采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺的制作方法

本发明涉及一种清洗技术领域，具体涉及采用超声波技术对pcb印刷电路板进行双面清洗工艺。

背景技术：

pcb电路板在生产加工过程中，需要进行清洗工艺以保证pcb电路板的质量，随着pcb电路板行业的快速发展，对于pcb电路板清洗机的需求量越来越大，如何实现pcb高效、快速的清洗，成为了厂家越来越迫切的需求。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、清洗效果好的双面超声波电路板清洗方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

采用超声波技术对pcb印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：

（一）装夹阶段；

s1：作业人员将电路板放置于装夹部件的第一夹持驱动机构之间，第一夹持驱动机构的夹持端对电路板进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板水平；

装夹部件安装于清洗箱的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱内，清洗部件穿设于清洗箱的左侧并且一部位位于清洗箱的外部、另一部分位于清洗箱的内部，清洗部件与清洗箱密封式转动连接配合；

所述的装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可沿着前后方向对电路板进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板水平布置，升降驱动机构用于驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且延伸至清洗箱的内部，纵向驱动机构用于驱动升降驱动机构、第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移；

所述的第一夹持驱动机构包括竖直布置的矩形的安装架一与竖直布置的t型架，其中安装架一位于清洗箱右侧面的外侧，其中t型架位于清洗箱右侧面的内侧，t型架包括相互垂直且固接的水平段与竖直段，t型架的水平段沿前后方向布置，t型架的竖直段的顶端与安装架一的顶端桥接固定，安装架一与t型架之间形成了缝隙且缝隙可容纳清洗箱的左侧面，t型架水平段靠近清洗箱的左侧面一端面上活动设置有滑块一，滑块一设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一与t型架水平段之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一靠近清洗箱左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板，夹板的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板相互靠近一端面均开设有v型的卡槽并且卡槽用于对电路板进行卡接夹持；

s2：升降驱动机构启动运动并且驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且使电路板浸没于清洗箱内；

（二）清洁阶段；

s3：清洗部件中的旋转驱动机构启动并且驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；

所述的清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，清洗刷对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端面接触，横向驱动机构用于驱动清洗刷沿着横向方向（左右方向）进行平移；

所述的清洗刷包括带有刷毛的圆形的刷头，刷头相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器，刷头相互背离的一端面通过连杆固定连接有块状的刷柄；

所述的旋转驱动机构固定安装于清洗箱左侧面的外侧，旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮以及从动齿圈，旋转电机为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于机箱柱形部上，主动齿轮与从动齿圈相啮合；

旋转驱动机构在工作过程中，当电路板浸没于清洗箱内后，首先，启动旋转电机，主动齿轮与从动齿圈配合并且将旋转电机上的动力传递至机箱的柱形部上并且带动柱形部绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷、横向驱动机构以及第二夹持驱动机构整体绕着柱形部的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；

s4：第二夹持驱动机构将驱动清洗刷相互靠近运动并且与电路板的上端面/下端面相接触；

所述的第二夹持驱动机构相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构用于驱动其中一清洗刷向下运动与电路板的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构用于驱动另一清洗刷向上运动与电路板的下端面相接触，第二夹持驱动机构固定设置于机箱的方形部的端部上且沿清洗刷的间距方向布置，第二夹持驱动机构包括沿沿清洗刷的间距方向布置的安装架二且安转架二一端与机箱的方形部的端部固定连接，传动轴二的端部与相应一侧的安装架二背离机箱的一端转动连接配合，安装架二上活动设置有滑块二，滑块二与安装架二沿清洗刷的间距方向构成滑动导向配合，安装架二上转动设置有夹持丝杆二且夹持丝杆二的轴向沿清洗刷的间距方向布置，夹持丝杆二的端部与安装架二的端部转动连接配合，滑块二套接于夹持丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架与滑块二固定连接，所述机箱的方形部内固定设置有夹持电机二，夹持丝杆二的驱动端活动穿设于机箱的方形部内，夹持电机二的输出轴轴向与夹持丝杆二轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组件五，齿轮传动组件五为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五可将夹持电机二输出轴上的动力传递至夹持丝杆二上并且带动夹持丝杆二进行转动；

第二夹持驱动机构在工作过程中，启动夹持电机二，夹持电机二将驱动夹持丝杆二进行转动并且使滑块二相互靠近滑动，滑块二将带动横向引导架相互靠近运动并且带动清洗刷同步运动，直至清洗刷与电路板上端面下端面相接触；

s5：纵向驱动机构驱动电路板沿着纵向方向进行平移与横向驱动机构驱动清洗刷沿着横向方向进行平移相配合，使清洗刷对电路板下端面与下端面进行全面清洁清洗处理；

所述的横向驱动机构包括两个条状的横向引导架且横向引导架沿左右方向布置，横向引导架沿两个清洗刷对称轴心线方向对称设置，清洗刷与横向引导架一一对应，刷柄套接于横向引导架上并且两者沿左右方向构成滑动导向配合，横向引导架上转动设置有沿左右方向布置的横向丝杆且横向丝杆的端部与横向引导架转动连接配合，刷柄套接于横向丝杆上并且与其构成螺纹连接配合；

所述的横向驱动机构还包括穿设于清洗箱左侧面上的中空密闭机箱，机箱包括方形部与柱形部且方形部的中心线与柱形部的轴心线重合，柱形部的轴心线与两个清洗刷对称的轴心线重合，方形部位于清洗箱的内部、柱形部穿设于清洗箱左侧面上并且与其密封式转动连接配合，为能够驱动横向丝杆进行转动，所述的机箱的柱形部内同轴安装有主电机二，主电机二为步进电机，所述机箱的方形部上同轴穿设有前后布置的传动轴二，传动轴二为花键轴，主电机二输出轴与传动轴二的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件三，齿轮传动组件三可将主电机二输出轴上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，传动轴二活动穿入至横向引导架的端部并且传动轴二输出端与横向丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件四，齿轮传动组件四为锥齿轮传动组件并且由始终啮合的主动锥齿轮四与从动锥齿轮四构成，主动锥齿轮四套接于传动轴二上并且与其构成花键连接配合，同时主动锥齿轮四可沿着传动轴二进行滑动，从动锥齿轮四同轴固定套接于横向丝杆的驱动端上；

清洗刷在工作过程中，启动超声波发生器，超声波发生器与刷头配合对浸没于清洗箱内的电路板进行清洁处理，最后，纵向驱动机构驱动电路板沿着纵向方向进行平移，横向驱动机构驱动清洗刷沿着横向方向进行平移，电路板的纵向平移与清洗刷的横向平移相互配合，使清洗刷对电路板的上端面与下端面进行全面清洁清洗处理。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的清洗箱的右侧面靠近其底部位置固定设置有前后布置的固定板，其中纵向驱动机构固定安装于固定板上，升降驱动机构固定安装于纵向驱动机构上并且竖直布置，第一夹持驱动机构固定安装于升降驱动机构上并且第一夹持驱动机构初始状态下位于清洗箱的开口处，所述清洗箱的正面设置有控制面板，控制面板通过控制器可对第一夹持驱动机构、升降驱动机构、纵向驱动机构以及清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构、旋转驱动机构进行启停控制。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的第一夹持驱动机构还包括转动设置于t型架水平段上的夹持丝杆一且夹持丝杆一的轴向沿前后方向布置，夹持丝杆一由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，即正向螺纹段与反向螺纹段的螺旋方向相反，其中一滑块一套接于夹持丝杆一的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一滑块一套接于夹持丝杆一的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述第一夹持驱动机构还包括夹持电机一、传动轴一，夹持电机一固定安装于安装架一的顶部并且其输出轴轴向沿左右方向布置，传动轴一转动设置于t型架的水平段中部位置并且其轴向沿左右方向布置，夹持电机一输出轴与传动轴一的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件，带传动组件可将夹持电机一输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的输出端与夹持丝杆一沿其轴向的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件一，齿轮传动组件一为锥齿轮传动组件并且其可将传动轴一上的动力传递至夹持丝杆一上并且带动夹持丝杆一进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的升降驱动机构位于清洗箱右侧面的外侧，升降驱动机构包括竖直布置的升降引导架，升降引导架的下端与纵向驱动机构固定连接并且可在纵向驱动机构的驱动下沿着纵向方向进行平移运动，升降引导架靠近清洗箱右侧面一端面上活动设置有升降滑块，升降滑块与升降引导架沿竖直方向构成滑动导向配合，安装架一的下端与升降滑块固定连接，所述升降引导架上转动设置有轴向竖直布置的升降丝杆，升降丝杆的下端与上端均与升降引导架转动连接配合，升降滑块套接于升降丝杆上并且与其构成螺纹连接配合，所述升降引导架的上端固定安装有升降电机且升降电机输出轴竖直向下布置，升降电机与升降丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件二，齿轮传动组件二为直齿轮传动组件，齿轮传动组件二可将升降电机输出轴上的动力传递至升降丝杆上并且带动升降丝杆进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的纵向驱动机构包括固定安装于固定板上端面上且沿前后方向布置的纵向引导架，纵向引导架上活动设置有纵向滑块，纵向滑块与纵向引导架沿前后方向构成滑动导向配合，升降引导架的下端与纵向滑块的上端面固定连接，纵向引导架上转动设置有纵向丝杆且纵向丝杆的轴向沿前后方向布置，纵向滑块套接于纵向丝杆上并且与其构成螺纹连接配合，所述纵向引导架的一端固定安装有主电机一，主电机一为步进电机并且其输出轴与纵向丝杆的驱动端同轴固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、清洗效果好，其清洗刷带有超声波发生器，通过对电路板双面进行夹持清洗清洁，清洗刷与电路板可相对移动实现对电路板的全面清洗清洁，全自动化操作，大大提升了清洗效率与清洗效果。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明中间状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的结构示意图。

图5为清洗箱的结构示意图。

图6为装夹部件与电路板的配合图。

图7为第一夹持驱动机构的结构示意图。

图8为第一夹持驱动机构的局部结构示意图。

图9为第一夹持驱动机构的局部结构示意图。

图10为第一夹持驱动机构的局部结构示意图。

图11为夹板与电路板的配合图。

图12为升降驱动机构、纵向驱动机构与第一夹持驱动机构的配合图。

图13为升降驱动机构与第一夹持驱动机构的配合图。

图14为升降驱动机构的结构示意图。

图15为纵向驱动机构的结构示意图。

图16为夹板、电路板与清洗部件的配合图。

图17为清洗部件的结构示意图。

图18为清洁刷与横向驱动机构、第二夹持驱动机构的配合图。

图19为清洁刷的结构示意图。

图20为清洁刷与横向驱动机构的配合图。

图21为横向驱动机构的局部结构示意图。

图22为第二夹持驱动机构与横向驱动机构的配合图。

图23为第二夹持驱动机构的结构示意图。

图24为机箱、旋转驱动机构与清洗箱的配合图。

图25为机箱与旋转驱动机构的配合图。

图中标示为：100、清洗箱；110、固定板；120、控制面板；

200、装夹部件；210、第一夹持驱动机构；211、安装架一；212、t型架；212a、水平段；212b、竖直段；213、缝隙；214、滑块一；215、夹板；215a、卡槽；216、夹持丝杆一；217、夹持电机一；218、传动轴一；219a、带传动组件；219b、齿轮传动组件一；220、升降驱动机构；221、升降引导架；222、升降滑块；223、升降丝杆；224、升降电机；225、齿轮传动组件二；230、纵向驱动机构；231、纵向引导架；232、纵向滑块；233、纵向丝杆；234、主电机一；

300、清洗部件；310、清洗刷；311、刷头；312、超声波发生器；313、连杆；314、刷柄；320、横向驱动机构；321、横向引导架；322、横向丝杆；323、机箱；323a、方形部；323b、柱形部；324、主电机二；325、传动轴二；326、齿轮传动组件三；327、齿轮传动组件四；330、第二夹持驱动机构；331、安装架二；332、滑块二；333、夹持丝杆二；334、夹持电机二；335、齿轮传动组件五；340、旋转驱动机构；341、旋转电机；342、主动齿轮；343、从动齿圈；

400、电路板。

具体实施方式

采用超声波技术对pcb印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：

（一）装夹阶段；

s1：作业人员将电路板400放置于装夹部件200的第一夹持驱动机构210之间，第一夹持驱动机构210的夹持端对电路板400进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板400水平；

装夹部件200安装于清洗箱100的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱100内，清洗部件300穿设于清洗箱100的左侧并且一部位位于清洗箱100的外部、另一部分位于清洗箱100的内部，清洗部件300与清洗箱100密封式转动连接配合；

所述的装夹部件200包括第一夹持驱动机构210、升降驱动机构220以及纵向驱动机构230，第一夹持驱动机构210可沿着前后方向对电路板400进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板400水平布置，升降驱动机构220用于驱动第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体向下运动并且延伸至清洗箱100的内部，纵向驱动机构230用于驱动升降驱动机构220、第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移；

所述的第一夹持驱动机构210包括竖直布置的矩形的安装架一211与竖直布置的t型架212，其中安装架一211位于清洗箱100右侧面的外侧，其中t型架212位于清洗箱100右侧面的内侧，t型架212包括相互垂直且固接的水平段212a与竖直段212b，t型架212的水平段212a沿前后方向布置，t型架212的竖直段212b的顶端与安装架一211的顶端桥接固定，安装架一211与t型架212之间形成了缝隙213且缝隙213可容纳清洗箱100的左侧面，t型架212水平段212a靠近清洗箱100的左侧面一端面上活动设置有滑块一214，滑块一214设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一214与t型架212水平段212a之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一214靠近清洗箱100左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板215，夹板215的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板215相互靠近一端面均开设有v型的卡槽215a并且卡槽215a用于对电路板400进行卡接夹持；

s2：升降驱动机构220启动运动并且驱动第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体向下运动并且使电路板400浸没于清洗箱100内；

所述的清洗箱100的右侧面靠近其底部位置固定设置有前后布置的固定板110，其中纵向驱动机构230固定安装于固定板110上，升降驱动机构220固定安装于纵向驱动机构230上并且竖直布置，第一夹持驱动机构210固定安装于升降驱动机构220上并且第一夹持驱动机构210初始状态下位于清洗箱100的开口处，所述清洗箱100的正面设置有控制面板120，控制面板120通过控制器可对第一夹持驱动机构210、升降驱动机构220、纵向驱动机构230以及清洗刷310、横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330、旋转驱动机构340进行启停控制；

（二）清洁阶段；

s3：清洗部件300中的旋转驱动机构340启动并且驱动横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及清洗刷310整体绕着两个清洗刷310对称轴心线方向转动九十度，清洗刷310由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷310位于电路板400的上端面上方、另一清洗刷310位于电路板400的下方；

所述的清洗部件300包括清洗刷310、横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及旋转驱动机构340，清洗刷310对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷310位于电路板400的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷310位于电路板400的上下一侧，旋转驱动机构340用于驱动横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及清洗刷310整体绕着两个清洗刷310对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷310由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构330用于驱动工作状态下的清洗刷310相互靠近运动与电路板400的上端面/下端面接触，横向驱动机构320用于驱动清洗刷310沿着横向方向（左右方向）进行平移；

所述的清洗刷310包括带有刷毛的圆形的刷头311，刷头311相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器312，刷头311相互背离的一端面通过连杆313固定连接有块状的刷柄314；

所述的旋转驱动机构340固定安装于清洗箱100左侧面的外侧，旋转驱动机构340包括旋转电机341、主动齿轮342以及从动齿圈343，旋转电机341为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮341同轴固定套接于旋转电机341输出轴上，从动齿圈343同轴固定套接于机箱323柱形部323b上，主动齿轮342与从动齿圈343相啮合；

旋转驱动机构340在工作过程中，当电路板400浸没于清洗箱100内后，首先，启动旋转电机341，主动齿轮342与从动齿圈343配合并且将旋转电机341上的动力传递至机箱323的柱形部323b上并且带动柱形部323b绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷310、横向驱动机构320以及第二夹持驱动机构330整体绕着柱形部323b的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷310由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷310位于电路板400的上端面上方、另一清洗刷310位于电路板400的下方；

s4：第二夹持驱动机构330将驱动清洗刷310相互靠近运动并且与电路板400的上端面/下端面相接触；

所述的第二夹持驱动机构330相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构330用于驱动其中一清洗刷310向下运动与电路板400的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构330用于驱动另一清洗刷310向上运动与电路板400的下端面相接触，第二夹持驱动机构330固定设置于机箱323的方形部323a的端部上且沿清洗刷310的间距方向布置，第二夹持驱动机构330包括沿沿清洗刷310的间距方向布置的安装架二331且安转架二331一端与机箱323的方形部323a的端部固定连接，传动轴二325的端部与相应一侧的安装架二331背离机箱323的一端转动连接配合，安装架二331上活动设置有滑块二332，滑块二332与安装架二331沿清洗刷310的间距方向构成滑动导向配合，安装架二331上转动设置有夹持丝杆二333且夹持丝杆二333的轴向沿清洗刷310的间距方向布置，夹持丝杆二333的端部与安装架二331的端部转动连接配合，滑块二332套接于夹持丝杆二333上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架321与滑块二332固定连接，所述机箱323的方形部323a内固定设置有夹持电机二334，夹持丝杆二333的驱动端活动穿设于机箱323的方形部323a内，夹持电机二334的输出轴轴向与夹持丝杆二333轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组件五335，齿轮传动组件五335为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五335可将夹持电机二334输出轴上的动力传递至夹持丝杆二333上并且带动夹持丝杆二333进行转动；

第二夹持驱动机构330在工作过程中，启动夹持电机二334，夹持电机二334将驱动夹持丝杆二333进行转动并且使滑块二332相互靠近滑动，滑块二332将带动横向引导架321相互靠近运动并且带动清洗刷310同步运动，直至清洗刷310与电路板400上端面下端面相接触；

s5：纵向驱动机构230驱动电路板400沿着纵向方向进行平移与横向驱动机构320驱动清洗刷310沿着横向方向进行平移相配合，使清洗刷310对电路板400下端面与下端面进行全面清洁清洗处理；

所述的横向驱动机构320包括两个条状的横向引导架321且横向引导架321沿左右方向布置，横向引导架321沿两个清洗刷310对称轴心线方向对称设置，清洗刷310与横向引导架321一一对应，刷柄314套接于横向引导架321上并且两者沿左右方向构成滑动导向配合，横向引导架321上转动设置有沿左右方向布置的横向丝杆322且横向丝杆322的端部与横向引导架321转动连接配合，刷柄314套接于横向丝杆322上并且与其构成螺纹连接配合；

所述的横向驱动机构320还包括穿设于清洗箱100左侧面上的中空密闭机箱323，机箱323包括方形部323a与柱形部323b且方形部323a的中心线与柱形部323b的轴心线重合，柱形部323b的轴心线与两个清洗刷310对称的轴心线重合，方形部323a位于清洗箱100的内部、柱形部323b穿设于清洗箱100左侧面上并且与其密封式转动连接配合，为能够驱动横向丝杆322进行转动，所述的机箱323的柱形部323b内同轴安装有主电机二342，主电机二342为步进电机，所述机箱323的方形部323a上同轴穿设有前后布置的传动轴二325，传动轴二325为花键轴，主电机二342输出轴与传动轴二325的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件三326，齿轮传动组件三326可将主电机二342输出轴上的动力传递至传动轴二325上并且带动传动轴二325进行转动，传动轴二326活动穿入至横向引导架321的端部并且传动轴二326输出端与横向丝杆322驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件四327，齿轮传动组件四327为锥齿轮传动组件并且由始终啮合的主动锥齿轮四与从动锥齿轮四构成，主动锥齿轮四套接于传动轴二326上并且与其构成花键连接配合，同时主动锥齿轮四可沿着传动轴二326进行滑动，从动锥齿轮四同轴固定套接于横向丝杆322的驱动端上；

清洗刷310在工作过程中，启动超声波发生器312，超声波发生器312与刷头311配合对浸没于清洗箱100内的电路板400进行清洁处理，最后，纵向驱动机构230驱动电路板400沿着纵向方向进行平移，横向驱动机构320驱动清洗刷310沿着横向方向进行平移，电路板400的纵向平移与清洗刷310的横向平移相互配合，使清洗刷310对电路板400的上端面与下端面进行全面清洁清洗处理。

参见图1-25，一种多轴协作双面超声波电路板清洗机，其包括上端开口布置的清洗箱100、用于对电路板400进行夹持并且运送至清洗箱100内部的装夹部件200、用于对运送至清洗箱100内部的电路板400进行清洁处理的清洗部件300，其中清洗箱100内盛装有清水，装夹部件200安装于清洗箱100的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱100内，清洗部件300穿设于清洗箱100的左侧并且一部位位于清洗箱100的外部、另一部分位于清洗箱100的内部，清洗部件300与清洗箱100密封式转动连接配合。

具体的，所述的装夹部件200包括第一夹持驱动机构210、升降驱动机构220以及纵向驱动机构230，第一夹持驱动机构210可沿着前后方向对电路板400进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板400水平布置，升降驱动机构220用于驱动第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体向下运动并且延伸至清洗箱100的内部，纵向驱动机构230用于驱动升降驱动机构220、第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移，所述的清洗部件300包括清洗刷310、横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及旋转驱动机构340，清洗刷310对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷310位于电路板400的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷310位于电路板400的上下一侧，旋转驱动机构340用于驱动横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及清洗刷310整体绕着两个清洗刷310对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷310由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构330用于驱动工作状态下的清洗刷310相互靠近运动与电路板400的上端面/下端面接触，横向驱动机构320用于驱动清洗刷310沿着横向方向（左右方向）进行平移，电路板400的纵向平移运动叠加清洗刷310的横向平移运动使得清洗刷310能够对电路板400的上端面/下端面进行全面清洁处理。

对电路板400清洁清洗的过程中，具体表现为，作业人员将电路板400放置于第一夹持驱动机构210之间，第一夹持驱动机构210的夹持端对电路板400进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板400水平，接着，升降驱动机构220启动运动并且驱动第一夹持驱动机构210以及其夹紧的电路板400整体向下运动并且使电路板400浸没于清洗箱100内，而后，旋转驱动机构340启动并且驱动横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330以及清洗刷310整体绕着两个清洗刷310对称轴心线方向转动九十度，清洗刷310由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷310位于电路板400的上端面上方、另一清洗刷310位于电路板400的下方，接着，第二夹持驱动机构330将驱动清洗刷310相互靠近运动并且与电路板400的上端面/下端面相接触，最后，纵向驱动机构230驱动电路板400沿着纵向方向进行平移与横向驱动机构320驱动清洗刷310沿着横向方向进行平移相配合，使清洗刷310对电路板400下端面与下端面进行全面清洁清洗处理。

所述的清洗箱100的右侧面靠近其底部位置固定设置有前后布置的固定板110，其中纵向驱动机构230固定安装于固定板110上，升降驱动机构220固定安装于纵向驱动机构230上并且竖直布置，第一夹持驱动机构210固定安装于升降驱动机构220上并且第一夹持驱动机构210初始状态下位于清洗箱100的开口处，所述清洗箱100的正面设置有控制面板120，控制面板120通过控制器可对第一夹持驱动机构210、升降驱动机构220、纵向驱动机构230以及清洗刷310、横向驱动机构320、第二夹持驱动机构330、旋转驱动机构340进行启停控制，采取本方案的意义在于，便于对装夹部件200与清洗部件300的运行进程进行自动化控制，提升使用便捷性与自动化程度。

为了能够对电路板400进行夹持夹紧，所述的第一夹持驱动机构210包括竖直布置的矩形的安装架一211与竖直布置的t型架212，其中安装架一211位于清洗箱100右侧面的外侧，其中t型架212位于清洗箱100右侧面的内侧，t型架212包括相互垂直且固接的水平段212a与竖直段212b，t型架212的水平段212a沿前后方向布置，t型架212的竖直段212b的顶端与安装架一211的顶端桥接固定，安装架一211与t型架212之间形成了缝隙213且缝隙213可容纳清洗箱100的左侧面，t型架212水平段212a靠近清洗箱100的左侧面一端面上活动设置有滑块一214，滑块一214设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一214与t型架212水平段212a之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一214靠近清洗箱100左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板215，夹板215的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板215相互靠近一端面均开设有v型的卡槽215a并且卡槽215a用于对电路板400进行卡接夹持，通过驱动两个滑块一214同步相互靠近滑动，使夹板215对卡接于卡槽215a内的电路板400进行夹持夹紧。

具体的，为了能够驱动滑块一214相互靠近滑动，所述的第一夹持驱动机构210还包括转动设置于t型架212水平段上的夹持丝杆一216且夹持丝杆216一的轴向沿前后方向布置，夹持丝杆一216由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，即正向螺纹段与反向螺纹段的螺旋方向相反，其中一滑块一214套接于夹持丝杆一216的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一滑块一214套接于夹持丝杆一216的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，为了能够驱动夹持丝杆一216进行转动，所述第一夹持驱动机构210还包括夹持电机一217、传动轴一218，夹持电机一217固定安装于安装架一211的顶部并且其输出轴轴向沿左右方向布置，传动轴一218转动设置于t型架212的水平段212a中部位置并且其轴向沿左右方向布置，夹持电机一217输出轴与传动轴一218的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件219a，带传动组件219a可将夹持电机一217输出轴上的动力传递至传动轴一218上并且带动传动轴一218进行转动，传动轴一218的输出端与夹持丝杆一216沿其轴向的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件一219b，齿轮传动组件一219b为锥齿轮传动组件并且其可将传动轴一218上的动力传递至夹持丝杆一216上并且带动夹持丝杆一216进行转动。

第一夹持驱动机构210在工作过程中，作业人员手持电路板400置于两夹板215之间并且与卡槽215a相对齐，启动夹持电机一217，带传动组件219a将夹持电机一217上的动力传递至传动轴一218上并且带动传动轴一218进行转动，齿轮传动组件一219b将传动轴一218上的动力传递至夹持丝杆一216上并且带动夹持丝杆一216进行转动，夹持丝杆一216将使两个滑块一214同步相互靠近运动，电路板400将卡接于卡槽215a内并且由夹板215进行夹持夹紧，而后由升降驱动机构220驱动第一夹持驱动机构210整体向下运动并且使电路板400浸没于清洗箱100内，当清洗完毕后，需要松开对电路板400的夹持夹紧时，启动夹持电机一217反转，夹持丝杆一216将反转并且使两滑块一214相互远离滑动，夹板215相互远离运动并且解除对电路板400的夹持。

为了能够驱动第一夹持驱动机构210整体向下运动，所述的升降驱动机构220位于清洗箱100右侧面的外侧，升降驱动机构220包括竖直布置的升降引导架221，升降引导架221的下端与纵向驱动机构230固定连接并且可在纵向驱动机构230的驱动下沿着纵向方向进行平移运动，升降引导架221靠近清洗箱100右侧面一端面上活动设置有升降滑块222，升降滑块222与升降引导架221沿竖直方向构成滑动导向配合，安装架一211的下端与升降滑块222固定连接，为了能够驱动升降滑块222进行上下滑动，所述升降引导架221上转动设置有轴向竖直布置的升降丝杆223，升降丝杆223的下端与上端均与升降引导架221转动连接配合，升降滑块222套接于升降丝杆223上并且与其构成螺纹连接配合，所述升降引导架221的上端固定安装有升降电机224且升降电机224输出轴竖直向下布置，升降电机224与升降丝杆223的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件二225，齿轮传动组件二225为直齿轮传动组件，齿轮传动组件二225可将升降电机224输出轴上的动力传递至升降丝杆223上并且带动升降丝杆223进行转动，通过驱动升降滑块222的向下滑动，带动安装架一211向下运动，从而使第一夹持驱动机构210整体向下运动，进而将被夹持夹紧的电路板400向下运动浸没于清洗箱100内。

升降驱动机构220在工作过程中，启动升降电机224，齿轮传动组件二225将升降电机224输出轴上的动力传递至升降丝杆223上并且带动升降丝杆223进行转动，升降丝杆223将带动升降滑块222竖直向下滑动，升降滑块222将带动安装架一211同步向下运动，第一夹持驱动机构210整体向下运动并且将其夹持的电路板400浸没于清洗箱100内。

为了能够驱动浸没于清洗箱100内的电路板400进行前后平移，所述的纵向驱动机构230包括固定安装于固定板110上端面上且沿前后方向布置的纵向引导架231，纵向引导架231上活动设置有纵向滑块232，纵向滑块232与纵向引导架231沿前后方向构成滑动导向配合，升降引导架221的下端与纵向滑块232的上端面固定连接，纵向引导架231上转动设置有纵向丝杆233且纵向丝杆233的轴向沿前后方向布置，纵向滑块232套接于纵向丝杆233上并且与其构成螺纹连接配合，为了能够驱动纵向丝杆233进行转动，所述纵向引导架231的一端固定安装有主电机一234，主电机一234为步进电机并且其输出轴与纵向丝杆233的驱动端同轴固定连接，通过驱动纵向滑块232沿前后方向进行滑动，从而使升降驱动机构220、第一夹持驱动机构210以及被夹持夹紧的电路板400沿纵向方向（前后方向）进行平移。

纵向驱动机构230工作过程中，当需要使清洁刷310与电路板400在纵向方向进行相对平移时，启动主电机一234，主电机一234将驱动纵向丝杆233进行同步转动，纵向丝杆233将带动纵向滑块232沿着前后方向进行滑动，纵向滑块232将带动升降驱动机构220整体沿着前后方向进行平移，升降驱动机构220将带动第一夹持驱动机构210整体沿着前后方向进行平移，使电路板400沿纵向方向进行平移。

所述的清洗刷310包括带有刷毛的圆形的刷头311，刷头311相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器312，刷头311相互背离的一端面通过连杆313固定连接有块状的刷柄314，通过超声波发生器312配合刷头311对与其接触的电路板400进行高效清洁清洗。

为了能够驱动清洗刷310沿着横向方向（左右方向）进行平移，所述的横向驱动机构320包括两个条状的横向引导架321且横向引导架321沿左右方向布置，横向引导架321沿两个清洗刷310对称轴心线方向对称设置，清洗刷310与横向引导架321一一对应，刷柄314套接于横向引导架321上并且两者沿左右方向构成滑动导向配合，横向引导架321上转动设置有沿左右方向布置的横向丝杆322且横向丝杆322的端部与横向引导架321转动连接配合，刷柄314套接于横向丝杆322上并且与其构成螺纹连接配合，通过驱动横向丝杆322转动，使清洗刷310沿着横向方向（左右方向）进行平移。

具体的，所述的横向驱动机构320还包括穿设于清洗箱100左侧面上的中空密闭机箱323，机箱323包括方形部323a与柱形部323b且方形部323a的中心线与柱形部323b的轴心线重合，柱形部323b的轴心线与两个清洗刷310对称的轴心线重合，方形部323a位于清洗箱100的内部、柱形部323b穿设于清洗箱100左侧面上并且与其密封式转动连接配合，为能够驱动横向丝杆322进行转动，所述的机箱323的柱形部323b内同轴安装有主电机二342，主电机二342为步进电机，所述机箱323的方形部323a上同轴穿设有前后布置的传动轴二325，传动轴二325为花键轴，主电机二342输出轴与传动轴二325的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件三326，齿轮传动组件三326可将主电机二342输出轴上的动力传递至传动轴二325上并且带动传动轴二325进行转动，传动轴二326活动穿入至横向引导架321的端部并且传动轴二326输出端与横向丝杆322驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件四327，齿轮传动组件四327为锥齿轮传动组件并且由始终啮合的主动锥齿轮四与从动锥齿轮四构成，主动锥齿轮四套接于传动轴二326上并且与其构成花键连接配合，同时主动锥齿轮四可沿着传动轴二326进行滑动，从动锥齿轮四同轴固定套接于横向丝杆322的驱动端上，通过主电机二324与传动轴二325相配合，驱动横向丝杆322进行转动，使清洗刷310沿着横向方向进行平移。

为了能够驱动清洗刷310相互靠近运动并且与电路板400的上端面或者下端面相接触，所述的第二夹持驱动机构330相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构330用于驱动其中一清洗刷310向下运动与电路板400的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构330用于驱动另一清洗刷310向上运动与电路板400的下端面相接触，第二夹持驱动机构330固定设置于机箱323的方形部323a的端部上且沿清洗刷310的间距方向布置，第二夹持驱动机构330包括沿沿清洗刷310的间距方向布置的安装架二331且安转架二331一端与机箱323的方形部323a的端部固定连接，传动轴二325的端部与相应一侧的安装架二331背离机箱323的一端转动连接配合，安装架二331上活动设置有滑块二332，滑块二332与安装架二331沿清洗刷310的间距方向构成滑动导向配合，安装架二331上转动设置有夹持丝杆二333且夹持丝杆二333的轴向沿清洗刷310的间距方向布置，夹持丝杆二333的端部与安装架二331的端部转动连接配合，滑块二332套接于夹持丝杆二333上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架321与滑块二332固定连接，为了能够驱动夹持丝杆二333进行转动，所述机箱323的方形部323a内固定设置有夹持电机二334，夹持丝杆二333的驱动端活动穿设于机箱323的方形部323a内，夹持电机二334的输出轴轴向与夹持丝杆二333轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组件五335，齿轮传动组件五335为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五335可将夹持电机二334输出轴上的动力传递至夹持丝杆二333上并且带动夹持丝杆二333进行转动，通过驱动滑块二333靠近机箱323滑动，使横向引导架321靠近电路板400运动，从而使清洗刷310与电路板400接触，采取本方案的意义在于，采用两个第二夹持驱动机构330相互独立布置，可使清洗刷310与电路板400上端面相接触对上端面进行清洗，可使清洗刷310与电路板400下端面相接触对下端面进行清洗，也可对电路板400上下两个端面进行同时清洗。

为了能够驱动清洗刷310、横向驱动机构320以及第二夹持驱动机构330整体进行旋转九十度并且使清洗刷310切换至工作状态，所述的旋转驱动机构340固定安装于清洗箱100左侧面的外侧，旋转驱动机构340包括旋转电机341、主动齿轮342以及从动齿圈343，旋转电机341为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮341同轴固定套接于旋转电机341输出轴上，从动齿圈343同轴固定套接于机箱323柱形部323b上，主动齿轮342与从动齿圈343相啮合，通过驱动机箱323柱形部323b绕自身轴向转动九十度，从而使清洗刷310、横向驱动机构320以及第二夹持驱动机构330整体绕着柱形部323b的轴线方向进行同步转动九十度，进而使清洗刷310由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷310位于电路板400的上端面上方、另一清洗刷310位于电路板400的下方。

清洗部件300在工作过程中的具体表现为，当电路板400浸没于清洗箱100内后，首先，启动旋转电机341，主动齿轮342与从动齿圈343配合并且将旋转电机341上的动力传递至机箱323的柱形部323b上并且带动柱形部323b绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷310、横向驱动机构320以及第二夹持驱动机构330整体绕着柱形部323b的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷310由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷310位于电路板400的上端面上方、另一清洗刷310位于电路板400的下方，而后，启动夹持电机二334，夹持电机二334将驱动夹持丝杆二333进行转动并且使滑块二332相互靠近滑动，滑块二332将带动横向引导架321相互靠近运动并且带动清洗刷310同步运动，直至清洗刷310与电路板400上端面下端面相接触，接着，启动超声波发生器312，超声波发生器312与刷头311配合对浸没于清洗箱100内的电路板400进行清洁处理，最后，纵向驱动机构230驱动电路板400沿着纵向方向进行平移，横向驱动机构320驱动清洗刷310沿着横向方向进行平移，电路板400的纵向平移与清洗刷310的横向平移相互配合，使清洗刷310对电路板400的上端面与下端面进行全面清洁清洗处理。