雷达旋转清洗设备、系统及其方法与流程

1.本发明涉及一种雷达领域，尤其涉及一种雷达旋转清洗设备、系统及其方法。


背景技术：

2.雷达是利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。也就是说，利用发射和反射之电波计算出一物体之位置、方向、高度及移动速度，更进一步地可以用于探测物体的形状。现今雷达的运用范围广范，常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。特别的是，通常雷达都是在户外进行侦测或探测。因此，很容易因为外在环境的关系，从而影响雷达的侦测。特别是当污水、灰尘、泥块、雨水或飞虫不小心附着其上时，将大大影响其侦测效果。也因为这个状况产生，所以目前各领域的人员亦有针对这个现像提出一些改进方法的设置。但是这些改进方法亦同时造成雷达探测或侦测效果的影响。
3.例如图1a和1b所示，将多个喷嘴1’固定地环绕设置于雷达3’周围，以进行清洗该雷达3’。然而，多个该喷嘴1’采用固定清洗方式，所以清洗时，其中将产生一些死角无法被清洗。也就是说，多个该喷嘴1’喷洒清洗液于该雷达3’时，由于该喷嘴1’的结构设置将导致该雷达3’的局部无法被清洗到。而且，利用多个该喷嘴1’清洗该雷达3’时，将造成该雷达3’完全致盲的现像，从而导致该雷达3’无法进行正常工作。另外，如图1c所示，是现今另一种常见清洁一雷达3’的方式，其中利用一固定喷嘴1’配合一环形清洁元件2’，以对该雷达3’进行清洁。但是，由于该喷嘴1’是固定式的，所以该雷达3’远离该喷嘴1’的区域是难以达到全面性的清洁效果。另外，由于该环形清洁元件2’的形状，在清洁过程中将影响激光雷达3’的侦测。


技术实现要素：

4.本发明的一个优势在于其提供一种雷达旋转清洗设备、系统及其方法，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置或一外罩，以避免造成清洁死角以及可减少清洁时的用水量。特别地，在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。
5.本发明的一个优势在于其提供一种雷达旋转清洗设备、系统及其方法，其中只需设置一液体清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。特别地，也因为本发明只需设置一个所述液体清洗元件，所以可减少清洗时的用水量。
6.本发明的一个优势在于其提供一种雷达旋转清洗设备、系统及其方法，其中利用一气体清洗元件配合所述液体清洗元件以达到有效的清洁效果。进一步地说，利用旋转可使所述液体清洗元件喷洒出的一清洗溶液全面覆盖一雷达装置或一外罩，再利用所述气体清洗元件喷洒出一气流将有效去带离清洗时的污水。特别地，因为转动产生的离心力，将更有效率地甩开清洗污水。
7.本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。
8.本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利
要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
9.依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明一雷达旋转清洗设备，包括:
10.一雷达装置；以及
11.一清洗装置，其包括一旋转元件，一固定元件，一液体清洗元件以及一气体清洗元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，所述液体清洗元件和所述气体清洗元件分别设置于所述固定元件并朝向设置于所述清洗装置的所述雷达装置。
12.根据本发明的一个实施例，所述雷达装置包括一雷达本体和一外壳，其中所述雷达本体设置于所述外壳内侧，所述外壳可转动地设置于所述旋转元件。
13.根据本发明的一个实施例，所述清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可被转动地设置于所述旋转元件。
14.根据本发明的一个实施例，所述液体清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外壳的表面，其中所述气体清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外壳的表面。
15.根据本发明的一个实施例，所述液体清洗元件包括一液体喷嘴和一液体驱动装置，其中所述液体驱动装置连接所述液体喷嘴，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴喷洒出一清洗溶液易所述外罩的表面，其中所述气体清洗元件包括一气体喷嘴和一气体驱动装置，其中所述气体驱动装置连接所述气体喷嘴，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴喷洒出一气流至所述外罩的表面。
16.根据本发明的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部，其中所述防溅元件具有从所述防溅元件的顶部向底部渐扩倾斜的一斜面。
17.根据本发明的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部，其中所述防溅元件具有从所述防溅元件的顶部向底部渐扩倾斜的一斜面。
18.根据本发明的一个实施例，所述旋转元件包括可转动地一第一设置元件和可转动地设置于所述第一设置元件外侧的一第二设置元件，其中所述雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。
19.依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明一雷达旋转清洗系统，包括：
20.一雷达清洗设备，其包括一清洗装置和一雷达装置，其中所述清洗装置包括一旋转元件，一固定元件，一液体清洗元件以及一气体清洗元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，所述液体清洗元件和所述气体清洗元件分别设置于所述固定元件并朝向设置于所述清洗装置的所述雷达装置；
21.一感测装置，其感测所述雷达装置的一外壳或所述清洗装置的一外罩并发射一感测讯息；以及
22.一控制装置，其接收所述感测讯息并控制所述雷达清洗设备的一旋转元件转动，和控制所述液体清洗元件喷洒出一清洗溶液，以及控制所述气体清洗元件喷洒一气流至所述外壳或所述外罩。
23.依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明一雷达旋转清洗方法，包括：
24.(a)一旋转元件转动一雷达装置；
25.(b)一液体清洗元件朝向所述雷达装置喷洒一清洗溶液；以及
26.(c)一气体清洗元件朝向所述雷达装置喷洒出一气流。
27.依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明一雷达旋转清洗方法，包括：
28.(a)一旋转元件转动一外罩，其中一雷达装置设置于所述外罩内；
29.(b)一液体清洗元件朝向所述外罩喷洒的一清洗溶液；以及
30.(c)一气体清洗元件朝向所述外罩喷洒出一气流。
31.根据本发明的一个实施例方法，所述步骤(a)，所述雷达装置设置于所述旋转元件的一第一设置元件，所述外罩设置于所述旋转元件的一第二设置元件，所述第二设置元件位于所述第一设置元件外侧，所述第一设置元件和所述第二设置元件可分别被设置转向和转速。
32.依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明一雷达旋转清洗方法，包括：
33.(1)一感测装置侦测一外壳或一外罩；
34.(2)一控制装置控制一旋转元件使所述外壳或所述外罩转动；
35.(3)所述控制装置控制一液体清洗元件喷洒出一清洗溶液至所述外壳或所述外罩；以及
36.(4)所述控制装置控制一气体清洗元件喷洒出一气流至所述外壳或所述外罩。
37.通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
38.本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
39.图1a至图1c是先前实施例之图示。
40.图2至图5是根据本发明的第一优选实施例的一雷达旋转清洗设备的示意图。
41.图6至图7是根据本发明的第二优选实施例的一雷达旋转清洗设备的示意图。
42.图8是根据本发明的第二优选实施例的第一变形实施例的一雷达旋转清洗设备的示意图。
43.图9是根据本发明的第二优选实施例的第二变形实施例的一雷达旋转清洗设备的示意图。
44.图10a至图10c是根据本发明的第三优选实施例的一雷达旋转清洗系统的示意图。
具体实施方式
45.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。
46.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
47.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
48.如图2所示至图5所示，是根据本发明的第一优选实施例的一雷达旋转清洗设备1，其中利用转动方式，使达到清洁无死角和降低用水量或清洗液之优势。换言之，本发明的所述雷达旋转清洗设备1有效地解决目前清洗雷达时的较多用水量、清洗盲区以及清洗时影响使用等问题。本发明的所述雷达旋转清洗设备1包括一雷达装置10和一清洗装置20。所述雷达装置10与所述清洗装置20可转动地相对设置，以旋转所述雷达装置10的方式通过所述清洗装置20达到全面清洁所述雷达装置10。换言之，本发明只需设置一个所述清洗装置20即可完全地清洁所述雷达装置10。
49.在本发明的这个实施例中，所述雷达装置10包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。
50.在本发明的这个实施例中，所述清洗装置20包括一旋转元件21，一固定元件22，一液体清洗元件23以及一气体清洗元件24。所述旋转元件21相对所述固定元件22可转动地设置。所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24分别设置于所述固定元件22，并朝向所述外壳12。进一步地说，所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24呈一预设角度地设置于所述固定元件22。所述雷达装置10的所述外壳12设置于所述清洗装置20的所述旋转元件21，这样所述雷达装置10的所述外壳12将可被转动。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述雷达装置10的所述外壳12转动，所述液体清洗元件23的一液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，所述气体清洗元件24的一气体喷嘴241亦朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件21带动所述雷达装置10的所述外壳12转动时，通过所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴241将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。值得一提的，在所述旋转元件21不转动时，所述液体清洗元件23的所述液体喷嘴231所喷洒的一清洗溶液200将直接喷洒在所述外壳12的局部。也就是说，通过所述旋转元件21转动，使所述清洗溶液200全面喷洒覆盖在所述外壳12上，并且通过所述气体喷嘴241喷洒出一气流300，使清洁所述外壳12。换言之，所述清洗溶液200和所述气流300的配合，将达到无盲区且有效率地清洗效果。进一步地说，通过转动的离心力和液体和气体的配合，将有效达到全面性清洁所述外壳12的效果。
51.另外，所述雷达本体11设置于所述旋转元件21，所述外壳12覆盖所述雷达本体11，并设置于所述旋转元件21上，这样所述雷达本体11在转动侦侧时，所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24将可配合同步进行清洗。特别地，通过所述气流300带离所述外壳12上的所述清洗溶液200和脏污，使清洗过程不影响所述雷达本体11的侦测。另外，亦可通过设
定使清洗和侦测同步进行，但两者不互相影响。
52.在本发明的这个实施例中，如图2和3所示，所述液体清洗元件23包括一所述液体喷嘴231和一液体驱动装置232。所述气体清洗元件24包括一所述气体喷嘴241和一气体驱动装置242。所述液体驱动装置232连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液200。所述气体驱动装置242连接所述气体喷嘴241，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴241喷洒出一气流300至所述外壳12表面，以清洁表面脏污，并同时可带走所述外壳12上的所述清洗溶液200。值得一提的，本实施例，同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴241，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴241，这不为本发明的限制。
53.在本发明的这个实施例中，如图5所示，所述清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外壳12的顶部，使清洗过程中，避免所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外壳12的外径，这样当所述防溅元件25设置于所述外壳12的顶部时，可以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部渐扩倾斜，这样当所述防溅元件25位于所述外壳12上时，所述斜面251突出于所述外壳12，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。另外，所述防溅元件25为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业。所述防溅元件25亦可为一个中空环形部件，使不影响所述雷达本体11顶部的侦测。值得一提的，所述防溅元件25亦可为选配设置，这不为本发明的限制。
54.根据本实施例，本发明提供一雷达旋转清洗方法，其包括以下步骤：
55.(a)一旋转元件21转动一雷达装置10；
56.(b)一液体清洗元件23朝向所述雷达装置10喷洒一清洗溶液200；以及
57.(c)一气体清洗元件24朝向所述雷达装置10的所述外壳12喷洒出一气流300。
58.如上所述方法，还可包括步骤(d)一防溅元件25于所述雷达装置10上方阻挡所述清洗溶液200乱喷。
59.如图6所示至图7所示，是根据本发明的第二优选实施例的一雷达旋转清洗设备1。本实施例中的雷达装置10无第一实施例中的所述外壳12的设置。所述雷达旋转清洗设备1包括一雷达装置10和一清洗装置20。所述雷达装置10设置于所述清洗装置20内，通过所述清洗装置20保持所述雷达装置10侦测效果，使外在脏污不影响其探测效果。本实施例中所述清洗装置20包括一旋转元件21，一固定元件22，一液体清洗元件23，一气体清洗元件24以及一外罩27。所述旋转元件21相对所述固定元件22设置，使所述旋转元件21相对所述固定元件22转动。所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24分别设置于所述固定元件22。所述外罩27设置于所述旋转元件21。所述雷达装置10设置于所述外罩27的内侧。进一步地说，通过所述旋转元件21使所述外罩27转动，所述清洗元件23的一液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，所述气体清洗元件24的一气体喷嘴241亦朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件21带动所述外罩27转动时，通过所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴241将有效地清洁所述外罩27，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。
60.值得一提的，在所述旋转元件21不转动时，所述液体清洗元件23的所述液体喷嘴231所喷洒的一清洗溶液200将直接喷洒在所述外罩27的局部。也就是说，通过所述旋转元
件21转动，使所述清洗溶液200全面喷洒覆盖在所述外罩27上，并且通过所述气体喷嘴241喷洒出一气流300，使清洁所述外罩27。换言之，所述清洗溶液200和所述气流300的配合，将达到无盲区且有效率地清洗效果。进一步地说，通过转动的离心力和液体和气体的配合，将有效达到全面性清洁所述外罩27的效果。另外，所述液体清洗元件23的所述液体喷嘴231向所述外罩27喷洒所述清洗溶液，可达所述外罩27的最高点和最低点，以确保在转动时，所述清洗溶液200可完整地覆盖于所述外罩27。
61.另外，所述雷达装置10设置于所述旋转元件21，所述外罩27覆盖所述雷达装置10，并设置于所述旋转元件21上，这样所述雷达装置10在转动侦侧时，所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24将可配合同步进行清洗所述外罩27。特别地，所述清洗溶液200将通过所述气流300和离心力被带离所述外罩27。另外，亦可通过设定使清洗和侦测同步进行，但两者不互相影响。
62.在本发明的这个实施例中，如图6所示，所述液体清洗元件23包括一所述液体喷嘴231和一液体驱动装置232。所述气体清洗元件24包括一所述气体喷嘴241和一气体驱动装置242。所述液体驱动装置232连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液200。所述气体驱动装置242连接所述气体喷嘴241，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴241喷洒出一气流300至所述外罩27表面，以清洁表面脏污，并同时可带走所述外罩27上的所述清洗溶液200。值得一提的，本实施例，同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴241，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴241，这不为本发明的限制。
63.在本发明的这个实施例中，如图7所示，所述清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外罩27的顶部，使清洗过程中，避免所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外罩27的外径，这样当所述防溅元件25设置于所述外罩27的顶部时，可以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部渐扩倾斜，这样当所述防溅元件25位于所述外罩27上时，所述斜面251突出于所述外罩27，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。另外，所述防溅元件25为透明件或半透明件，不影所述雷达装置10的侦测作业。所述防溅元件25亦可为一个中空环形部件，使不影响所述雷达装置10顶部的侦测。值得一提的，所述防溅元件25亦可为选配设置，这不为本发明的限制。
64.根据本实施例，本发明提供一雷达旋转清洗方法，其包括以下步骤：
65.(a)一旋转元件21转动一外罩27，其中一雷达装置10设置于所述外罩27内；
66.(b)一液体清洗元件23朝向所述外罩27喷洒一清洗溶液200；以及
67.(c)一气体清洗元件24朝向所述外罩27喷洒出一气流300。
68.如上所述方法，还可包括步骤(d)一防溅元件25于所述外罩27上方阻挡所述清洗溶液200乱喷。
69.如图8所示，是根据本发明的第二优选实施例的第一变形实施例，所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动，以达到清洗不影响侦测的效果。
70.所述雷达装置10设置于所述固定元件22，所述外罩27覆盖所述雷达装置10，并设置于所述旋转元件21上，这样所述雷达装置10依本身设定转动或固定一角度进行侦侧时，
所述液体清洗元件23和所述气体清洗元件24配合所述旋转元件21清洗所述外罩27。换言之，亦可通过设定使清洗和侦测同步进行，但两者不互相影响。进一步地说，所述固定元件22具有一固定本体221和一固定凸起222。所述固定凸起从所述固定本体221的中心向上延伸。所述旋转元件21为一环形元件，其设置于所述固定本体221，并套于所述固定凸起222。也就是说，所述旋转元件21依所述固定凸起222转动。所述雷达装置10设置于所述固定凸起222。
71.如图9所示，是根据本发明的第二优选实施例的第二变形实施例，其中所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动，以达到清洗不影响侦测的效果。
72.所述清洗装置20的所述旋转元件21包括一第一设置元件211和一第二设置元件212，所述第一设置元件211位于所述第二设置元件212的内侧。所述雷达装置10设置于所述第一设置元件211。所述旋转元件21的所述第一设置元件211带动所述雷达装置10转动。特别地，依需求所述第一设置元件211亦可被设置为不转动，使所述雷达装置10保持固定角度。进一步地说，当所述第一设置元件211实施为转动元件，可带动所述雷达装置10转动。换言之，依据侦测需要转动所述雷达装置10至所需的角度，这样还可进一步地避免所述清洗装置20在清洗进行时影响所述雷达装置10的作业。所述外罩27设置于所述第二设置元件212。所述旋转元件21的所述第二设置元件212带动所述外罩27转动。清洗进行时，所述外罩27被转动，所述液体清洗元件23的所述喷嘴231提供所述清洗溶液200至所述外罩27，并且所述气体清洗元件24的所述气体喷嘴241喷洒出所述气流300，以清洁所述外罩27，这样将达到有效的清洗效果，且无盲区。可以理解的，本变形实施例中通过所述第一设置元件211控制所述雷达装置10的转向和转速，通过所述第二设置元件212控制所述外罩27的转向和转速。值得一提的，本变型实施例中的所述清洗装置20亦可包括一防溅元件25，其实施方式与上述实施例相同，不在此赘述。
73.根据本实施例，本发明提供一雷达旋转清洗方法，其包括以下步骤：
74.(a)一旋转元件21转动一外罩27，其中一雷达装置10设置于所述外罩27内；
75.(b)一液体清洗元件23朝向所述外罩27喷洒一清洗溶液200；以及
76.(c)一气体清洗元件24朝向所述外罩27喷洒一气流300。
77.如上所述步骤(a)，所述旋转元件21的一第二设置元件212转动所述外罩27，其中所述雷达装置10设置于一第一设置元件211，所述第二设置元件212位于所述第一设置元件211外侧。换言之，所述旋转元件21包括可转动地一第一设置元件211和可转动地设置于所述第一设置元件211外侧的一第二设置元件212，其中所述雷达装置10设置于所述第一设置元件211，所述外罩27设置于所述第二设置元件212。
78.另外，如图10a所示至图10c所示，是根据本发明的第三优选实施例的一雷达旋转清洗系统100。本实施例中雷达清洗设备1实施为上述第一或第二实施例。所述雷达旋转清洗系统100包括一雷达清洗设备1，其如上所述第一实施例或第二实施例，不再进行赘述。所述雷达清洗系统100包括一控制装置2和一感测装置3。所述控制装置2分别连接所述雷达清洗设备1和所述感测装置3。所述感测装置3感测所述外壳12或所述外罩27上是否需清洗，即是否存在脏污。如所述感测装置3感测后，发射一感测讯息至所述控制装置2，由所述控制装置2读取并解析，其中如须清洗所述外壳12或所述外罩27，则由所述控制装置2控制所述旋
转元件21使所述雷达装置10或所述外罩27转动，并控制所述液体清洗元件23喷洒出所述清洗溶液，以及控制所述气体清洗元件24喷洒所述气流300至所述外壳12或所述外罩27。特别地，如图10b所示，在上述第二实施例的变形实施例中，本实施例的所述控制装置2亦可分别控制所述第一设置元件211和所述第二设置元件212，以达到所需的转动效果。另外，如图10c所示，所述雷达清洗系统100包括一水壶装置4，其容纳清洗溶液200。所述雷达旋转清洗系统100包括一水管装置5，其连接所述水壶装置4和所述液体清洗元件23。
79.根据本实施例，本发明提供一雷达旋转清洗方法，其包括以下步骤：
80.(1)一感测装置3侦测一外壳12或一外罩27；
81.(2)一控制装置22控制一旋转元件21使所述外壳12或所述外罩27转动；
82.(3)所述控制装置2控制一液体清洗元件23喷洒出一清洗溶液至所述外壳12或所述外罩27；以及
83.(4)所述控制装置2控制一气体清洗元件24喷洒出一气流300至所述外壳12或所述外罩27。
84.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
85.本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。