一种汽车发动机摇臂原材料清洗机的制作方法

本实用新型涉及先进制造技术领域，具体为一种汽车发动机摇臂原材料清洗机。

背景技术：

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等，汽车发动机摇臂是汽车发动机必不可少的一部分，其加工质量尤为重要，汽车发动机摇臂在加工的过程中首先需要对其原材料进行清洗，现有的方式一般都是使用清洗机对原材料进行清洗，现有的清洗机在将原材料清洗完毕后，常常需要人工对清洗后的原材料进行摆放，这样的方式大大增加了工作人员的工作负担，并且使得企业的支出成本大大提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，能够自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶、抓取机构、输送机构、摆放机构和清洗机构；

安装桶：所述安装桶的上端面上安装有振动盘；

抓取机构：所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构相对应的设置在振动盘的左侧，通过抓取结构对原材料进行抓取和放置；

输送机构：所述输送机构设置在两个抓取机构的间隔处，通过输送机构将清洗后的原材料输送到左侧的机械手的抓取点；

摆放机构：所述摆放机构设置在左侧的抓取机构的前侧，所述摆放机构与左侧的抓取机构相配合，通过摆放机构对清洗后的原材料进行储存；

清洗机构：所述清洗机构安装在安装桶的内部，所述清洗机构与振动盘相配合，通过清洗机构对原材料进行清洗；

其中：所述振动盘的输入端电连接外部plc控制器的输出端。

进一步的，所述抓取机构包含安装板和机械手，所述安装板设置有两个，两个安装板相对应的设置在输送机构的左右两侧，所述安装板的上侧面上安装有机械手，所述机械手的输入端电连接外部plc控制器的输出端。

进一步的，所述输送机构包含型材架和电动传送带，所述型材架设置在两个安装板的间隔处，所述型材架的上侧面上安装有电动传送带，所述电动传送带的输入端电连接外部的plc控制器的输出端。

进一步的，所述摆放机构包含支撑架、承载台板和吸塑盘，所述支撑架设置在左侧的抓取机构的前侧，所述支撑架的上端固定有承载台板，所述吸塑盘均匀摆放在承载台板的上侧面上。

进一步的，所述清洗机构包含安装盘、电机、转轴和刷毛，所述安装盘安装在安装桶的内部，所述安装盘的下端面上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转轴的下端面上，所述转轴的圆周面上安装有均匀分布的刷毛，所述电机的输入端电连接外部plc控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车发动机摇臂原材料清洗机，具有以下好处：

将待清洗的原材料放置在安装桶的内部，然后通过外部的plc控制器控制电机转动，电机转动带动转轴转动，转轴转动带动所有的刷毛转动，刷毛转动的过程中对原材料清洗，清洗完毕后，通过外部的plc控制器控制振动盘工作，振动盘工作将清洗完毕后的原材料进行有序的排序，在排序完毕后，外部的plc控制器自动控制右侧的机械手工作，右侧的机械手工作将有序排列的原材料依次抓取到电动传送带的上方，然后通过外部的plc控制器控制电动传送带工作，电动传送带工作将原材料输送到左侧的机械手抓取点，输送到抓取点后，外部的plc控制器自动控制左侧的机械手工作，左侧的机械手工作将清洗完毕后的原材料抓起，然后将其放置到对应的吸塑盘的内部，通过以上装置使得本实用新型自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型清洗单元结构示意图。

图中：1安装桶、2振动盘、3抓取机构、31安装板、32机械手、4输送机构、41型材架、42电动传送带、5摆放机构、51支撑架、52承载台板、53吸塑盘、6清洗机构、61安装盘、62电机、63转轴、64刷毛。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶1、抓取机构3、输送机构4、摆放机构5和清洗机构6；

安装桶1：安装桶1的上端面上安装有振动盘2；

抓取机构3：抓取机构3设置有两个，两个抓取机构3相对应的设置在振动盘2的左侧，抓取机构3包含安装板31和机械手32，安装板31设置有两个，两个安装板31相对应的设置在输送机构4的左右两侧，安装板31的上侧面上安装有机械手32，机械手32的输入端电连接外部plc控制器的输出端，通过抓取结构3对原材料进行抓取和放置；

输送机构4：输送机构4设置在两个抓取机构3的间隔处，输送机构4包含型材架41和电动传送带42，型材架41设置在两个安装板31的间隔处，型材架41的上侧面上安装有电动传送带42，电动传送带42的输入端电连接外部的plc控制器的输出端，通过输送机构4将清洗后的原材料输送到左侧的机械手32的抓取点；

摆放机构5：摆放机构5设置在左侧的抓取机构3的前侧，摆放机构5与左侧的抓取机构3相配合，摆放机构5包含支撑架51、承载台板52和吸塑盘53，支撑架51设置在左侧的抓取机构3的前侧，支撑架51的上端固定有承载台板52，吸塑盘53均匀摆放在承载台板52的上侧面上，通过摆放机构5对清洗后的原材料进行储存；

清洗机构6：清洗机构6安装在安装桶1的内部，清洗机构6与振动盘2相配合，清洗机构6包含安装盘61、电机62、转轴63和刷毛64，安装盘61安装在安装桶1的内部，安装盘61的下端面上安装有电机62，电机62的输出轴固定在转轴63的下端面上，转轴63的圆周面上安装有均匀分布的刷毛64，电机62的输入端电连接外部plc控制器的输出端，通过清洗机构6对原材料进行清洗；

其中：振动盘2的输入端电连接外部plc控制器的输出端。

在使用时：将待清洗的原材料放置在安装桶1的内部，然后通过外部的plc控制器控制电机62转动，电机62转动带动转轴63转动，转轴63转动带动所有的刷毛64转动，刷毛64转动的过程中对原材料清洗，清洗完毕后，通过外部的plc控制器控制振动盘2工作，振动盘2工作将清洗完毕后的原材料进行有序的排序，在排序完毕后，外部的plc控制器自动控制右侧的机械手32工作，右侧的机械手32工作将有序排列的原材料依次抓取到电动传送带42的上方，然后通过外部的plc控制器控制电动传送带42工作，电动传送带42工作将原材料输送到左侧的机械手32抓取点，输送到抓取点后，外部的plc控制器自动控制左侧的机械手32工作，左侧的机械手32工作将清洗完毕后的原材料抓起，然后将其放置到对应的吸塑盘53的内部，通过以上装置使得本实用新型自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量。

值得注意的是，本实施例中所公开plc控制器，具体型号为西门子s7-200，外部的plc控制器振动盘2、机械手32、电动传送带42和电机62工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。