原料烟箱空箱折叠整理装置的制作方法

本实用新型涉及一种原料烟箱空箱折叠整理装置，属于机械领域。

背景技术：

制丝生产加工工艺中，根据烟草加工企业的要求和行业的相关标准规定，现在各家卷烟厂使用的烟用原料烟片绝大多数都采用的200kg一箱的标准纸质烟箱。用来存放运输不同等级和产地的烟片，以便于卷烟厂进行卷烟生产加工使用。现在较为先进的卷烟工业企业原料烟箱的开箱一般都采用机器人在线连续开箱的生产模式，本着节约能源的原则各个企业原料烟箱开箱后的空箱，都要进行回收和利用，以达到节约能源降低成本的目的。大部分厂家采用人工进行空箱的回收。人工回收整理空箱方案操作人员的劳动强度太大并且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种原料烟箱空箱折叠整理装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够自动折叠整理空箱，解决工作人员劳动强度大的问题，提高回收效率。

本实用新型提供了一种原料烟箱空箱折叠整理装置，包括烟箱空箱输送机，所述烟箱空箱输送机的两侧设有相对布置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上沿竖直方向形成有避让槽，所述第一挡板的外侧壁上安装有曲柄连杆机构，所述烟箱空箱输送机的底部安装有驱动机构，所述曲柄连杆机构的一端与所述驱动机构可转动连接，另一端设有压杆，所述避让槽与所述压杆的位置相对。

前述的原料烟箱空箱折叠整理装置中，优选地，所述曲柄连杆机构包括曲柄机构安装座、安装轴和曲柄，所述曲柄机构安装座固定在所述第一挡板的外侧壁上，所述安装轴设置在所述曲柄机构安装座的侧面上，所述曲柄的一端与所述安装轴可转动连接，且该端还设置有所述压杆，所述曲柄的另一端与所述驱动机构可转动连接。

前述的原料烟箱空箱折叠整理装置中，优选地，所述驱动机构包括气缸、气缸安装座和换向节，所述气缸安装座固定安装在所述烟箱空箱输送机的底部，所述气缸的尾端与所述气缸安装座可转动连接，其伸缩端与所述换向节固定连接，所述换向节与所述曲柄连杆机构可转动连接。

前述的原料烟箱空箱折叠整理装置中，优选地，所述气缸上设有两个磁力开关。

前述的原料烟箱空箱折叠整理装置中，优选地，所述第一挡板和所述第二挡板上设有对射式光电开关。

与现有技术相比，本实用新型在烟箱空箱输送机的两侧设置了相对布置的第一挡板和第二挡板，第一挡板上沿竖直方向形成有避让槽，第一挡板的外侧壁上安装有曲柄连杆机构，烟箱空箱输送机的底部安装有驱动机构，曲柄连杆机构的一端与驱动机构可转动连接，另一端设有压杆，避让槽与压杆的位置相对。在驱动机构的带动下可控制压杆转动，从而对空箱折叠整理。通过本实用新型可以取代人工，从而降低相关人员的劳动强度并提高回收效率，保证烟箱自动回收的稳定性、可靠性。而且本实用新型结构简单，制造成本低，而且便于维修和维护。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的主视图。

附图标记说明：1-烟箱空箱输送机，2-第一挡板，3-第二挡板，4-避让槽，5-曲柄连杆机构，6-驱动机构，7-压杆，8-曲柄机构安装座，9-安装轴，10-曲柄，11-气缸，12-气缸安装座，13-换向节，14-磁力开关，15-对射式光电开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1和图2所示，一种原料烟箱空箱折叠整理装置，包括烟箱空箱输送机1，烟箱空箱输送机1的两侧设有相对布置的第一挡板2和第二挡板3，第一挡板2上沿竖直方向形成有避让槽4，避让槽4自第一挡板2的顶部向下延伸，用于避让压杆7，第一挡板2的外侧壁上安装有曲柄连杆机构5，烟箱空箱输送机1的底部安装有驱动机构6，曲柄连杆机构5的一端与驱动机构6可转动连接，另一端设有压杆7，避让槽4与压杆7的位置相对，压杆7具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置，压杆7可在第一工作位置与第二工作位置之间移动，当压杆7处于第一工作位置时其处于竖直方向，当压杆7处于第二工作位置时其处于水平方向。

工作时，当烟箱空箱在烟箱空箱输送机1上移动至第一挡板2与第二挡板3之间时，使烟箱空箱输送机1停止运行，启动驱动机构6，在驱动机构6的驱动下曲柄连杆机构5带着压杆7从第一工作位置向第二工作位置翻转，在压杆7的作用下烟箱空箱折叠。然后压杆7反向移动并回至第一工作位置，烟箱空箱输送机1继续工作并将折叠好的烟箱空箱运至下一工序。本实用新型取代了人工操作，极大程度地减轻了工作人员的劳动强度。而且本实用新型结构简单，制造成本低廉，且便于维修和维护。

在一种具体地实施方式中，曲柄连杆机构5包括曲柄机构安装座8、安装轴9和曲柄10，曲柄机构安装座8通过螺钉或者螺栓固定在第一挡板2的外侧壁上，安装轴9为圆柱形结构，设置在曲柄机构安装座8的侧面上，曲柄10的一端与安装轴9可转动连接，且该端还设置有压杆7，曲柄10的另一端与驱动机构6可转动连接，曲柄10包括两根平行布置的安装杆，二者一长一短，还包括与两根安装杆垂直连接的中间杆，其中长安装杆的端部与驱动机构6可转动连接，短安装杆与安装轴9可转动连接。采用这种结构的曲柄连杆机构不但结构简单，而且能够使压杆7具有90度的翻转范围，使其满足使用需求。

进一步，驱动机构6包括气缸11、气缸安装座12和换向节13，气缸安装座12通过螺栓固定安装在烟箱空箱输送机1的底部，气缸11的尾端与气缸安装座12可转动连接，其伸缩端与换向节13通过螺纹固定连接，换向节13与曲柄连杆机构5可转动连接。

工作时，气缸11伸长并推动曲柄10，曲柄10顺时针翻转并使压杆7自第一工作位置向第二工作位置翻转，当气缸11收缩时，曲柄10逆时针翻转，并使压杆7自第二工作位置向第一工作位置翻转。

需要说明的是，本实用新型即可采用半自动方式工作，也可采用全自动方式工作，当采用全自动方式工作时还需设置磁力开关14和对射式光电开关15，在气缸11上设置两个磁力开关14，通过磁力开关14感应气缸11的两个工作位置。在第一挡板2和第二挡板3上分别设置对射式光电开关15，通过对射式光电开关15感应烟箱空箱是否到位。

自动控制方案还需要控制器，控制器可集成在整条生产线的控制系统中，控制器采用常规plc控制器即可，当烟箱空箱移动至第一挡板2与第二挡板3之间时对射式光电开关15便可检测到烟箱空箱，并向plc控制器发送信号，plc控制器控制烟箱空箱输送机1停止运行，plc控制器控制控制气缸11伸长，当压杆7翻转至第二工作位置时，磁力开关14感应到气缸11到达预设工作位置，并向plc控制器发送信号，plc控制器控制气缸11收缩，压杆7回到原始位，磁力开关14感应到气缸11回到另一工作位置时，plc控制器控制烟箱空箱输送机1继续运行输送空箱。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。