一种智能管道清洗机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及一种道清洗机器人，更具体的说是一种智能管道清洗机器人。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展时代的进步，越来越多的领域出现了机器人的身影，医疗、运输、生产和一些危险的领域，由于有些管道在清洁上受到了很大的限制，所以发明了一种智能管道清洗机器人。


技术实现要素：

[0003]
本发明涉及一种智能管道清洗机器人，更具体的说是一种智能管道清洗机器人，通过移动固定装置能够使得整个机器人在管道中固定或者前进，辅助固定移动装置配合移动固定装置来到达在管内部前进，清洗装置自主的清洁管道的内壁并且能过适应一点直径的管道等功能。
[0004]
为解决上述技术问题，一种智能管道清洗机器人，包括移动固定装置、辅助固定移动装置、清洗装置，通过移动固定装置能够使得整个机器人在管道中固定或者前进，辅助固定移动装置配合移动固定装置来到达在管内部前进，清洗装置自主的清洁管道的内壁并且能过适应一点直径的管道等功能，其特征在于：辅助固定移动装置安装固定在移动固定在装置上，清新装置安装固定在辅助固定移动装置上。
[0005]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管道清洗机器人所述的移动固定装置包括安装柱、配合孔、滑动槽、弹簧、滑动方箱、连接管、配合齿条、控制斜面、限位柱、弹簧、转动丝杠、花形键、控制圆头、转动轴、传动齿轮、传动齿柱、半锥齿、半锥齿一、传动轴一、锥齿轮、输出齿轮、升降丝杠、接收齿轮、移动内螺纹柱、调剂转动内部齿环、调节带齿轮丝杠、固定抓，配合孔设置在安装柱上，滑动槽设置在安装柱、内部，弹簧安装在滑动槽内部，滑动方箱滑动安装在滑动槽内部，连接管安装固定在滑动方箱上，配合齿条滑动安装在限位柱上，控制斜面设置在配合齿条上，限位柱安装固定在滑动方箱内部，弹簧套装在限位柱上，转动丝杠转动安装在滑动方箱上，花形键安装固定在转动丝杠上，控制圆头安装固定在转动丝杠上，转动轴转动安装在安装柱内部，传动齿轮安装固定在转动轴上，传动齿柱安装固定在转动轴上，半锥齿安装固定在转动轴上，半锥齿一安装固定在转动轴上，传动轴一转动安装在安装柱内部，锥齿轮安装固定在传动轴一上，输出齿轮安装固定在传动轴一上，升降丝杠转动安装在在安装柱内部，接收齿轮安装固定在升降丝杠上，移动内螺纹柱滑动安装在安装柱内部，移动内螺纹柱和升降丝杠螺纹配合，调剂转动内部齿环转动安装在移动内螺纹柱上，调节带齿轮丝杠转动安装在移动内螺纹柱上，调剂转动内部齿环和调节带齿轮丝杠啮合，固定抓安装在调节带齿轮丝杠上。
[0006]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管道清洗机器人所述的辅助固定移动装置包括安装柱二、配合杆、转动柱、十字孔、锥齿轮二、输出轴、半锥齿轮二、半锥齿轮三、输出锥齿轮二、传动轴二、接收锥齿轮二、半锥齿轮四、半锥齿轮五、接收锥齿轮三、升降
丝杠二、移动内螺纹筒、长度调节齿环盘、带齿轮丝杠二、移动卡死柱，连接管安装固定在安装柱二上，配合杆安装固定在安装柱二上，配合杆滑动安装在配合孔内部，转动柱转动安装在安装柱二上，十字孔设置在转动柱上，花形键滑动安装在十字孔内部，锥齿轮二安装固定在转动柱上，输出轴转动安装在安装柱二内部，半锥齿轮二安装固定在输出轴上，半锥齿轮三安装固定在输出轴上，输出锥齿轮二安装固定在输出轴上，传动轴二转动安装在安装柱二内部，接收锥齿轮二安装固定在传动轴二上，接收锥齿轮二和输出锥齿轮二啮合，半锥齿轮四安装固定在传动轴二上，半锥齿轮五安装固定在传动轴二上，接收锥齿轮三安装固定在升降丝杠二上，升降丝杠二安装固定在安装柱二内部，移动内螺纹筒滑动安装在安装柱二内部，长度调节齿环盘转动安装在移动内螺纹筒上，带齿轮丝杠二转动安装在移动内螺纹筒上，带齿轮丝杠二和长度调节齿环盘啮合，移动卡死柱相适应安装在带齿轮丝杠二上。
[0007]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管道清洗机器人所述的清洗装置包括转动盘、自锁电机、锥齿盘、转动轴五、传动直面锥齿轮、接收锥齿轮五、升降丝杠五、移动内螺纹筒、滑动方板、弹簧五、滑动方板二、连接杆、清洗刀、清洗电机，转动盘安装固定在清洗电机上，自锁电机安装固定在转动盘内部，锥齿盘安装固定在自锁电机上，转动轴五转动安装在转动盘上，传动直面锥齿轮安装固定在转动轴五上，传动直面锥齿轮分别与锥齿盘和接收锥齿轮五啮合，接收锥齿轮五安装固定在升降丝杠五上，升降丝杠五转动安装在转动盘内部，移动内螺纹筒滑动安装在转动盘内部，移动内螺纹筒和升降丝杠五螺纹配合，滑动方板滑动安装在转动盘内部，弹簧五安装在转动盘内部，滑动方板二滑动安装在转动盘内部，连接杆安装固定在滑动方板二上，清洗刀安装固定在连接杆上，清洗电机安装固定在安装柱二上。
[0008]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管道清洗机器人所述移动固定装置的配合齿条的数量有两个，限位柱和弹簧的数量均有四个，转动轴设有配套电机，传动齿轮的数量有两个并且两个互相啮合，传动齿柱、半锥齿、半锥齿一、传动轴一、锥齿轮、输出齿轮、升降丝杠、接收齿轮、移动内螺纹柱、调剂转动内部齿环和固定抓的数量均有俩个，调节带齿轮丝杠的数量有八个。
[0009]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管道清洗机器人所述辅助固定移动装置的输出轴设有配套电机，接收锥齿轮三、升降丝杠二、移动内螺纹筒、长度调节齿环盘、带齿轮丝杠二和移动卡死柱的数量均有两个，带齿轮丝杠二的数量有八个。
[0010]
本发明一种智能管道清洗机器人有益效果为：
[0011]
本发明涉及一种智能管道清洗机器人，更具体的说是一种智能管道清洗机器人，实现了通过移动固定装置能够使得整个机器人在管道中固定或者前进，辅助固定移动装置配合移动固定装置来到达在管内部前进，清洗装置自主的清洁管道的内壁并且能过适应一点直径的管道等功能。
附图说明
[0012]
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0013]
图1为本发明的整体结构示意图一。
[0014]
图2为本发明的整体结构示意图二。
[0015]
图3为本发明的整体结构示意图三。
[0016]
图4为本发明的移动固定装置结构示意图一。
[0017]
图5为本发明的移动固定装置结构示意图二。
[0018]
图6为本发明的移动固定装置结构示意图三。
[0019]
图7为本发明的移动固定装置结构示意图四。
[0020]
图8为本发明的移动固定装置结构示意图五。
[0021]
图9为本发明的辅助固定移动装置结构示意图一。
[0022]
图10为本发明的辅助固定移动装置结构示意图二。
[0023]
图11为本发明的辅助固定移动装置结构示意图三。
[0024]
图12为本发明的清洗装置结构示意图一。
[0025]
图13为本发明的清洗装置结构示意图二。
[0026]
图中：移动固定装置1；安装柱1-1；配合孔1-2；滑动槽1-3；弹簧1-4；滑动方箱1-5；连接管1-6；配合齿条1-7；控制斜面1-8；限位柱1-9；弹簧1-10；转动丝杠1-11；花形键1-12；控制圆头1-13；转动轴1-14；传动齿轮1-15；传动齿柱1-16；半锥齿1-17；半锥齿一1-18；传动轴一1-19；锥齿轮1-20；输出齿轮1-21；升降丝杠1-22；接收齿轮1-23；移动内螺纹柱1-24；调剂转动内部齿环1-25；调节带齿轮丝杠1-26；固定抓1-27；辅助固定移动装置2；安装柱二2-1；配合杆2-2；转动柱2-3；十字孔2-4；锥齿轮二2-5；输出轴2-6；半锥齿轮二2-7；半锥齿轮三2-8；输出锥齿轮二2-9；传动轴二2-10；接收锥齿轮二2-11；半锥齿轮四2-12；半锥齿轮五2-13；接收锥齿轮三2-14；升降丝杠二2-15；移动内螺纹筒2-16；长度调节齿环盘2-17；带齿轮丝杠二2-18；移动卡死柱2-19；清洗装置3；转动盘3-1；自锁电机3-2；锥齿盘3-3；转动轴五3-4；传动直面锥齿轮3-5；接收锥齿轮五3-6；升降丝杠五3-7；移动内螺纹筒3-8；滑动方板3-9；弹簧五3-10；滑动方板二3-11；连接杆3-12；清洗刀3-13；清洗电机3-14。
具体实施方式
[0027]
具体实施方式一：
[0028]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13为解决上述技术问题，一种智能管道清洗机器人，包括移动固定装置1、辅助固定移动装置2、清洗装置3，通过移动固定装置能够使得整个机器人在管道中固定或者前进，辅助固定移动装置配合移动固定装置来到达在管内部前进，清洗装置自主的清洁管道的内壁并且能过适应一点直径的管道等功能，其特征在于：辅助固定移动装置2安装固定在移动固定在装置1上，清新装置3安装固定在辅助固定移动装置2上。
[0029]
具体实施方式二：
[0030]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动固定装置1包括安装柱1-1、配合孔1-2、滑动槽1-3、弹簧1-4、滑动方箱1-5、连接管1-6、配合齿条1-7、控制斜面1-8、限位柱1-9、弹簧1-10、转动丝杠1-11、花形键1-12、控制圆头1-13、转动轴1-14、传动齿轮1-15、传动齿柱1-16、半锥齿1-17、半锥齿一1-18、传动轴一1-19、锥齿轮1-20、输出齿轮1-21、升降丝杠1-22、接收齿轮1-23、移动内螺纹柱1-24、调剂转动内部齿环1-25、调节带齿轮丝杠1-26、固定抓1-27，首先根据管道的直径调节移动固定装置1的调剂转动内部齿环1-25，转动的调剂转动内部齿环1-25带动调节带齿轮丝杠1-26转动然后改变了固定抓1-27的位置改变了移动内螺纹柱1-24
和固定抓1-27的长度，然后同理再调节辅助固定移动装置2移动内螺纹筒2-16和移动卡死柱2-19来使用管道的大小，然后转动轴1-14在配套电机的作用下转动，转动轴1-14带动传动齿轮1-15转动，转动轴1-14带动传动齿柱1-16转动，转动轴1-14带动半锥齿1-17和半锥齿一1-18转动，半锥齿1-17和半锥齿一1-18轮流与锥齿轮1-20进行啮合使得锥齿轮1-20往复的转动，锥齿轮1-20通过传动轴一1-19带动输出齿轮1-21往复的转动，然后输出齿轮1-21通过接收齿轮1-23带动升降丝杠1-22往复的转动，往复转动的升降丝杠1-22使得移动内螺纹柱1-24发生往复的移动，，在移动内螺纹柱1-24往复移动的过程中，固定抓1-27先松开内部，然后传动齿柱1-16通过和配合齿条1-7配合推动安装柱1-1在滑动方箱1-5上向前移动并且压缩弹簧1-10直到移动内螺纹柱1-24移动回再次和管道的内部卡死，转动柱2-3通过花形键1-12带动转动丝杠1-11转动，由于转动丝杠1-11和滑动方箱1-5螺纹配合使得转动丝杠1-11发生移动，转动丝杠1-11带动控制圆头1-13移动，改变位置的控制圆头1-13无法在顶起配合齿条1-7所以配合齿条1-7和传动齿柱1-16不在啮合，然后压缩的弹簧1-10就会推动滑动方箱1-5移动，滑动方箱1-5通过转动柱2-3推动安装柱二2-1先前移动，从而推动清洗装置3一同移动，然后当移动内螺纹筒2-16移动回卡死的位置时，控制圆头1-13也回到了将配合齿条1-7顶起的位置，配合孔1-2设置在安装柱1-1上，滑动槽1-3设置在安装柱1-1、内部，弹簧1-4安装在滑动槽1-3内部，滑动方箱1-5滑动安装在滑动槽1-3内部，连接管1-6安装固定在滑动方箱1-5上，配合齿条1-7滑动安装在限位柱1-9上，控制斜面1-8设置在配合齿条1-7上，限位柱1-9安装固定在滑动方箱1-5内部，弹簧1-10套装在限位柱1-9上，转动丝杠1-11转动安装在滑动方箱1-5上，花形键1-12安装固定在转动丝杠1-11上，控制圆头1-13安装固定在转动丝杠1-11上，转动轴1-14转动安装在安装柱1-1内部，传动齿轮1-15安装固定在转动轴1-14上，传动齿柱1-16安装固定在转动轴1-14上，半锥齿1-17安装固定在转动轴1-14上，半锥齿一1-18安装固定在转动轴1-14上，传动轴一1-19转动安装在安装柱1-1内部，锥齿轮1-20安装固定在传动轴一1-19上，输出齿轮1-21安装固定在传动轴一1-19上，升降丝杠1-22转动安装在在安装柱1-1内部，接收齿轮1-23安装固定在升降丝杠1-22上，移动内螺纹柱1-24滑动安装在安装柱1-1内部，移动内螺纹柱1-24和升降丝杠1-22螺纹配合，调剂转动内部齿环1-25转动安装在移动内螺纹柱1-24上，调节带齿轮丝杠1-26转动安装在移动内螺纹柱1-24上，调剂转动内部齿环1-25和调节带齿轮丝杠1-26啮合，固定抓1-27安装在调节带齿轮丝杠1-26上。具体实施方式三：
[0031]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助固定移动装置2包括安装柱二2-1、配合杆2-2、转动柱2-3、十字孔2-4、锥齿轮二2-5、输出轴2-6、半锥齿轮二2-7、半锥齿轮三2-8、输出锥齿轮二2-9、传动轴二2-10、接收锥齿轮二2-11、半锥齿轮四2-12、半锥齿轮五2-13、接收锥齿轮三2-14、升降丝杠二2-15、移动内螺纹筒2-16、长度调节齿环盘2-17、带齿轮丝杠二2-18、移动卡死柱2-19，再然后输出轴2-6的配套带动输出轴2-6转动，输出轴2-6带动半锥齿轮二2-7、半锥齿轮三2-8和输出锥齿轮二2-9转动，半锥齿轮二2-7和半锥齿轮三2-8分别与接收锥齿轮三2-14进行啮合，使得接收锥齿轮三2-14上的升降丝杠二2-15进行往复的转动，往复转动的升降丝杠二2-15使得移动内螺纹筒2-16往复的移动，与此同时输出锥齿轮二2-9通过接收锥齿轮二2-11带动传动轴二2-10转动，传动轴二2-10带动半锥齿轮四2-12和半锥齿轮五2-13转动，半锥齿轮四2-12和半锥齿轮五2-13依次和锥齿轮二2-5进行啮合使得锥齿轮
二2-5往复的转动，锥齿轮二2-5带动转动柱2-3往复的转动，连接管1-6安装固定在安装柱二2-1上，配合杆2-2安装固定在安装柱二2-1上，配合杆2-2滑动安装在配合孔1-2内部，转动柱2-3转动安装在安装柱二2-1上，十字孔2-4设置在转动柱2-3上，花形键1-12滑动安装在十字孔2-4内部，锥齿轮二2-5安装固定在转动柱2-3上，输出轴2-6转动安装在安装柱二2-1内部，半锥齿轮二2-7安装固定在输出轴2-6上，半锥齿轮三2-8安装固定在输出轴2-6上，输出锥齿轮二2-9安装固定在输出轴2-6上，传动轴二2-10转动安装在安装柱二2-1内部，接收锥齿轮二2-11安装固定在传动轴二2-10上，接收锥齿轮二2-11和输出锥齿轮二2-9啮合，半锥齿轮四2-12安装固定在传动轴二2-10上，半锥齿轮五2-13安装固定在传动轴二2-10上，接收锥齿轮三2-14安装固定在升降丝杠二2-15上，升降丝杠二2-15安装固定在安装柱二2-1内部，移动内螺纹筒2-16滑动安装在安装柱二2-1内部，长度调节齿环盘2-17转动安装在移动内螺纹筒2-16上，带齿轮丝杠二2-18转动安装在移动内螺纹筒2-16上，带齿轮丝杠二2-18和长度调节齿环盘2-17啮合，移动卡死柱2-19相适应安装在带齿轮丝杠二2-18上。
[0032]
具体实施方式四：
[0033]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的清洗装置3包括转动盘3-1、自锁电机3-2、锥齿盘3-3、转动轴五3-4、传动直面锥齿轮3-5、接收锥齿轮五3-6、升降丝杠五3-7、移动内螺纹筒3-8、滑动方板3-9、弹簧五3-10、滑动方板二3-11、连接杆3-12、清洗刀3-13、清洗电机3-14，然后机器人在管道内部固定时清洗装置3的清洗电机3-14带动转动盘3-1转动，转动盘3-1带动滑动方板二3-11转动，滑动方板二3-11带动连接杆3-12转动，连接杆3-12带动清洗刀3-13转动，转动的清洗刀3-13清洗管道的内壁，然后可以通过自锁电机3-2带动锥齿盘3-3转动带动传动直面锥齿轮3-5转动，传动直面锥齿轮3-5带动接收锥齿轮五3-6转动，接收锥齿轮五3-6带动升降丝杠五3-7转动，转动的升降丝杠五3-7使得移动内螺纹筒3-8发生位置的变化，移动内螺纹筒3-8就会通过滑动方板3-9改变弹簧五3-10的压缩量然后使得清洗刀3-13可以更好的适应管道，当机器人需要移动时，首先使得清洗装置3不在工作并且清洗刀3-13和管道的内壁无接触，转动盘3-1安装固定在清洗电机3-14上，自锁电机3-2安装固定在转动盘3-1内部，锥齿盘3-3安装固定在自锁电机3-2上，转动轴五3-4转动安装在转动盘3-1上，传动直面锥齿轮3-5安装固定在转动轴五3-4上，传动直面锥齿轮3-5分别与锥齿盘3-3和接收锥齿轮五3-6啮合，接收锥齿轮五3-6安装固定在升降丝杠五3-7上，升降丝杠五3-7转动安装在转动盘3-1内部，移动内螺纹筒3-8滑动安装在转动盘3-1内部，移动内螺纹筒3-8和升降丝杠五3-7螺纹配合，滑动方板3-9滑动安装在转动盘3-1内部，弹簧五3-10安装在转动盘3-1内部，滑动方板二3-11滑动安装在转动盘3-1内部，连接杆3-12安装固定在滑动方板二3-11上，清洗刀3-13安装固定在连接杆3-12上，清洗电机3-14安装固定在安装柱二2-1上。
[0034]
具体实施方式五：
[0035]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述移动固定装置1的配合齿条1-7的数量有两个，限位柱1-9和弹簧1-10的数量均有四个，转动轴1-14设有配套电机，传动齿轮1-15的数量有两个并且两个互相啮合，传动齿柱1-16、半锥齿1-17、半锥齿一1-18、传动轴一1-19、锥齿轮1-20、输出齿轮1-21、升降丝杠1-22、接收齿轮1-23、移动内螺纹柱1-24、调剂转动内部齿环1-25和固定
抓1-27的数量均有俩个，调节带齿轮丝杠1-26的数量有八个。
[0036]
具体实施方式六：
[0037]
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述辅助固定移动装置2的输出轴2-6设有配套电机，接收锥齿轮三2-14、升降丝杠二2-15、移动内螺纹筒2-16、长度调节齿环盘2-17、带齿轮丝杠二2-18和移动卡死柱2-19的数量均有两个，带齿轮丝杠二2-18的数量有八个。
[0038]
本发明的工作原理是：
[0039]
一种智能管道清洗机器人的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，首先根据管道的直径调节移动固定装置1的调剂转动内部齿环1-25，转动的调剂转动内部齿环1-25带动调节带齿轮丝杠1-26转动然后改变了固定抓1-27的位置改变了移动内螺纹柱1-24和固定抓1-27的长度，然后同理再调节辅助固定移动装置2移动内螺纹筒2-16和移动卡死柱2-19来使用管道的大小，然后机器人在管道内部固定时清洗装置3的清洗电机3-14带动转动盘3-1转动，转动盘3-1带动滑动方板二3-11转动，滑动方板二3-11带动连接杆3-12转动，连接杆3-12带动清洗刀3-13转动，转动的清洗刀3-13清洗管道的内壁，然后可以通过自锁电机3-2带动锥齿盘3-3转动带动传动直面锥齿轮3-5转动，传动直面锥齿轮3-5带动接收锥齿轮五3-6转动，接收锥齿轮五3-6带动升降丝杠五3-7转动，转动的升降丝杠五3-7使得移动内螺纹筒3-8发生位置的变化，移动内螺纹筒3-8就会通过滑动方板3-9改变弹簧五3-10的压缩量然后使得清洗刀3-13可以更好的适应管道，当机器人需要移动时，首先使得清洗装置3不在工作并且清洗刀3-13和管道的内壁无接触，然后转动轴1-14在配套电机的作用下转动，转动轴1-14带动传动齿轮1-15转动，转动轴1-14带动传动齿柱1-16转动，转动轴1-14带动半锥齿1-17和半锥齿一1-18转动，半锥齿1-17和半锥齿一1-18轮流与锥齿轮1-20进行啮合使得锥齿轮1-20往复的转动，锥齿轮1-20通过传动轴一1-19带动输出齿轮1-21往复的转动，然后输出齿轮1-21通过接收齿轮1-23带动升降丝杠1-22往复的转动，往复转动的升降丝杠1-22使得移动内螺纹柱1-24发生往复的移动，，在移动内螺纹柱1-24往复移动的过程中，固定抓1-27先松开内部，然后传动齿柱1-16通过和配合齿条1-7配合推动安装柱1-1在滑动方箱1-5上向前移动并且压缩弹簧1-10直到移动内螺纹柱1-24移动回再次和管道的内部卡死，再然后输出轴2-6的配套带动输出轴2-6转动，输出轴2-6带动半锥齿轮二2-7、半锥齿轮三2-8和输出锥齿轮二2-9转动，半锥齿轮二2-7和半锥齿轮三2-8分别与接收锥齿轮三2-14进行啮合，使得接收锥齿轮三2-14上的升降丝杠二2-15进行往复的转动，往复转动的升降丝杠二2-15使得移动内螺纹筒2-16往复的移动，与此同时输出锥齿轮二2-9通过接收锥齿轮二2-11带动传动轴二2-10转动，传动轴二2-10带动半锥齿轮四2-12和半锥齿轮五2-13转动，半锥齿轮四2-12和半锥齿轮五2-13依次和锥齿轮二2-5进行啮合使得锥齿轮二2-5往复的转动，锥齿轮二2-5带动转动柱2-3往复的转动，转动柱2-3通过花形键1-12带动转动丝杠1-11转动，由于转动丝杠1-11和滑动方箱1-5螺纹配合使得转动丝杠1-11发生移动，转动丝杠1-11带动控制圆头1-13移动，改变位置的控制圆头1-13无法在顶起配合齿条1-7所以配合齿条1-7和传动齿柱1-16不在啮合，然后压缩的弹簧1-10就会推动滑动方箱1-5移动，滑动方箱1-5通过转动柱2-3推动安装柱二2-1先前移动，从而推动清洗装置3一同移动，然后当移动内螺纹筒2-16移动回卡死的位置时，控制圆头1-13也回到了将配合齿条1-7顶起的位置。
[0040]
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。