于驱使清扫辊沿其轴心转动的清扫驱动件；将模台置于机体下方，使得位于底部的清扫丝的底端与模台上表面相贴合，此后打开清扫驱动件，即可使得清扫辊转动，即可通过高速转动的若干清扫丝对模台上表面的混凝土屑进行扫除，代替了传统人工进行清扫，从而降低了操作人员的劳动强度；

2、采用了清扫丝包括沿清扫辊径向设置的若干内层丝及若干外层丝，外层丝为波浪状，内层丝两端间距小于外层丝两端间距；外层丝的弹性更好，优选的，调节清扫辊的位置，使得外层丝与模台上表面抵接并发生弯折，使得内层丝的底端在清扫辊转动过程中与模台上表面相切，波浪状的外层丝的弹性性变能力更好，通过外层丝对与模台上表面粘附不牢固的混凝土颗粒及浮尘进行清扫，效果更好，通过内层丝对与模台上表面粘固较牢固的混凝土颗粒进行清扫，效果更好。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为本实施例中用于体现内层丝与外层丝位置关系的结构示意图；

图4为本实施例中用于体现机体与吸尘器连接关系的剖视图；

图5为图4中的b处放大图；

图6为图4中的c处放大图；

图7为背景技术附图。

图中：1、机体；11、安装座；12、清扫辊；13、清扫驱动件；2、升降驱动件；21、升降齿轮；22、升降轨道；23、升降齿条；3、行走驱动件；31、行走轨道；32、工作台；321、模台；33、行走轮；4、刮板驱动件；41、拆装座；410、安装槽；42、刮板；43、锁止螺栓；430、锁止孔；5、刷柄；51、刷毛；6、吸尘器；61、筒体；62、进气口；63、出气口；64、滤芯；65、风机；66、排屑口；67、排屑塞；68、吸尘通道；69、吸尘罩；7、清扫丝；71、内层丝；72、外层丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动行走式双刷模台清扫机，参照图1，其包括中空且底部开口的机体1，机体1下方设有行走轨道31，行走轨道31优选的两个，且均焊固于工作台32上，机体1底部位于四角处均通过转轴转动连接有行走轮33，行走轮33抵接在相应的行走轨道31上，机体1底部通过螺栓连接有行走驱动件3，行走驱动件3优选的为减速电机，且用于驱使行走轮33转动。

参照图2，机体1内设有安装座11，安装座11为框型结构。安装座11端部通过转轴转动连接有升降齿轮21，安装座11端部通过螺栓连接有升降驱动件2，升降驱动件2优选的为减速电机，升降驱动件2用于驱使升降齿轮21转动，机体1内壁焊固有升降轨道22，升降轨道22内壁焊固有升降齿条23，升降齿轮21与升降齿条23相啮合。

参照图2，安装座11上通过转轴转动连接有一对清扫辊12，清扫辊12的底端伸出机体1的底部开口，机体1内通过螺栓连接有清扫驱动件13，清扫驱动件13优选的为电机，清扫驱动件13用于驱使清扫辊12沿其轴心转动。

参照图3，清扫辊12外侧焊固有若干清扫丝7，若干清扫丝7包括沿清扫辊12径向设置的若干内层丝71及若干外层丝72，内层丝71及外层丝72均为钢丝，外层丝72为波浪状，内层丝71两端间距小于外层丝72两端间距。

参照图4，机体1侧壁焊固有吸尘器6，吸尘器6包括筒体61，筒体61侧壁设有进气口62，筒体61的顶壁设有出气口63，筒体61内壁位于进气口62与出气口63之间设有滤芯64，滤芯64与出气口63之间设有风机65，筒体61底壁设有排屑口66，排屑口66内壁螺纹连接有排屑塞67。

参照图4，吸尘器6的进气口62处粘固有吸尘通道68，吸尘通道68的中部穿设机体1侧壁，吸尘通道68远离筒体61的一端粘固有吸尘罩69，吸尘罩69的截面为上小下大的梯形，吸尘罩69位于两清扫辊12中部间隙处。优选的，吸尘罩69与安装座11焊接固定，吸尘通道68为波纹管。

参照图5，机体1内通过螺栓连接有刮板驱动件4，刮板驱动件4优选的为气缸，刮板驱动件4底部焊固有拆装座41，拆装座41底壁设有安装槽410，安装槽410内插设有刮板42，安装槽410内壁设有锁止孔430，锁止孔430内螺纹连接有锁止螺栓43，锁止螺栓43的螺杆部抵紧刮板42。

参照图6，机体1内壁位于远离刮板42的一侧通过若干螺栓连接有刷柄5，刷柄5上嵌固有若干刷毛51，若干刷毛51底端伸出机体1底部开口。

工作原理如下：将模台321放置于工作台32上，且位于两行走轨道31之间，通过行走驱动件3驱使行走轮33转动，即可实现机体1相对于行走轨道31运动，使得机体1朝向待清扫的模台321运动；

此后通过升降驱动件2驱使安装座11下行，刮板驱动件4驱使刮板42下行，使得清扫辊12侧壁的若干清扫丝7的底端、刮板42底端及刷毛51底端均与带清扫模台321上表面位于同一平面；

此后通过行走驱动件3继续驱使行走轮33转动，此过程中：

刮板42可先对模台321表面的硬块进行铲除，即进行初步处理；

此后通过清扫驱动件13驱使清扫辊12转动，即可使得若干清扫丝7可对模台321上表面的混凝土屑进行扫除，且两清扫辊12可将混凝土屑朝向两清扫辊12的中部清扫；

此时打开风机65，即可将两清扫辊12中部夹杂着混凝土碎屑及浮尘的空气经吸尘罩69、吸尘通道68抽送至筒体61内部，经滤芯64过滤后，自出气口63排出，即可使得清扫过程中扬尘较少，被滤芯64拦截的混凝土屑将储存在滤芯64下方；

最后，通过若干刷毛51可对模台321表面进行最后的清扫，以进一步减少残留在模台321表面的浮尘。

完成清扫后，通过升降驱动件2驱使安装座11上行，刮板驱动件4驱使刮板42上行，即可使得清扫辊12、刮板42及刷毛51高于若干模台321，此后即可便于机体1相对于行走轨道31运动，以对后续模台321进行清扫工作。

当需要对筒体61内收集的混凝土屑进行排放时，转动排屑塞67，使得排屑塞67抽离排屑口66，此后即可将筒体61内已收集的混凝土屑进行清空，此后重新安装排屑塞67，以便于进行后续混凝土屑的收集工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。