一种升降旋转喷吹清扫装置的制作方法

本实用新型主要涉及容器的清扫技术领域，特指一种升降旋转喷吹清扫装置。

背景技术：

干燥样盘，是用于煤样制备过程中煤样初级入料前/次级入料前煤样的干燥除湿，而煤样通常有13mm粒度或6mm粒度，而干燥样盘底部筛网为密纹网状结构，可透气，但细小煤粉却极难穿透。煤样在干燥过程中会有少许细粉状煤粉嵌入到样盘底部筛网的网状小孔中，长此以往，嵌入到样盘底部筛网中的细小粉状煤粉越来越多，将会影响筛网的透气性，从而影响煤样的干燥效率。特别是较湿、较粉、较粘的煤样，堵塞的可能性更大，因此，对样盘底部筛网进行及时清理，是非常有必要的，而目前并无相应对样盘进行自动清扫的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、功能丰富、清扫效率高的升降旋转喷吹清扫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种升降旋转喷吹清扫装置，包括升降组件、旋转组件、通气组件和喷头组件；所述通气组件的一端用于通入气源，另一端与所述喷头组件相连，所述旋转组件与所述通气组件相连，用于驱动所述通气组件和喷头组件做旋转运动；所述升降组件与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件、通气组件和喷头组件整体做上下升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述喷头组件包括长条形的喷头本体，所述喷头本体内部具有喷腔，所述喷头本体上设置有与通气组件相连的进气口和喷气口。

所述喷气口呈长条状且沿所述喷头本体的长度方向布置。

所述喷气口呈长条状且数量为多个，多个喷气口沿所述喷头本体的长度方向依次间隔布置；各所述喷气口在旋转清扫时形成的清扫区域互不重合，且各喷气口对应的清扫区域整体形成圆面。

所述喷腔的大小从进气口向喷气口方向逐渐减小。

所述喷头组件包括第一喷头块和第二喷头块，所述第一喷头块与第二喷头块相互围合形成喷腔；所述第一喷头块与第二喷头块之间的安装间隙形成喷气口。

所述第一喷头块与第二喷头块之间的安装间隙内设有调整垫片，用于调整安装间隙而调整喷气口的大小。

所述喷头组件的布置方向为水平布置或垂直布置。

所述通气组件包括通气管，所述通气管的另一端与所述喷头组件相连。

所述旋转组件包括旋转电机、第一同步带轮和第一同步带，所述第一同步带轮安装于所述通气管上，所述旋转电机通过第一同步带与所述第一同步带轮连接，所述通气管通过轴承转动安装于所述轴承座上。

所述通气管上安装有定位组件；所述定位组件包括定位感应片和定位开关，所述定位感应片安装于所述第一同步带轮上，所述定位开关安装于所述通气管的一侧。

所述升降组件包括升降电机、第二同步带轮、第二同步带、丝杆、导轨、滑块和升降螺母；所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述旋转组件安装于所述滑块上，所述升降电机通过第二同步带与所述第二同步带轮相连，所述第二同步带轮与所述丝杆的一端固定相连，所述升降螺母套设于所述丝杆上，并与所述滑块固定相连。

所述导轨的一侧设置有限位组件。

所述限位组件包括限位感应片、上限位开关、下限位开关、上极限位开关和下极限位开关；所述限位感应片安装于所述滑块上，所述上限位开关和下限位开关分别安装于所述滑块的运动轨迹两端；所述上极限位开关和下极限位开关安装于所述导轨的两端以形成极限位置保护。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的升降旋转喷吹清扫装置，通过喷头组件的喷气进行清扫作业，同时旋转组件带动喷头组件做旋转运动，实现对装置容器(如样盘)内壁粘附残留的样品进行全面清扫的功能，进一步地通过升降组件的上下升降功能，对喷头组件位置的调整，从而实现清扫位置的调整，提高清扫效率；整体结构简单、易于实现。

本实用新型的升降旋转喷吹清扫装置，第一喷头块与第二喷头块之间的安装间隙形成喷气口，喷气口是在喷头本体长度方向形成的一条气流缝，从外界导入通气组件的高压气体进入喷头组件的喷腔内，最后在喷气口处形成一条具有较大冲击力的气流膜，实现对样盘的清扫，清扫效果好。

本实用新型的升降旋转喷吹清扫装置，喷腔的大小从进气口向喷气口方向逐渐减小，以此使得气流速度减损最小，气流压力逐步增大，最终使得气流膜有较大冲击力，保证清扫效果。

本实用新型的升降旋转喷吹清扫装置，旋转组件和升降组件的结构简单、易于实现；在此基础上，在导轨的一侧设置有限位组件，保障升降组件的正常升降控制和极限安全。

附图说明

图1为本实用新型在实施例一中的立体结构图。

图2为本实用新型的旋转组件和升降组件在实施例一中的立体结构图。

图3为本实用新型的通气组件和喷头组件在实施例一中的剖视结构图。

图4为本实用新型的喷头组件在实施例一中的侧视结构图。

图5为本实用新型的喷头组件在实施例一中的剖视结构图。

图6为本实用新型的喷头组件在实施例一中的主视结构图之一。

图7为本实用新型的喷头组件在实施例一中的主视结构图之二。

图8为本实用新型的喷头组件在实施例一中的清扫区域示意图。

图9为本实用新型在实施例二中的立体结构图。

图中标号表示：1、升降组件；101、升降电机；102、第二同步带轮；103、第二同步带；104、丝杆；105、升降螺母；106、滑块；2、旋转组件；201、旋转电机；202、第一同步带轮；203、第一同步带；204、固定板；3、导轨；4、安装座；5、限位组件；501、上极限位开关；502、上限位开关；503、限位感应片；504、下限位开关；505、下极限位开关；6、定位组件；601、定位感应片；602、定位开关；7、通气组件；701、旋转接头；702、通气管；703、轴承座；704、轴承；705、通气接头；706、对接接头；707、气源管；8、喷头组件；801、喷头本体；8011、第一喷头块；8012、第二喷头块；802、调整垫片；803、喷气口；804、压紧螺栓；805、进气口；806、喷腔。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

如图1至图8所示，本实施例的升降旋转喷吹清扫装置，包括升降组件1、旋转组件2、通气组件7和喷头组件8；通气组件7的一端用于通入气源，另一端与喷头组件8相连，旋转组件2与通气组件7相连，用于驱动通气组件7和喷头组件8做旋转运动；升降组件1与旋转组件2相连，用于驱动旋转组件2、通气组件7和喷头组件8整体做上下升降运动。

本实用新型的升降旋转喷吹清扫装置，通过喷头组件8的喷气进行清扫作业，同时旋转组件2带动喷头组件8做旋转运动，实现对装置容器(如样盘)内壁粘附残留的样品进行全面清扫的功能，进一步地通过升降组件1的上下升降功能，对喷头组件8位置的调整，从而实现清扫位置的调整，提高清洗效率；整体结构简单、易于实现。

如图3所示，本实施例中，通气组件7包括通气管702，通气管702的一端通过旋转接头701连接至高压气源；喷头组件8包括长条形的喷头本体801，喷头本体801与通气管702垂直布置；喷头本体801内部具有喷腔806，喷头本体801上设置有与通气组件7相连的进气口805和喷气口803，通气管702的另一端通过通气接头705连接有气源管707的一端，气源管707的另一端则通过对接接头706与进气口805连接。如图4和图5所示，具体地，喷头组件8包括第一喷头块8011和第二喷头块8012，第一喷头块8011与第二喷头块8012相互围合形成喷腔806；第一喷头块8011与第二喷头块8012之间的安装间隙形成喷气口803，第一喷头块8011与第二喷头块8012之间通过压紧螺栓804紧固，喷气口803是在喷头本体801长度方向形成的一条气流缝，从外界导入通气组件7的高压气体依次通过通气管702、通气接头705、气源管707和对接接头706进入喷头组件8的喷腔806内，最后在喷气口803处形成一条具有较大冲击力的气流膜，实现对样盘的清扫。

如图5所示，本实施例中，喷腔806的大小从进气口805向喷气口803方向逐渐减小；具体地，喷腔806具有一个以上的气体缓冲腔体结构的腔室(如第一腔室、第二腔室、第三腔室)，第一腔室、第二腔室和第三腔室的容积逐渐减小，以此使得气流速度减损最小，气流压力逐步增大，最终使得气流膜有较大冲击力，保证清扫效果。

如图5所示，第一喷头块8011与第二喷头块8012之间的安装间隙内设有调整垫片802，用于调整安装间隙而调整喷气口803的大小；其中间隙越小，气流膜的冲击力越大；调整垫片802通常为半包围结构，即在高压气流喷出侧形成开口，其它侧形成密封。

如图6所示，喷气口803呈长条状且数量为一个，沿喷头本体801的长度方向布置，对应的喷腔806数量同样为一个；上述一个喷气口803的设置，使得高压气流喷出时呈整条的气流膜。当然，在其它实施例中，如图7所示，喷气口803的数量为多个(图中为三个)，多个喷气口803沿喷头本体801的长度方向依次间隔布置，其中对应喷腔806也可设置多个，分别与各喷气口803一一对应，当然，喷腔806也可以为一个；在进行清扫时，各喷气口803在旋转清扫时形成的清扫区域互不重合，且各喷气口803对应的清扫区域整体形成圆面；如图8所示，在a、b、c、d四处设置等间距的间歇喷气口803，b处开口在旋转一周时对区域1#形成清扫，c处开口在旋转一周时对区域2#形成清扫，a处开口在旋转一周时对区域3#形成清扫，d处开口在旋转一周时对区域4#形成清扫。区域1-4#连接起来则形成整体一个圆面。

如图1至图3所示，本实施例中，旋转组件2包括旋转电机201、第一同步带轮202和第一同步带203，第一同步带轮202安装于通气管702上，旋转电机201通过第一同步带203与第一同步带轮202连接，通气管702通过轴承704转动安装于轴承座703上；旋转电机201旋转时，通过第一同步带203带动所述第一同步带203转动，使通气管702在轴承座703内转动，从而实现喷头本体801的旋转清洗；结构简单且易于实现。另外，在第一同步带203的一侧设置有顶紧螺钉结构，用于对第一同步带203进行张紧调节。

本实施例中，通气管702上安装有定位组件6；定位组件6包括定位感应片601和定位开关602，定位感应片601安装于第一同步带轮202上，定位开关602安装于通气管702的一侧，从而实现喷头组件8在旋转平面内的限位或定位。

如图1和图2所示，升降组件1包括升降电机101、第二同步带轮102、第二同步带103、丝杆104、导轨3、滑块106和升降螺母105；滑块106滑动安装于导轨3上，旋转组件2通过固定板204安装于滑块106上，升降电机101固定于安装座4上，丝杆104的两端转动安装于安装座4上，升降电机101通过第二同步带103与第二同步带轮102相连，第二同步带轮102与丝杆104的一端固定相连，用于带动丝杆104转动；另外升降螺母105套设于丝杆104上，升降螺母105与固定板204固定相连。升降电机101旋转时，通过第二同步带103带动第二同步带轮102转动，带动丝杆104转动，从而实现升降螺母105的上下升降，从而带动与升降螺母105固定相连的固定板204上的滑块106在导轨3上的上下滑动，从而实现与滑块106固定相连的固定板204上的旋转组件2在上下方向的升降，最终实现喷头组件8在上下方向上的升降。

如图2所示，本实施例中，导轨3的一侧设置有限位组件5。限位组件5包括限位感应片503、上限位开关502、下限位开关504、上极限位开关501和下极限位开关505；限位感应片503安装于滑块106上，上限位开关502和下限位开关504分别安装于滑块106的运动轨迹两端；上极限位开关501和下极限位开关505安装于导轨3的两端以形成极限位置保护。

本实施例中，在对煤样干燥样盘进行清洗时，喷头组件8通过通气组件7与外部高压干净空气相接，通过升降组件1使喷头组件8升降来靠近干燥样盘底部筛网，通过旋转组件2来使得喷头组件8对整个筛网面进行旋转清吹，通过上述组合运动来对干燥样盘底部筛网进行彻底清理。另外，上述清扫装置，配置在机器人自动制样系统中，设置有与机器人自动制样系统中除尘设备相连接的除尘口，用于在清扫时产生的扬尘进行清理，防止扬尘外溢，污染环境。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别仅在于：喷头本体801与通气管702沿同一方向布置，在旋转清扫时形成与通气管702平行的清扫圆面，从而适用于不同容器的清扫。其它未述内容与实施例一相同，在此不同赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。