1.一种用于清理舟皿装置，其特征在于：包括承载机架（1）、收料部件（2）、遮盖部件（3）和清理部件（4），所述遮盖部件（3）罩设在承载机架（1）的顶部，所述收料部件（2）设置在承载机架（1）内且位于其下半部分，所述清理部件（4）位于收料部件（2）的正上方且安装在承载机架（1）上，所述清理部件（4）沿着竖直状态设置且输出端竖直向上，所述收料部件（2）的收料口将清理部件（4）的输出端包裹成型，所述遮盖部件（3）包括遮挡组件（5）、联动组件（6）和驱动组件（7），所述遮挡组件（5）设置在承载机架（1）的顶部且呈水平状态设置，所述联动组件（6）安装在承载机架（1）的侧壁上且与遮挡组件（5）的侧壁活动连接，所述驱动组件（7）安装在承载机架（1）且与联动组件（6）位于同侧，所述联动组件（6）与驱动组件（7）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述承载机架（1）呈矩形中空结构，所述承载机架（1）的侧壁上设有可视窗口（101），所述可视窗口（101）与清理部件（4）的位置相对应，所述收料部件（2）包括双斗式回收内腔（201）和两个回收料斗（202），所述双斗式回收内腔（201）安装在承载机架（1）的中间部位，两个所述回收料斗（202）对称设置在承载机架（1）的内底壁上，两个所述回收料斗（202）的进料口与双斗式回收内腔（201）的两个出料口对接。
3.根据权利要求2所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：每个所述回收料斗（202）上设有观察窗（203）和拉动把手（204），所述观察窗（203）安装在回收料斗（202）侧壁的上半部分，所述拉动把手（204）安装在观察窗（203）的同侧且与回收料斗（202）的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述清理部件（4）包括两组对称设置在承载机架（1）内的清理组件，两组所述清理组件间隔设置在双斗式回收内腔（201）的正上方，每个所述清理组件包括清理驱动电机、回弹部（8）、定位清理部（9）、自转清粉遮盖部（10）和抽风部（11），所述自转清粉遮盖部（10）安装在清理驱动电机的主轴上，所述回弹部（8）安装在自转清粉遮盖部（10）的顶部且与其同轴设置，所述定位清理部（9）安装在回弹部（8）的顶部且与其同轴转动，所述抽风部（11）安装在自转清粉遮盖部（10）的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述定位清理部（9）包括若干呈细长状的金属丝，所有所述金属丝组成成型为金属刷（12），所述回弹部（8）包括弹簧缓冲组和外壳，所述弹簧缓冲组设置在外壳内，所述金属刷（12）的底端与弹簧缓冲组的顶端连接，所述自转清粉遮盖部（10）包括呈圆台形的承载台（14）和若干围绕着承载台（14）的轴线均匀分布的转动片（15），所述承载台（14）安装在外壳的底部，每个所述转动片（15）均能拆卸的安装在承载台（14）的外侧壁上，所述抽风部（11）包括真空泵以及抽风罩口（13），所述抽风罩口（13）与承载台（14）的位置对接。
6.根据权利要求5所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述遮挡组件（5）包括翻盖（501）、防尘毛刷（502）和两个l形连接杆（503），所述翻盖（501）罩设在承载机架（1）的顶部，所述翻盖（501）的顶部一侧设有矩形开口，所述矩形开口贯穿翻盖（501）设置，所述防尘毛刷（502）设置在矩形开口处且与承载机架（1）的顶部固定连接，两个所述l形连接杆（503）对称设置在翻盖（501）的顶部，每个所述l形连接杆（503）均与联动组件（6）连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述联动组件（6）包括联动主轴（601）、两个固定垫高块（602）和四个轴承座（603），四个所述轴承座（603）对称安装在承载机架（1）的侧壁上，所述联动主轴（601）贯穿四个轴承座（603）设置，两个所述固定垫高块（602）对称安装在联动主轴（601）上，两个所述l形连接杆（503）与两个固定垫高块（602）一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种用于清理舟皿装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括驱动气缸（701）、第一铰接座（702）、第二铰接座（703）和定位座（704），所述第一铰接座（702）安装在承载机架（1）的侧壁上，所述驱动气缸（701）的尾端与第一铰接座（702）铰接，所述第二铰接座（703）安装在驱动气缸（701）的输出端处，所述定位座（704）的侧壁与联动主轴（601）的外圆周壁固定连接，所述第二铰接座（703）与定位座（704）铰接。