一种拼装机器人加工零件的清洗装置的制作方法

1.本发明涉及机器人零件加工技术领域，具体为一种拼装机器人加工零件的清洗装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
3.现有拼装机器人加工零件的清洗装置存在以下问题：1、在进行清洗时，一般是将零件全部倒在清洗池内，混合清洗，容易导致精密部件磨损，导致次品率上升；2、在清洗过程中，由于零件经过加工打磨后表面会残留许多金属碎屑，在清洗后，容易造成清洗池内的金属废屑堆积，难以清洗，同时造成了大量的浪费。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种拼装机器人加工零件的清洗装置，解决了混合清洗零件易磨损磕碰以及清洗池内金属废屑堆积的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼装机器人加工零件的清洗装置，包括滑动板和清洗池，所述清洗池的外壁四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑动板的顶部固定连接有滑动块，所述滑轨与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有螺纹耳，所述螺纹耳的内壁螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆的左端固定连接有伺服电机，所述滑轨的左侧固定连接有支撑板，所述伺服电机的底部通过螺栓安装在支撑板的顶部，所述滑动板的顶部四角固定连接有转动耳，所述转动耳内转动连接有转动杆，所述滑动板的顶部通过螺栓安装有双头电机，所述双头电机的两端输出轴上均固定连接有驱动齿轮，所述转动杆的中部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述转动杆的两端固定连接有绞盘，所述绞盘的凹槽内固定连接有缆绳，所述缆绳的底端固定连接有束线环，所述束线环的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有挂架，所述清洗池的正面开设有抽水口，所述抽水口正面固定连接有抽水机，所述抽水机的出水口固定连接有净化池，所述净化池的顶部螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖的底面正中心处固定连接有滤芯杆，所述滤芯杆的上下端分别套接有棉质滤芯和粗滤网，所述滤芯杆的最下端固定连接有螺纹头，所述螺纹头上螺纹连接有螺纹帽，所述净化池的底部开设有排污口，所述排污口内螺纹连接有螺纹钮，所述棉质滤芯和粗滤网之间固定连接有封水环。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹盖的顶部固定连接有旋转提手。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述净化池的顶部反面开设有出水口，所述出水口的反面固定连接有出水管，所述清洗池的正面顶部固定连接有固定环，所述固定环与出水管的反面套接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述净化池的中部固定连接有支架。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗池的左侧顶部固定连接有沥干板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的顶部通过螺栓安装有防护壳，所述防护壳的右侧内壁上固定连接有线性马达，所述线性马达的输出端上固定连接有配重块。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种拼装机器人加工零件的清洗装置，具备以下有益效果：1、该拼装机器人加工零件的清洗装置，通过滑轨、伺服电机、滑动板、双头电机、往复丝杆、转动杆、驱动齿轮、从动齿轮、螺纹耳、绞盘、束线环、升降板和挂架相配合，在使用时，通过挂架将零件分隔开，再通过往复丝杆和绞盘的作用下将零件进行清洗，减少人工操作，避免零件相互间碰撞导致磨损，降低次品率，提高经济效益。
12.2、该拼装机器人加工零件的清洗装置，通过抽水机、螺纹盖、净化池、滤芯杆、棉质滤芯、封水环、粗滤网、螺纹帽和螺纹钮相配合，在使用时，通过抽水机将污水注入净化池内，通过粗滤网将大颗粒金属屑积攒在净化池底部，通过棉质滤芯将细颗粒的金属屑吸收，方便将金属废屑回收，降低生产成本，同时节约资源保护环境。
附图说明
13.图1为本发明结构立体图；图2为本发明净化池内部结构图；图3为本发明滑动板和升降板的连接结构图；图4为本发明防护壳内部结构图。
14.图中：1、滑轨；2、伺服电机；3、滑动板；4、双头电机；5、出水管；6、旋转提手；7、支架；8、抽水机；9、清洗池；10、沥干板；11、往复丝杆；12、转动杆；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、螺纹耳；16、绞盘；17、螺纹盖；18、净化池；19、滤芯杆；20、棉质滤芯；21、封水环；22、粗滤网；23、螺纹帽；24、螺纹钮；25、束线环；26、升降板；27、挂架；28、防护壳；29、线性马达；30、配重块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
16.请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种拼装机器人加工零件的清洗装置，包括滑动板3和清洗池9，清洗池9的外壁四角固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有滑轨1，滑动板3的顶部固定连接有滑动块，滑轨1与滑动块滑动连接，滑动块的顶部固定连接有螺纹耳15，螺纹耳15的内壁螺纹连接有往复丝杆11，往复丝杆11的左端固定连接有伺服电机2，滑轨1的左侧固定连接有支撑板，伺服电机2的底部通过螺栓安装在支撑板的顶部，滑动板3的顶部四角固定连接有转动耳，转动耳内转动连接有转动杆12，滑动板3的顶部通过螺栓安装有双头电机4，双头电机4的两端输出轴上均固定连接有驱动齿轮13，转动杆12的中部固定连接有从动齿轮14，从动齿轮14与驱动齿轮13啮合连接，转动杆12的两端固定连接有绞盘16，绞盘16的凹槽内固定连接有缆绳，缆绳的底端固定连接有束线环25，束线环25的底部固定连接有升降板26，升降板26的底部固定连接有挂架27，清洗池9的正面开设有抽水口，抽水口正面固定连接有抽水机8，抽水机8的出水口固定连接有净化池18，净化池18的顶部螺纹连接有螺纹盖17，螺纹盖17的底面正中心处固定连接有滤芯杆19，滤芯杆19的上下端分别套接有棉质滤芯20和粗滤网22，滤芯杆19的最下端固定连接有螺纹头，螺纹头上螺纹连接有螺纹帽23，净化池18的底部开设有排污口，排污口内螺纹连接有螺纹钮24，棉质滤芯20和粗滤网22之间固定连接有封水环21。
17.本实施方案中，封水环21为硫化橡胶环，通过封水环21使得污水必须经过粗滤网22将大颗粒金属屑过滤后再通过棉质滤芯20过滤，通过颗粒的大小将废屑依次筛选，提高棉质滤芯20的过滤效率，通过螺纹帽23与滤芯杆19的下端螺纹连接，实现棉质滤芯20和粗滤网22的快速更换。
18.具体的，螺纹盖17的顶部固定连接有旋转提手6。
19.本实施例中，通过旋转提手6旋转打开螺纹盖17，方便对净化池18的底部进行清理。
20.具体的，净化池18的顶部反面开设有出水口，出水口的反面固定连接有出水管5，清洗池9的正面顶部固定连接有固定环，固定环与出水管5的反面套接。
21.本实施例中，通过出水管5将净化后的水排入清洗池9。
22.具体的，净化池18的中部固定连接有支架7。
23.本实施例中，通过支架7提高净化池18的稳定性，防止在水锤效应下，净化池18倾倒。
24.具体的，清洗池9的左侧顶部固定连接有沥干板10。
25.本实施例中，通过沥干板10承接零件上的清洗液，将清洗液重新导入清洗池9内，防止清洗液滴落到地面上，防止出现安全隐患。
26.具体的，升降板26的顶部通过螺栓安装有防护壳28，防护壳28的右侧内壁上固定连接有线性马达29，线性马达29的输出端上固定连接有配重块30。
27.本实施例中，通过线性马达29振动，带动升降板26振动，使得零件在清洗液内摇晃，提高零件的清洗速度。
28.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将零件依次挂到挂架27内，启动伺服电机2，往复丝杆11转动，带动滑动板3向右运动至清洗池9的正上方后，伺服电机2关闭，双头电机4启动，使得绞盘16逆时针转动，将升降板26下放置零件完全浸没在清洗液内，双头电
机4关闭，启动线性马达29，带动升降板26振动，在零件清洗结束后，关闭线性马达29，双头电机4反转，通过驱动齿轮13带动从动齿轮14使得绞盘16顺时针转动，将升降板26上升，将零件从清洗液内取出，伺服电机2启动，带动滑动板3滑动到往复丝杆11的右端，伺服电机2关闭，将零件沥干，通过沥干板10将滴落的清洗液导入清洗池9内，在过滤清洗液时，将抽水机8打开，使得污水经过棉质滤芯20和粗滤网22过滤，将金属废屑过滤在净化池18的底部，净化结束后，关闭抽水机8，旋转螺纹钮24，将大颗粒金属废屑取出，握住旋转提手6将螺纹盖17打开，将滤芯杆19抽出，旋转打开螺纹帽23，更换棉质滤芯20、封水环21和粗滤网22后，将螺纹帽23旋转装入，将螺纹盖17装回净化池18顶部。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。