清洁装置的制作方法

1.本技术涉及产品清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.当前电子产品结构大部分为铝系材料，内部结构工位有较多的微小孔需要进行加工，如常规加工小件制程加工、螺丝孔及铆钉孔工艺。在加工中冷却切削油以及细铝屑易进入螺丝孔内。在后续的清除中需要安排人力手工用气枪、塑钢棒进行清理干净，但无法完全100％将螺丝孔内脏污、细铝屑清洁干净。在处理螺孔脏污过程中不仅清理时间长且劳动强度大，从而拉长工站浪费人力成本，还对产品易造成碰伤等不良风险。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种清洁装置，旨在能够有效去除孔中的脏污及杂物，并且无需直接与产品接触。
4.本技术的实施例提供一种清洁装置，用于对孔进行清理，所述清洁装置包括工作箱、吹气机构、支撑柱、吸附机构及侧推机构，所述吹气机构包括固定板和设于所述固定板上的多个气柱，所述固定板设于所述工作箱上，所述气柱与所述固定板之间有预设夹角，所述支撑柱设于所述工作箱并延伸出所述固定板，所述吸附机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的吸附件，所述第一驱动件和所述吸附件设于所述工作箱，且所述吸附件延伸出所述固定板，所述第一驱动件用以驱动所述吸附件移动，所述吸附件用以吸附产品，所述侧推机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的限位柱，所述第二驱动件和所述限位柱设于所述工作箱，且所述限位柱延伸出所述固定板，所述第二驱动件用以驱动所述限位柱，所述限位柱用以对所述产品进行定位。
5.在至少一个实施例中，所述固定板还设有进气口，且所述固定板内还设有进气管，所述进气口连接所述进气管，所述进气管与所述气柱连通。
6.在至少一个实施方式中，所述气柱与所述固定板之间的夹角范围为30
°
至100
°
。
7.在至少一个实施例中，所述第一驱动件包括第一动力源和第一连接件，所述第一动力源连接所述第一连接件，所述第一连接件上设有多个所述吸附件。
8.在至少一个实施例中，所述吸附件包括固定柱和吸头，所述固定柱设于所述第一连接件上，所述吸头可移动地设于所述固定柱上。
9.在至少一个实施例中，所述吸附件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设于所述固定柱上，且连接所述吸头。
10.在至少一个实施例中，所述支撑柱上设有第二弹性件，所述第二弹性件用以提供缓冲力给所述支撑柱。
11.在至少一个实施例中，所述第二驱动件包括第二动力源和第二连接件，所述第二动力源连接所述第二连接件，所述第二连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部垂直设置，所述限位柱固定于所述第一连接部和所述第二连接部。
12.在至少一个实施例中，所述固定板上还设有限位块和定位块，所述限位块和所述侧推机构抵持于所述产品上，以对所述产品进行固定，所述定位块用以对所述产品进行定位。
13.在至少一个实施例中，所述清洁装置还包括传感器，所述传感器设于所述固定板上，用以感应所述吸附机构是否带动产品移动至预设位置。
14.本技术的提供的清洁装置，通过吸附机构将产品吸附至吹气机构上，侧推机构对产品进行固定，然后使得吹气机构对产品的孔进行吹气，气柱与固定板之间存在夹角，从而使得气柱与放置在固定板上的产品之间存在夹角。通过气柱对产品的孔进行吹气，使得孔内的油污、杂屑等能够被吹出，从而达到对产品孔清洁的作用，且无需与产品直接接触，也提升了清洁的效率。
附图说明
15.图1为本技术中清洁装置的立体示意图。
16.图2为图1所示的清洁装置的分解示意图。
17.图3为图2所示的清洁装置的另一视角的分解示意图。
18.图4为图1所示的吹气机构沿iv-iv方向的剖视示意图。
19.图5为吸附机构的立体示意图。
20.图6为侧推机构的立体示意图。
21.图7为产品初设于清洁装置上的前侧示意图。
22.图8为图7所示的产品固定于清洁装置上的前侧示意图。
23.图9为图8所示的产品固定于清洁装置上的立体示意图。
24.主要元件符号说明
25.清洁装置
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100
26.工作箱
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10
27.箱体
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11
28.开关
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111
29.上盖
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12
30.第一通孔
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121
31.进气阀
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13
32.吹气机构
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20
33.固定板
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21
34.第二通孔
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211
35.凹槽
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212
36.气柱
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22
37.进气口
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23
38.进气管
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24
39.限位块
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25
40.定位块
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26
41.支撑柱
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30
42.第二弹性件
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31
43.吸附机构
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40
44.第一驱动件
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41
45.第一动力源
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411
46.第一连接件
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412
47.吸附件
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42
48.固定柱
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421
49.吸头
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422
50.第一弹性件
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423
51.气体输入块
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43
52.侧推机构
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50
53.第二驱动件
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51
54.第二动力源
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511
55.第二连接件
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512
56.第一连接部
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5121
57.第二连接部
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5122
58.安装块
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513
59.限位柱
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52
60.传感器
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60
61.吹气电磁阀
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70
62.控制机构
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80
63.轴线
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l
64.产品
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200
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
66.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
67.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
68.本技术提供一种清洁装置，用于对孔进行清理，所述清洁装置包括工作箱、吹气机构、支撑柱、吸附机构和侧推机构，所述吹气机构包括固定板和设于所述固定板上的多个气柱，所述固定板设于所述工作箱上，所述气柱与所述固定板之间有预设夹角，所述支撑柱设于所述工作箱并延伸出所述固定板，所述吸附机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的吸附件，所述第一驱动件和所述吸附件设于所述工作箱，且所述吸附件延伸出所述固
定板，所述第一驱动件用以驱动所述吸附件移动，所述吸附件用以吸附产品，所述侧推机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的限位柱，所述第二驱动件和所述限位柱设于所述工作箱，且所述限位柱延伸出所述固定板，所述第二驱动件用以驱动所述限位柱，所述限位柱用以对所述产品进行定位。
69.通过采用上述的清洁装置，在将产品通过吸附机构吸附至吹气机构上，通过侧推机构对产品进行定位，将产品固定好后，通过吹气机构对其进行吹气，所述气柱与固定板之间存在夹角，进而使得所述气柱与设置在所述固定板上的产品之间存在夹角。所述气柱能够更好的对产品上的孔进行吹气，有效的将孔中的脏污、碎屑等清理出来，提高了产品的清洁效率，同时无需人工进行操作，降低了人力成本，也需要直接与产品接触，避免对产品碰、刮伤等情况。
70.下面将结合具体实施例及附图对本技术中的清洁装置做详细说明。
71.请参阅图1、图2和图3，提供一种清洁装置100，用于对孔进行清理。所述清洁装置100包括工作箱10、吹气机构20、支撑柱30、吸附机构40和侧推机构50，所述吹气机构20设于所述工作箱10上，用于对产品200上的孔进行吹气，从而去除孔内的脏污及碎屑。所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50设于所述工作箱10内，且部分所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50延伸出所述吹气机构20。所述吸附机构40用于吸附所述产品200，所述侧推机构50用于固定所述产品200。
72.请参阅图2和图3，所述工作箱10包括箱体11和上盖12，所述上盖12固定于所述箱体11上。所述箱体11上设有开关111，所述开关111用于控制该装置的启动或停止。在一实施例中，所述箱体11上设有两所述开关111，两所述开关111同时操作使得该装置能够启动，如此设置，能够有效避免在误按压一个所述开关111时，所述清洁装置100启动，造成装置的损坏，使用两个所述开关111，能够起到安全防护的作用。
73.可以理解的是，在其他实施例中，所述清洁装置100也可以仅设置一个开关111来控制该装置的启动或停止。
74.所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50设于所述箱体11内，且部分所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50延伸出所述箱体11。
75.所述上盖12通过紧固件(图未示)，如螺丝固定在所述箱体11上。以便于对箱体11内部结构进行维修或替换时，更加方便。可以理解的是，在其他实施例中，所述上盖12也可与所述箱体11为一体成型结构。
76.所述上盖12开设有第一通孔121，所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50从所述第一通孔121位置处延伸出所述工作箱10。
77.在一实施例中，所述箱体11的外侧壁上还设有进气阀13，并连接所述吸附机构40。所述进气阀13用于与外部机构连接，如与抽真空装置连接，以给所述吸附机构40提供吸附力，使其能够对产品200进行吸附。
78.在一实施例中，所述箱体11内还设有连接板(图未示)，所述连接板固定于所述箱体11的内壁上，且所述固定板21与所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50的外轮廓相适配，已能够对所述支撑柱30、所述吸附机构40和所述侧推机构50进行固定。
79.请参阅图2、图3和图4，所述吹气机构20设于所述上盖12上。具体的，所述吹气机构20包括所述固定板21和多个所述气柱22，多个所述气柱22设于所述固定板21中，且部分延
伸出所述固定板21。所述固定板21固定于所述上盖12，且与所述上盖12平行设置。
80.在一实施方式中，所述气柱22与沿所述固定板21和所述上盖12堆叠方向的轴线l之间存在夹角，该轴线l垂直于所述固定板21。所述气柱22与所述固定板21上的轴线l之间的夹角范围为30
°
至100
°
。具体的，所述气柱22与所述固定板21上轴线l之间的夹角为30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
、95
°
、100。所述气柱22与所述固定板21之间有预设夹角，以使得不同的所述气柱22能够相对于所述产品200上的孔倾斜不同的角度，从而有效的将孔中的脏污、碎屑去除，以增加所述清洁装置100的清洁能力。
81.所述固定板21开设有第二通孔211，部分所述支撑柱30、所述吸附机构40从所述第二通孔211位置处延伸出所述吹气机构20，以能够和所述产品200接触。
82.所述固定板21上还开设有凹槽212，所述凹槽212设于所述固定板21的边缘位置处。具体的，所述凹槽212从所述固定板21的边缘位置处向靠近所述固定板21的中心延伸预设的距离，从而在所述固定板21上形成大致呈u形的凹槽212。部分所述侧推机构50位于所述凹槽212位置处，且可在所述凹槽212位置处移动，以能够实现固定所述产品200或解锁所述产品200。
83.在一实施例中，所述固定板21在朝向所述上盖12的端面上还设有进气口23，所述进气口23位于所述第一通孔121位置处。所述固定板21内还设有进气管24，所述进气管24嵌于所述固定板21中，所述进气口23与所述进气管24连接，所述进气管24与所述气柱22连通，以能够使得气体从所述进气口23进入，并从所述气柱22喷射出。所述进气口23用以连接外部的供气装置，如连接气体供应设备。
84.在一实施例中，所述固定板21上设有三个所述进气口23，以能够同时提供大量的气体对产品200进行清理，提高清洁的效率。可以理解的是，在其他实施例中，所述进气口23的数量不限于此，可根据具体需要进行设置。
85.在一实施例中，为了能够更好的固定所述产品200，所述固定板21上设有限位块25。而为了更好的描述各结构，将结合上下、左右和前后的坐标进行说明。在所述固定板21的相邻两边，即所述固定板21的左端和所述固定板21的后端位置处分别设有所述限位块25。所述限位块25与所述侧推机构50共同固定所述产品200，在所述固定板21的左端和后端设置所述限位块25，从而能够在两个方向对所述产品200进行固定，避免所述产品200出现偏移。
86.在一实施例中，所述固定板21的左端和后端分别设有两所述限位块25，两所述限位块25之间的距离可根据所需要固定产品200的尺寸进行设置。可以理解的是，在其他实施方式中，所述限位块25的数量不限于此。
87.在一实施方式中，为了能够对所述产品200进行定位，所述固定板21上还设有定位块26。在一实施例中，所述定位块26大致呈方形结构，且所述固定板21上设有两所述定位块26，两所述定位块26沿所述固定板21的左右方向设置。
88.可以理解的是，在其他实施例中，所述定位块26的形状还可替换为圆柱形或其他形状，其数量和位置也可根据具体需要进行设置。
89.请参阅图2和图3，所述支撑柱30固定所述工作箱10并且延伸出所述固定板21，显露在所述的吹气机构20表面，所述支撑柱30用于支撑所述产品200。在一实施例中，所述清洁装置100包括四个所述支撑柱30，四个所述支撑柱30显露于所述固定板21的左右两端。进
一步的，靠近所述固定板21的后端位置处的所述支撑柱30的直径大于靠近所述固定板21前端位置处的所述支撑柱30的直径，以使得所述支撑柱30能够承载更重的产品200。
90.在一实施例中，所述支撑柱30上还设有第二弹性件31，所述第二弹性件31能够提供所述支撑柱30一定的缓冲力，保证所述支撑柱30具有一定的下压缓冲量，还能够保护所述支撑柱30。进一步的，所述第二弹性件31能够提供所述支撑柱30大致10mm的下压缓冲量。
91.可以理解的是，在其他实施例中，所述支撑柱30的数量、性状及直径不限于此，且所述支撑柱30还可替换为方形的支撑柱30，且大小相同。所述第二弹性件31所能够提供的缓冲距离还可替换为6mm、8mm、12mm，且不限于此。
92.请参阅图2、图3和图5，所述吸附机构40包括所述第一驱动件41和与所述第一驱动件41连接的吸附件42，所述第一驱动件41用以驱动所述吸附件42移动，所述吸附件42用以吸附产品200。进一步的，所述吸附件42穿过所述工作箱10及所述吹气机构20，延伸至所述吹气机构20外。
93.具体的，所述第一驱动件41包括第一动力源411和第一连接件412,所述第一动力源411连接所述第一连接件412，所述吸附件42设于所述第一连接件412上。所述第一动力源411驱动所述第一连接件412移动，从而带动所述吸附件42移动。
94.在一实施例中，所述第一驱动件41为气缸，可以理解的是，在其他实施例中，所述第一驱动件41还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，如电机。
95.所述第一连接件412为大致呈u形的连接块，所述吸附件42设于所述第一连接件412的两端位置处。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一连接件412的形状不限于此，可根据需要进行替换。
96.所述吸附件42包括固定柱421和吸头422，所述固定柱421的一端固定于所述第一连接件412上，所述吸头422设于所述固定柱421上且相对于所述固定柱421能够移动。进一步的，所述固定柱421与所述吸头422连通，从所述固定柱421远离所述吸头422的一端能够输入气体，以使得所述吸头422能够吸附产品200。
97.在一实施例中，所述吸附件42还包括第一弹性件423，所述第一弹性件423套设于所述固定柱421上且连接所述吸头422，所述第一弹性件423用以提供所述吸头422缓冲力。进一步的，设置所述第一弹性件423，使得所述吸头422具有下压缓冲量，同样的，也能够对所述吸头422起到保护的作用。在一实施例中，所述第一弹性件423能够提供所述吸头422大致10mm的下压缓冲量。所述第一弹性件423和所述第二弹性件31为弹簧，可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一弹性件423和所述第二弹性件31还可替换为扭簧或其他结构。
98.并且，在一实施例中，所述第一连接件412上设有六个所述吸附件42，所述第一连接件412的左右两端分别设置三个所述吸附件42，以增加能够吸附产品200的面积，从而能够更稳固的吸附所述产品200。
99.可以理解的是，在其他实施例中，所述第一连接件412上所设置的吸附件42的数量不限于此。所述吸附件42的下压缓冲量还可替换为6mm、8mm、12mm，且不限于此。
100.在一实施例中，所述吸附机构40还包括气体输入块43，所述气体输入块43设于所述第一连接件412上，所述气体输入块43与所述固定柱421的进气端之间可以通过气管(图未示)连通。而所述气体输入块43可与所述进气阀13连接，从而实现外部的抽正空装置能够与所述吸附件42连通，以能够提供所述吸附件42吸附力，从而吸附所述产品200。
101.设置所述气体输入块43能够更好的使每一所述吸附件42的吸附力大致相同。可以理解的是，在其他实施方式中，所述气体输入块43也可取消设置，直接使得所述进气阀13与吸附件42连接，也可实现所述吸附件42与外部的抽真空装置连通。
102.请参阅图2、图3和图6，所述侧推机构50包括第二驱动件51和与所述第二驱动件51连接的限位柱52，所述第二驱动件51和所述第二限位柱52设于所述工作箱10，且所述限位柱52延伸出所述固定板21。所述第二驱动件51用于驱动所述限位柱52移动，所述限位柱52用以对所述产品200进行固定。
103.具体的，所述第二驱动件51包括第二动力源511和第二连接件512，所述第二动力源511与所述第二连接件512连接，所述限位柱52固定于所述第二连接件512上。所述第二动力源511驱动所述第二连接件512移动，从而带动所述限位柱52移动。
104.在一实施例中，所述第二驱动件51为气缸。可以理解的是，在其他实施例中，所述第二驱动件51还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，如电机。
105.所述第二连接件512包括第一连接部5121和第二连接部5122，所述第一连接部5121和所述第二连接部5122垂直设置。所述第一连接部5121和所述第二连接部5122均呈t形结构，所述限位柱52设于所述第一连接部5121和所述第二连接部5122上。进一步的，所述第二动力源511与所述第一连接部5121连接，所述第一连接部5121在与所述第二连接部5122的连接位置处设有抵持面(图未标示)，所述第二动力源511在驱动所述第一连接部5121移动时，所述第一连接部5121可带动所述第二连接部5122移动，从而使得所述第一动力源411能够通过驱动所述第一连接部5121和所述第二连接部5122，无需设置两个所述第二动力源511，节省了装置的成本。
106.所述限位柱52位于所述固定板21的凹槽212位置处，且通过所述第二驱动件51的作用，所述限位柱52可在所述凹槽212内移动。进一步的，在所述固定板21的前端和有点均设有所述限位柱52，从而通过所述限位块25和所述限位柱52能够共同固定所述产品200。
107.在一实施例中，第二驱动件51还包括两安装块513，两所述安装块513分别设于所述第一连接部5121和所述第二连接部5122上，且所述安装块513与所述工作箱10的连接板连接，从而使得所述侧推机构50设于所述工作箱10内。进一步的，为了使得所述第二连接部5122在所述第一连接部5121的抵持下移动后能够回复，在所述安装块513内和所述第二连接部5122之间可设置弹簧(图未示)。该弹簧能够给所述第二连接部5122提供回复力，在所述第二动力源511带动所述第一连接部5121朝靠近所述产品200的方向移动时，所述第二连接部5122可通过弹簧的回复力朝靠近所述产品200的方向移动，从而使得所述限位柱52能够固定所述产品200。
108.请参阅图2和图3，所述清洁装置100还包括传感器60，所述传感器60设于所述固定板21上，用以感应所述产品200。
109.请参阅图2，所述清洁装置100还包括吹气电磁阀70，所述吹气电磁阀70设于所述工作箱10内，且通过连接气管(图未示)与所述进气口23连接，用以给所述气柱22提供气体，以对所述产品200上的孔进行清洁。
110.请参阅图2，所述清洁装置100还包括控制机构80，所述控制机构80设于所述工作箱10内，且与所述开关111、所述吹气机构20、所述吸附机构40、所述侧推机构50、所述传感器60和所述吹气电磁阀70采用线连接的方式进行连接，以使得所述控制机构80能对各机构
进行控制，从而实现清洁装置100的整个运作。进一步的，所述控制机构80为控制阀，可以理解的是，在其他实施方式中，所述控制机构80还可为plc控制器，且所述控制机构80与各机构之间的连接方式也可替换为信号连接。
111.请参阅图1、图7、图8和图9，所述清洁装置100对产品200上的孔的清洁过程如下：
112.将所述产品200放在所述清洁装置100上，同时按下两所述开关111，所述清洁装置100启动。所述吸附机构40先朝远离所述产品200的方向移动预设距离，即所述第一驱动件41驱动所述吸附件42朝远离所产品200的方向移动，以避免与所述产品200接触，而使得所述吸附机构40抵持所述产品200。
113.所述侧推机构50对所述产品200进行固定，即所述第二驱动件51带动所述限位柱52朝靠近所述产品200的方向移动，并和所述限位块25同时对所述产品200进行限位及固定。
114.在将所述产品200固定后，所述吸附机构40再朝靠近所述产品200的方向移动，即所述第一驱动件41带动所述吸附件42朝靠近所述产品200的方向移动，进一步的，使得所述吸附件42吸附住所述产品200。所述侧推机构50松开所述产品200，同时所述吸附机构40带动所述产品200朝下移动，使得所述定位块26穿过所述产品200，对所述产品200进行定位。
115.所述传感器60在所述吸附机构40带动所述产品200下移至预定位置后，传递信号给所述控制机构80，所述控制机构80控制所述吸附机构40不再带动所述产品200向下移动。
116.开启所述吹气电磁阀70，使得所述吹气机构20通过所述气柱22对所述产品200上的孔进行吹气，从而对孔中的脏污、碎屑进行清理。
117.清理完所述产品200上的孔后，所述吸附机构40的第一驱动件41通过驱动所述吸附件42上移，从而带动所述产品200往上移，使得所述定位块26不再对所述产品200进行定位，关闭所述吸附件42对所述产品200产生的吸附力，将所述产品200从治具上取走，从而完成对所述产品200的清洁。
118.综上所述，本技术实施例提供的清洁装置100，通过设置所述吹气机构20，使得所述吹气机构20能够多角度的对所述产品200上的孔进行清理。同时，设置所述吸附机构40来带动所述产品200移动，所述侧推机构50对所述产品200进行固定，从而实现了清洁装置100全自动的对产品200的清洁。提升了对产品200清洁效率的同时，无需人工清理，减小了人工的劳动强度，并且吹气的气压及吸附产品200的气压可调，吹气的时间也可调，从而更好的对产品200进行清理。并且，无需直接与产品200接触，能够避免碰伤、压伤所述产品200，实现非接触式清理。
119.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。