加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及夹具装置技术领域，尤其涉及一种加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心。


背景技术：

2.现在市面上家具的榫卯加工工艺越来越复杂化，精度的要求也越来越高。传统的数控设备一般仅是作为一种单一的工作母机或是配一些简单的工装夹具，很难满足现在的家具加工工艺，具体体现为：传统数控设备在加工复杂的产品往往需要装夹好几次，严重影响加工效率及加工精度。
3.现有技术中也生产有能够实现夹具翻转操作的数控设备，但是这种设备仍然存在一些技术缺陷和不足，具体体现为：常见的数控设备在生产出厂后，其夹持装置结构设计固定。一般而言，一种型号的数控设备一般仅能完成某个尺寸范围内的工件的加工操作，例如，现有技术中分类有专门加工大尺寸工件和小尺寸工件的数控设备，这些数控设备在实际应用时难以满足用户对不同尺寸大小的工件加工的多样性需求。
4.因此，现有技术中亟需发明一种能够同时实现宽窄料工件加工的夹手装置。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，该加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心具有结构设计简单合理、可同时实现宽窄料工件加工以及加工范围广的特点。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种加工范围广的夹具机构，其包括：
8.承装台；
9.宽料夹持机构，所述宽料夹持机构包括第一吸盘、固定设置在所述第一吸盘顶部的第一工件放置台以及设置在所述第一工件放置台上的若干吸附口；
10.窄料夹持机构，所述窄料夹持机构包括第二吸盘、固定设置在所述第二吸盘顶部的气缸固定座、固定设置在所述气缸固定座顶部的第二工件放置台以及可升降设置在所述第二工件放置台上的工件夹板；
11.其中，所述宽料夹持机构和所述窄料夹持机构均固定装配在所述承装台上，所述吸附口用于将宽料工件吸附固定在所述第一工件放置台上，所述第二工件放置台和所述工件夹板之间用于夹持固定窄料工件。
12.进一步地，所述宽料夹持机构还包括第一安装附件，所述第一安装附件固定装配在所述第一吸盘的两侧，且固定装配在所述承装台上。
13.进一步地，所述窄料夹持机构还包括第二安装附件，所述第二安装附件固定装配在所述第二吸盘的两侧，且固定装配在所述承装台上。
14.进一步地，所述工件夹板包括朝向一侧延伸伸出的压料部，所述压料部和所述第
二工件放置台之间用于夹持固定窄料工件。
15.基于同一种设计思路，本实用新型还提供了一种五轴加工中心，该五轴加工中心包括以上所述的加工范围广的夹具机构。
16.进一步地，所述加工范围广的夹具机构的数量大于等于两个。
17.进一步地，还包括机架，所述承装台可滑动地设置在所述机架的顶部。
18.综上所述，本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
19.1)本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，其中宽料夹持机构的若干吸附口用于产生吸引力，从而将尺寸较大的宽料工件固定吸附在第一工件放置台上，具体操作时，直接将尺寸较大的宽料工件放置在第一工件放置台上，然后控制吸附口产生吸力即可，以此实现对大尺寸宽料工件的稳固固定操作；
20.2)本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，其中窄料夹持机构的工件夹板用于将窄料工件压紧在第二工件放置台上，从而将窄料工件固定夹持在二者之间，具体操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板和第二工件放置台之间，然后控制工件夹板下降即可，以此实现快速夹持固定小尺寸窄料工件；
21.3)本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，其中在承装台上集成设置宽料夹持机构和窄料夹持机构，即可根据操作者的实际需求完成对宽料工件、窄料工件的固定操作，从而显著提高设备的加工范围，并且宽料夹持机构和窄料夹持机构可以协同配合夹持更大尺寸的工件，进一步便于操作者进行加工操作。
附图说明
22.图1为本实用新型的加工范围广的夹具机构的结构示意图；
23.图2为本实用新型的宽料夹持机构和承装台的结构示意图；
24.图3为本实用新型的窄料夹持机构和承装台的结构示意图；
25.图4为本实用新型的窄料夹持机构的爆炸图；
26.图5为本实用新型的五轴加工中心的结构示意图；
27.图6为图5所示的局部放大示意图h；
28.其中，附图标记含义如下：
29.1、承转台；2、宽料夹持机构；21、第一吸盘；22、第一安装附件； 23、第一工件放置台；24、吸附口；3、窄料夹持机构；31、第二吸盘；32、第二安装附件；33、气缸固定座；34、第二工件放置台；35、工件夹板；4、总气源入口；5、机架。
具体实施方式
30.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
33.参见图1-图4所示，根据本实用新型的实施例，加工范围广的夹具机构包括：
34.承装台和宽料夹持机构，所述宽料夹持机构2包括第一吸盘21、固定设置在所述第一吸盘21顶部的第一工件放置台23以及设置在所述第一工件放置台上的若干吸附口24。其中，第一工件放置台23上的若干吸附口 24用于产生吸引力，从而将尺寸较大的宽料工件固定吸附在第一工件放置台23上。具体加工操作时，直接将尺寸较大的宽料工件放置在第一工件放置台23上，然后控制若干吸附口24产生吸力即可，以此实现对大尺寸宽料工件的稳固固定操作。
35.窄料夹持机构，所述窄料夹持机构3包括第二吸盘31、固定设置在所述第二吸盘31顶部的气缸固定座33、固定设置在所述气缸固定座33顶部的第二工件放置台34以及可升降设置在所述第二工件放置台34上的工件夹板35。其中，第二工件放置台34上的工件夹板35用于将窄料工件压紧在第二工件放置台34上，从而将窄料工件固定夹持在工件夹板35和第二工件放置台34之间。具体加工操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板35和第二工件放置台34之间，然后控制工件夹板35下降即可，以此实现快速夹持固定小尺寸窄料工件。
36.在该实施例的技术方案中，所述宽料夹持机构2和所述窄料夹持机构3 均固定装配在所述承装台1上，通过在承装台1上集成设置宽料夹持机构2 和窄料夹持机构3，即可根据操作者的实际需求完成对大尺寸宽料工件、小尺寸窄料工件的固定操作，从而显著提高数控设备的加工范围，满足用户对不同尺寸大小的工件加工的多样性需求。更进一步来说，宽料夹持机构2 和窄料夹持机构3可以协同配合以固定更大尺寸的工件，进一步便于操作者进行加工操作。
37.其中，本实施例中的宽料工件指的是尺寸较大的工件，窄料工件指的是尺寸较小的工件。
38.参见图2所示，在该实施例的优选方案中，所述宽料夹持机构2还包括第一安装附件22，所述第一安装附件22固定装配在所述第一吸盘21的两侧，且固定装配在所述承装台1上。具体来说，在该优选技术方案中，通过将第一安装附件22固定装配在第一吸盘21的两侧，且同时将第一安装附件22固定装配在承装台1上，从而将第一吸盘21固定安装在承装台1 的顶部，这种结构设计方式简单合理，装配操作简便且结构稳定性高。
39.参见图3和图4所示，在该实施例的另一个优选方案中，所述窄料夹持机构3还包括第二安装附件32，所述第二安装附件32固定装配在所述第二吸盘31的两侧，且固定装配在所述承装台1上。在该优选技术方案中，通过将第二安装附件32固定装配在第二吸盘31的两侧，且同时将第二安装附件32固定装配在承装台1上，从而将第二吸盘31固定安装在承装台1 的顶部，这种结构设计方式简单合理，装配操作简便且结构稳定性高。
40.参见图1和图4所示，在该实施例的进一步技术方案中，所述工件夹板35包括朝向一侧延伸伸出的压料部，所述压料部和所述第二工件放置台 34之间用于夹持固定窄料工件。在该进一步的技术方案中，压料部从工件夹板35的一侧延伸伸出，从而形成凸出的弧形板状结构，该弧形板状结构可将尺寸较小的窄料工件压紧在第二工件放置台34上，从而将
窄料工件固定夹持在压料部和第二工件放置台34之间。
41.参见图1所示，可选择地，所述承装台1上设有若干总气源入口4，所述总气源入口4和所述吸附口24、所述伺服气缸36连通。具体来说，外部空气装置(如空气泵)通过总气源入口4将吸附口24中的空气抽离，从而使吸附口24产生真空吸力，以将宽料工件固定在第一工件放置台23上。此外，外部气体通过总气源入口4通入伺服气缸6中，或者通过总气源入口4将伺服气缸6中的气体抽出，从而为伺服气缸36活动端的伸缩运动提供气压动力，以将窄料工件夹持固定在工件夹板35的底部。
42.基于同一种设计思路，本实用新型还提供了一种五轴加工中心的实施例，该五轴加工中心包括以上实施例所述的加工范围广的夹具机构。
43.参见图5所示，在该实施例的优选方案中，所述加工范围广的夹具机构的数量大于等于两个。其中，多个加工范围广的夹具机构并排设置，五轴加工中心根据工件的具体参数计算出各个加工范围广的夹具机构的位置，然后再通过主机调整每个加工范围广的夹具机构的位置即可，操作方式简单方便，加工精度高。
44.参见图6所示，在该实施例的另一个优选方案中，五轴加工中心还包括机架5，所述承装台1可滑动地设置在所述机架5的顶部。具体来说，承装台1和机架5可滑动连接，从而实现承装台1上的宽料夹持机构2和窄料夹持机构3在五轴加工中心上的位置调整。更为具体来说，承装台1和机架5支架可通过滑轨、滑道的方式可滑动装配连接在一起。
45.综上所述，本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，其中宽料夹持机构2的若干吸附口24用于产生吸引力，从而将尺寸较大的宽料工件固定吸附在第一工件放置台23上，具体操作时，直接将尺寸较大的宽料工件放置在第一工件放置台23上，然后控制吸附口24产生吸力即可，以此实现对大尺寸宽料工件的稳固固定操作。并且，本实用新型提供的窄料夹持机构3的工件夹板35用于将窄料工件压紧在第二工件放置台34上，从而将窄料工件固定夹持在二者之间，具体操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板35和第二工件放置台34之间，然后控制工件夹板35下降即可，以此实现快速夹持固定小尺寸窄料工件。此外，本实用新型提供的加工范围广的夹具机构及其五轴加工中心，通过在承装台1 上集成设置宽料夹持机构2和窄料夹持机构3，即可根据操作者的实际需求完成对宽料工件、窄料工件的固定操作，从而显著提高设备的加工范围，并且宽料夹持机构2和窄料夹持机构3可以协同配合夹持更大尺寸的工件，进一步便于操作者进行加工操作。
46.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。