具有在前的门扇的预闭锁装置的双扇车门装置的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1所述的双扇车门装置。
2.本发明也涉及一种根据权利要求18所述的车辆、尤其是轨道车辆，其具有至少一个这种双扇车门装置。


背景技术：

3.在图1中示出的具有第一门扇5a和第二门扇5b的双扇车门装置100中，所述两个门扇5a、5b通过驱动装置9相互机械联接，该驱动装置包含马达1、由主轴2和主轴螺母3组成的主轴螺母主轴传动装置。然后同步地控制所述两个门扇5a、5b的关闭过程，因为所述两个门扇5a、5b通过驱动装置相互机械联接，从而在适当实施机械联接时两个门扇5a、5b也同步到达其各自的关闭位置。
4.在此，所述两个门扇5a、5b的关闭位置通过第一密封件6a和第二密封件6b的位置本身并且也通过布置在门扇5a、5b的相对置的门边缘7a、7b上的密封件6a、6b的限定的压缩来限定。在图1中简化示出为弹簧的这些密封件6a、6b在即将到达所述两个门5a、5b的关闭位置时才相互接触。在此，第一门扇5a的第一密封件6a的变形力同时也在“actio＝reactio(行动＝反应)”原理的意义上作用到第二门扇5b的第二密封件6b上，从而每个门扇5a、5b必须被驱动，以便所述在两个门扇5a、5b被置于关闭位置时施加相应自身密封件5a的以及另一个门扇5a、5b的密封件6b的变形力。通常，关闭力或关闭力矩m通过共同的马达1施加。在图1的示例中，马达1的转矩或关闭力矩m通过螺母主轴传动装置转换成线性的关闭力，该关闭力然后从第一主轴螺母3a和第二主轴螺母3b通过连接元件4a、4b、第一连接元件4a和第二连接元件4b传递到涉及的门扇5a、5b上。
5.相反，如果车门装置200具有用于第一门扇5a的第一驱动装置9a和用于第二门扇5b的第二驱动装置9b，而所述两个驱动装置9a、9b或门扇5a、5b不具有机械联接，如其构成本发明的出发点并且示例性地在图2中示出的那样，则两个密封件6a、6b的变形力必须由所述两个驱动装置9a、9b以分别相同的大小由驱动第一主轴2a的第一马达1a以及由驱动第二主轴2b的第二马达1b施加。马达1a、1b例如分别是旋转马达，所述旋转马达然后同样通过分别一个由主轴2a、2b和配属的主轴螺母3a、3b构成的螺母主轴传动装置和机械的连接元件4a、4b分别驱动一个门扇5a、5b。替代地，门扇5a、5b也可以直接、即在没有螺母主轴传动装置的情况下分别通过线性马达线性驱动。
6.为了将车门装置200的门扇5a、5b固定地保持在其各自的关闭位置中，例如对于两个门扇5a、5b使用一个共同的闭锁装置8。但这种同样由控制器10控制的闭锁装置8只有当两个门扇5a、5b分别处于其关闭位置时，才能可靠地闭锁两个门扇5a、5b。
7.此外，可以设置有信号装置，该信号装置构造成，当第一门扇5a处于其第一关闭位置中并且被闭锁时并且当第二门扇5b处于其第二关闭位置中并且被闭锁时，该信号装置才产生门扇闭锁信号，以用于用信号表示两个门扇5a和5b在其各自的关闭位置中成功完全闭锁，否则不产生门扇闭锁信号。
8.产生或不产生门扇闭锁信号可作为结果实现，在产生或存在门扇闭锁信号之后才(例如自动地)允许车辆、尤其是设置用于人员输送的轨道车辆，从车辆、尤其是轨道车辆的暂停、停止或静止状态出发开始起动或继续行驶，而在不存在门扇闭锁信号时(例如自动地)不允许或阻止车辆、尤其是轨道车辆的起动或继续行驶。由此避免了车辆在门扇5a、5b未闭锁或未可靠闭锁时开始行驶或继续行驶，这尤其是在公共客运交通中与安全相关。
9.例如，因此尤其是在设置用于人员输送的并且停靠站起动的车辆中、尤其在设置用于人员输送的且停靠站或火车站起动的轨道车辆中，从车辆的暂停、停止或静止状态开始(自动地)防止起动或继续行驶。


技术实现要素：

10.本发明的任务是，这样进一步改进一种双扇车门装置，使得其具有更高的安全性。同样应提供一种具有这种双扇车门装置的车辆。
11.根据本发明，所述任务通过权利要求1和权利要求18的特征来解决。
12.关于图2的具有两个门扇的共同闭锁的双扇车门装置的实施方式已知的是，当通过两个马达1a、1b的控制器10不能实现将所述两个门扇5a、5b同步地置于关闭位置中时，则必须在已经处于关闭位置中的门扇5a或5b上施加力，以便该门扇不会由于两个密封件6a、6b进入接触而被尚未处于其关闭位置中、但运动到其关闭位置中的另一个门扇5b或5a从已经达到的关闭位置中推出。
13.因此，如果在所述两个门5a，5b的关闭过程中异步关闭运动时，已经处于关闭位置中的门扇(例如第一门扇5a)通过第一密封件6a与还未到达其关闭位置的第二门扇5b的第二密封件6b的接触从其关闭位置被挤出，那么共同的闭锁装置8不能或不能完全闭锁所述两个门扇5a，5b。
14.因此，然后也不能产生上述的门扇闭锁信号。
15.本发明提出一种双扇车门装置，其至少包括以下特征：
16.a)第一门扇，该第一门扇能通过第一驱动装置在分别作为终端位置的第一打开位置与第一关闭位置之间运动并且能够运动到第一打开位置与第一关闭位置之间的任意中间位置中；
17.b)第二门扇，该第二门扇能通过第二驱动装置在分别作为终端位置的第二打开位置与第二关闭位置之间运动并且能够运动到第二打开位置与第二关闭位置之间的任意中间位置中，其中，
18.c)第一门扇在第一打开位置与第一关闭位置之间的第一运动相对于第二门扇在第二打开位置与第二关闭位置之间的第二运动在第一门扇与第二门扇之间没有机械联接的情况下进行，和
19.d)第一门扇这样支承弹性的第一密封件和/或第二门扇这样支承弹性的第二密封件，使得当第一门扇处于第一关闭位置中并且第二门扇处于第二关闭位置中时，或当第一门扇已经处于第一关闭位置中并且第二门扇即将占据第二关闭位置时，或第二门扇已经处于第二关闭位置中并且第一门扇即将占据第一关闭位置时，第一密封件和第二门扇或第二密封件和第一门扇或第一密封件和第二密封件以力传递的方式接触，其中，
20.e)设置有一个共同的闭锁装置，该闭锁装置不仅当第一门扇处于第一关闭位置中
时，将第一门扇闭锁在第一关闭位置中，而且当第二门扇处于第二关闭位置中时，该闭锁装置还将第二门扇闭锁在第二关闭位置中，其中，
21.f)设置有预闭锁装置，该预闭锁装置这样构造，使得所述预闭锁装置将第一门扇和第二门扇中的已经首先达到其关闭位置的那个门扇至少保持在所述关闭位置中，直到另一个门扇也到达其关闭位置，并且所述闭锁装置进一步构造成，使得该闭锁装置到此时才闭锁或才能闭锁第一门扇和第二门扇。
22.因此，所述预闭锁装置构造成，其将所述两个门扇中的首先已经到达其关闭位置的那个门扇保持在其关闭位置中，而另一个门扇尽管朝向其关闭位置移动，但还没有到达关闭位置。
23.车辆在此应理解为任何类型的车辆，即有轨运行的车辆(轨道车辆)并且也包括非有轨运行的车辆、具有驱动机器的车辆和没有驱动机器的被牵引车辆(如挂车)或轨道车辆编组中被牵引的车厢。
24.用于第一门扇和第二门扇的共同的闭锁装置意味着，为了将第一门扇在第一关闭位置中闭锁以及将第二门扇在第二关闭位置中闭锁，仅操纵唯一的机械装置或仅操纵唯一的机构，而不是例如操纵两个分开的、分别配属于这些门扇的机械装置或机构。
25.众所周知，纯滑动门仅在滑动方向上或沿滑动方向在关闭位置与打开位置之间可移动地支承，而枢转滑动门从关闭位置出发首先沿枢转方向枢转并且然后沿移动方向移动，直至到达打开位置。相反，枢转滑动门从打开位置出发首先沿移动方向移动并且然后沿枢转方向枢转，以便占据关闭位置。因此，枢转滑动门实施组合的枢转和移动运动。因此，在本发明的意义中，第一门扇和第二门扇分别是实施纯移动运动的纯滑动门扇，或者分别是实施组合的枢转和移动运动的组合的枢转滑动门扇。
26.优选电操纵的共同的闭锁装置至少在关闭位置中闭锁和/或解锁、尤其是电气地解锁门扇，并且优选仅通过所述两个门扇的运动借助闭锁装置闭锁门扇。
27.所述已经处于关闭位置中的那个门扇的根据本发明的预闭锁或将所述那个门扇保持在其关闭位置中而另一个门扇尚未达到其关闭位置中的情况防止了开头所述的紧急情况，在该紧急情况中已经处于关闭位置中的门扇由于配属的密封件进入接触而被尚未处于关闭位置中、但运动到其关闭位置中的门扇从已经达到的关闭位置推出。因为所述那个门扇的预闭锁实现将所述那个门扇固定在其关闭位置中并且防止这种情况。
28.预闭锁装置可以集成到闭锁装置中或者也可以构成为单机系统。
29.在从属权利要求中，能够实现在权利要求1中给出的本发明的有利的进一步改进方案。
30.优选地，所述第一门扇由第一驱动装置驱动，并且所述第二门扇由第二驱动装置驱动，其中，第一驱动装置与第二驱动装置分开地构造。然而，可以设置有用于第一驱动装置和第二驱动装置的一个共同的控制器，例如以便尽可能同步地通过第一门扇占据第一关闭位置并且通过第二门扇占据第二关闭位置。
31.根据一个进一步改进方案，可以设置有第一门引导件以及第二门引导件，所述第一门引导件使第一门扇相对于在门框中的门开口运动，所述第二门引导件使第二门扇相对于在门框中的门开口运动。
32.所述第一门引导件、第二门引导件、第一驱动装置和第二驱动装置例如可以布置
在车辆的车厢或车身上，所述车厢或车身在门架中具有可通过门扇关闭和打开的门开口。
33.根据另一个措施，所述第一门扇可以是沿移动方向可移动的第一滑动门扇并且所述第二门扇可以是沿移动方向可移动的第二滑动门扇。替代地，所述第一门扇可以是沿枢转方向可枢转的并且沿移动方向可移动的第一枢转滑动门扇并且所述第二门扇可以是沿枢转方向可枢转的并且沿移动方向可移动的第二枢转滑动门扇。
34.优选地，所述闭锁装置构造成，使得第一门扇在第一关闭位置中的闭锁并且第二门扇在第二关闭位置中的闭锁仅通过使第一门扇运动到第一关闭位置中并且使第二门扇运动到第二关闭位置中实现。而为了解锁第一门扇和第二门扇，可以设置有例如电动和/或气动操纵的致动器，该致动器必须在第一门扇和第二门扇解锁并且然后可以通过外力、尤其是通过第一和第二驱动装置使其运动之前才被操纵。
35.以特别优选的方式，预闭锁装置集成到闭锁装置中或者构成闭锁装置的组成部分。
36.在此，所述闭锁装置可以构造成，使得将第一门扇和第二门扇中的首先到达其关闭位置的那个门扇保持在其关闭位置中仅通过使所述那个门扇运动到其关闭位置中实现。
37.这例如可以通过以下方式实现，即所述闭锁装置包括与可旋转支承的第一旋转卡扣和可旋转地支承的第二旋转卡扣配合作用的并且可旋转地支承的闭锁棘爪，其中，
38.a)所述第一旋转卡扣通过第一旋转卡扣弹簧机构沿第一旋转方向被预紧并且所述第二旋转卡扣通过第二旋转卡扣弹簧机构沿第二旋转方向被预紧，并且
39.b)所述闭锁棘爪通过闭锁棘爪弹簧机构沿第三旋转方向被预紧，并且
40.c)所述第一旋转卡扣具有第一旋转卡扣形锁合元件和第一旋转卡扣闭锁元件并且所述第二旋转卡扣具有第二旋转卡扣形锁合元件和第二旋转卡扣闭锁元件，并且
41.d)所述第一门扇与第一门扇形锁合元件连接并且所述第二门扇与第二门扇形锁合元件连接，并且
42.e)所述闭锁棘爪具有第一闭锁棘爪闭锁元件和第二闭锁棘爪闭锁元件，其中，
43.f)所述第一闭锁棘爪闭锁元件与所述第一旋转卡扣闭锁元件配合作用并且所述第二闭锁棘爪闭锁元件与所述第二旋转卡扣闭锁元件配合作用，并且
44.g)所述第一门扇形锁合元件与所述第一旋转卡扣形锁合元件配合作用并且所述第二门扇形锁合元件与所述第二旋转卡扣形锁合元件配合作用。
45.在初始位置中，即当所述两个门扇分别处于与相应的关闭位置不同的位置中，例如在相应的打开位置中或在中间位置中时，优选在第二旋转卡扣的第二旋转卡扣闭锁元件与第二闭锁棘爪闭锁元件之间存在净间隙。因此，第二旋转卡扣和闭锁棘爪因此不接触。
46.从所述初始位置出发，所述第一旋转卡扣、第二旋转卡扣以及闭锁棘爪进一步实施地构造成并且可旋转地支承，使得
47.a)当所述第一门扇和第二门扇中的第一门扇形成第一门扇和第二门扇中的首先到达其关闭位置的那个门扇时，和
48.b)当所述第一门扇运动到第一关闭位置中时，所述第一门扇形锁合元件与所述第一旋转卡扣形锁合元件接触并且由此所述第一旋转卡扣克服所述第一旋转卡扣弹簧机构的作用与所述第一旋转方向相反地旋转并且由此与所述闭锁棘爪接触，该闭锁棘爪然后克服闭锁棘爪弹簧机构的作用与所述第三旋转方向相反地枢转，从而一方面所述第一旋转卡
扣形锁合元件与第一门扇形锁合元件形锁合地接合并且另一方面所述闭锁棘爪脱离与第一旋转卡扣的接触并且因此由于闭锁棘爪弹簧机构的作用而沿第三旋转方向枢转到预闭锁位置中，在该预闭锁位置中所述第一旋转卡扣闭锁元件支承在第一闭锁棘爪闭锁元件上并且至少所述闭锁棘爪弹簧机构和所述第一旋转卡扣弹簧机构将闭锁棘爪预紧到第一旋转卡扣上，从而第一门扇通过第一旋转卡扣闭锁元件在第一闭锁棘爪闭锁元件上的支承而保持在第一关闭位置中，但在第一旋转卡扣闭锁元件与第一闭锁棘爪闭锁元件之间还没有构成形锁合的接合，
49.c)并且当然后第二门扇运动到第二关闭位置中，第二门扇形锁合元件与第二旋转卡扣形锁合元件接触并且由此所述第二旋转卡扣克服第二旋转卡扣弹簧机构的作用与第二旋转方向相反地旋转，从而一方面所述第二旋转卡扣形锁合元件与所述第二门扇形锁合元件形锁合地接合并且另一方面所述第二旋转卡扣与闭锁棘爪接触并且将该闭锁棘爪克服闭锁棘爪弹簧机构的作用与第三旋转方向相反地这样枢转，使得保持将第一旋转卡扣闭锁元件支承在第一闭锁棘爪闭锁元件上，但所述闭锁棘爪脱离与第二旋转卡扣的接触并且闭锁棘爪然后由于闭锁棘爪弹簧机构的作用而沿第三旋转方向枢转到闭锁位置中，在该闭锁位置中不仅在第二闭锁棘爪闭锁元件与第二旋转卡扣闭锁元件之间形成形锁合的接合，而且在第一旋转卡扣形锁合元件与第一闭锁棘爪闭锁元件之间形成形锁合的接合，其中，然后
50.d)在闭锁棘爪的闭锁位置中在第一旋转卡扣闭锁元件与第一闭锁棘爪闭锁元件之间的形锁合的接合以及在第二闭锁棘爪闭锁元件与第二旋转卡扣闭锁元件之间的形锁合的接合通过第一旋转卡扣弹簧机构、第二旋转卡扣弹簧机构和第三闭锁棘爪弹簧机构的作用而被固定。
51.根据所述措施的一个进一步改进方案可以规定，
52.a)所述第一旋转卡扣形锁合元件由第一槽构成并且所述第一门扇形锁合元件由第一辊子构成，该第一辊子能与所述第一槽形锁合地接合，和/或
53.b)所述第二旋转卡扣形锁合元件由第二槽构成并且所述第二门扇形锁合元件由第二辊子构成，该第二辊子能与所述第二槽形锁合地接合，和/或
54.c)所述第一旋转卡扣闭锁元件由第一突出部构成并且所述第一闭锁棘爪闭锁元件由第一凹部构成，该第一凹部能与所述第一突出部形锁合地接合，和/或
55.d)所述第二旋转卡扣闭锁元件由第二突出部构成并且所述第二闭锁棘爪闭锁元件由第二凹部构成，该第二凹部能与所述第二突出部形锁合地接合。
56.替代地，也可以规定，
57.a)所述第一旋转卡扣形锁合元件由第一辊子构成并且所述第一门扇形锁合元件由第一槽构成，该第一槽能与所述第一辊子形锁合地接合，和/或
58.b)所述第二旋转卡扣形锁合元件由第二辊子构成并且所述第二门扇形锁合元件由第二槽构成，该第二槽能与所述第二辊子形锁合地接合，和/或
59.c)所述第一旋转卡扣闭锁元件由第一凹部构成并且所述第一闭锁棘爪闭锁元件由第一突出部构成，该第一突出部能与所述第一凹部形锁合地接合，和/或
60.d)所述第二旋转卡扣闭锁元件由第二凹部构成并且所述第二闭锁棘爪闭锁元件由第二突出部构成，该第二突出部能与所述第二凹部形锁合地接合。
61.根据一个进一步改进方案，可以设置有第一传感器装置，该第一传感器装置构造成，当第一门扇在第一关闭位置中被闭锁并且第二门扇在第二关闭位置中被闭锁时，所述第一传感器装置产生门扇闭锁信号，否则不产生门扇闭锁信号。
62.根据一个进一步改进方案，所述闭锁棘爪可以这样与所述第一传感器装置配合作用，使得当闭锁棘爪占据闭锁位置时，产生门扇闭锁信号。
63.在此，所述第一传感器装置可以包括至少一个与闭锁棘爪配合作用的终端位置开关，当闭锁棘爪处于闭锁位置中时，所述终端位置开关产生门扇闭锁信号。
64.也可以设置有第二传感器装置，该第二传感器装置构造成能够检测何时第一门扇处于第一关闭位置并且第二门扇处于第二关闭位置，并且然后产生门扇关闭位置信号，并且否则不产生门扇关闭位置信号。
65.在这种情况下，所述闭锁装置可以构造成，使得该闭锁装置首先根据门扇关闭位置信号将第一门扇闭锁在第一关闭位置中并且将第二门扇闭锁在第二关闭位置中并且然后产生门扇闭锁信号并且否则不产生门扇闭锁信号。
66.门扇闭锁信号通常可以是允许车辆起动或继续行驶的信号。换句话说，例如通过控制器询问是否存在门扇闭锁信号，其中，控制器因此构造成，当存在门扇闭锁信号时，该控制器提供允许车辆起动或继续行驶的信号，而当不存在门扇闭锁信号时，该控制器不提供允许车辆起动或继续行驶的信号。因此，在门扇没有或没有完全闭锁在其关闭位置中时，防止车辆的起动或继续行驶。尤其是，允许车辆起动或继续行驶的信号可以对车辆的制动器和/或驱动装置有影响，而该影响不会被车辆的车辆驾驶员影响或覆盖。
67.根据一个进一步改进方案，可以设置有解锁致动器，该解锁致动器使闭锁棘爪这样与第三旋转方向相反地旋转，使得在闭锁位置中分别在所述第一旋转卡扣闭锁元件与所述第一闭锁棘爪闭锁元件之间的形锁合的接合以及在所述第二旋转卡扣闭锁元件与所述第二闭锁棘爪闭锁元件之间的形锁合的接合被取消，并且然后所述第一旋转卡扣由于所述第一旋转卡扣弹簧机构的作用沿第一旋转方向枢转到第一释放位置中并且所述第二旋转卡扣由于所述第二旋转卡扣弹簧机构的作用沿第二旋转方向枢转到第二释放位置中，其中，在所述第一释放位置中在第一旋转卡扣形锁合元件与第一门扇形锁合元件之间的形锁合的接合被取消，并且在所述第二释放位置中在第二旋转卡扣形锁合元件与第二门扇形锁合元件之间的形锁合的接合被取消。然后，第一门扇和第二门扇可以通过外力、尤其是通过第一和第二驱动装置运动到第一和第二打开位置中。
68.本发明也涉及一种车辆、尤其是轨道车辆，其具有至少一个上述的双扇车门装置。
附图说明
69.下面在附图中示出并且在下面的描述中详细解释本发明的实施例。附图示出：
70.图1示出根据第一实施方式的双扇车门装置的示意性侧视图；
71.图2示出双扇车门装置的示意性侧视图，该双扇车门装置具有根据第二实施方式的第一门扇和第二门扇，如其构成本发明的基础，该双扇车门装置具有用于在相应的关闭位置中闭锁第一门扇和第二门扇的共同的闭锁装置；
72.图3示出图2的闭锁装置在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇运动到第一关闭位置中并且第二门扇运动到第二关闭位置中；
73.图4示出图2的闭锁装置在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇已经到达第一关闭位置，但第二门扇仍运动到第二关闭位置中；
74.图5示出图2的闭锁装置在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇在第一关闭位置中预闭锁，但第二门扇仍运动到第二关闭位置中；
75.图6示出图2的闭锁装置在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇在第一关闭位置中预闭锁并且第二门扇到达第二关闭位置；
76.图7示出图2的闭锁装置在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇在第一关闭位置中闭锁以及第二门扇在第二关闭位置中闭锁。
具体实施方式
77.在图2中示出根据一个实施方式的例如轨道车辆的双扇车门装置200的示意性侧视图，该双扇车门装置具有第一门扇5a和第二门扇5b，如其构成本发明的基础。在此，第一门扇5a例如是沿移动方向可移动的第一滑动门扇并且所述第二门扇5b是沿移动方向可移动的第二滑动门扇。因此，车门装置200在这里优选是车辆滑动门装置。
78.门扇5a、5b在其彼此指向的门边缘7a、7b、第一门边缘7a和第二门边缘7b上分别支承密封件6a、6b、第一密封件6a和第二密封件6b。在图2中简化示出为弹簧的这些密封件6a、6b在第一门扇5a即将到达第一关闭位置并且通过第二门扇5b即将到达第二关闭位置时才彼此接触并且通过由此引起的密封件6a、6b的压缩来施加彼此相对的弹簧力。
79.此外，设置有在此未示出的第一门引导件以及在此同样未示出的第二门引导件，所述第一门引导件将第一门扇5a相对于在门框中的门开口引导，所述第二门引导件将第二门扇5b相对于在门框中的门开口引导。
80.车门装置200还具有第一和第二驱动装置9a、9b，而所述两个门扇5a、5b不机械联接，如其构成本发明的出发点。在此，第一驱动装置9a具有驱动第一主轴2a的第一马达1a以及由第一主轴2a和所配属的第一主轴螺母3a构成的第一螺母主轴传动装置。以类似的方式，第二驱动装置9b包括驱动第二主轴2b的第二马达1b以及由第二主轴2b和所配属的第二主轴螺母3b组成的第二螺母主轴传动装置。马达1a、1b例如是旋转马达，所述旋转马达然后驱动所配属的主轴2a、2b，以便经由涉及的螺母主轴传动装置沿所配属的主轴2a、2b拧接相应的抗扭地保持的主轴螺母3a、3b，其中，机械的连接元件4a、4b分别将门扇5a、5b与涉及的主轴螺母3a、3b连接。替代地，门扇5a、5b也可以直接、即在没有螺母主轴传动装置的情况下分别例如通过线性马达线性驱动。
81.因此，第一门扇5a可以通过第一驱动装置9a在分别作为终端位置的第一打开位置与第一关闭位置之间运动以及能够运动到在第一打开位置与第一关闭位置之间的任意中间位置中。同样地，第二门扇5b也可以通过第二驱动装置9b在分别作为终端位置的第二打开位置与第二关闭位置之间运动以及能够运动到在第二打开位置与第二关闭位置之间的任意中间位置中。
82.因此，第一驱动装置9a和第二驱动装置9b在此分开地实施。第一驱动装置9a和第二驱动装置9b唯一地具有一个共同的控制器10，通过该控制器10控制所述两个门扇5a、5b的运动。因此，第一门扇5a在第一打开位置与第一关闭位置之间的第一运动相对于第二门扇5b在第二打开位置与第二关闭位置之间的第二运动在此在第一门扇5a与第二门扇5b之
间没有机械联接的情况下进行。
83.在所述两个门扇5a、5b即将到达第一关闭位置和第二关闭位置时或在到达关闭位置之后，所述两个密封件6a、6b的变形力必须由两个驱动装置9a、9b以分别相同的大小施加。
84.但是如果通过所述两个马达1a、1b的控制器10没有将所述两个门扇5a、5b同步地置于第一关闭位置和第二关闭位置中，那么必须在已经在这里例如处于第一关闭位置中的第一门扇5a上施加力，以便不会由于两个密封件6a、6b进入接触而被尚未处于第二关闭位置中的、但要运动到其第二关闭位置中的第二门扇5b从其已经到达的第一关闭位置中推出。
85.为了将车门装置200的门扇5a、5b在其分别占据的关闭位置中闭锁或从该关闭位置中再次解锁，在此对于两个门扇5a、5b使用一个共同的或唯一的闭锁装置8。但只有当两个门扇5a、5b实际上也处于其各自的关闭位置中时，闭锁装置才能可靠地闭锁两个门扇5a、5b。闭锁装置8在此同样由控制器10控制，该控制器优选是电子控制器。
86.因此，设置有预闭锁装置，该预闭锁装置这样构造，使得预闭锁装置将第一门扇5a和第二门扇5b中的首先已经达到其关闭位置的那个门扇至少保持在所述关闭位置中，直到另一个门扇也到达其关闭位置。此外，闭锁装置8构造成，当两个门扇5a、5b分别占据其关闭位置时，闭锁装置才(完全)闭锁或可以闭锁第一门扇5a和第二门扇5b。
87.在这里所描述的实施例中，预闭锁装置集成到闭锁装置8中，如以下实施方式示出的那样。但预闭锁装置也可以构造为单独的预闭锁装置(单机系统)。
88.所述已经处于关闭位置中的那个门扇(例如第一门扇5a)的预闭锁或所述第一门扇5a在其关闭位置中的保持而第二门扇5b尚未达到其关闭位置中的情况防止了上述的紧急情况，在该紧急情况中已经处于关闭位置中的第一门扇5a由于配属的密封件6a、6b进入接触而被尚未处于关闭位置中、但运动到其关闭位置中的第二门扇5b从已经达到的关闭位置推出。因为在此例如第一门扇5a的预闭锁实现将第一门扇5a固定在其关闭位置中并且防止由于靠近的第二门扇5b从所述第一关闭位置中推出。
89.图3示出图2的闭锁装置8在如下状态中的示意性侧视图，在该状态中第一门扇5a运动到第一关闭位置中并且第二门扇5b运动到第二关闭位置中，但两个门扇5a、5b尚未到达所述两个关闭位置。如在图2中所示，第一门扇5a优选通过第一驱动装置9a运动，并且第二门扇5b通过第二驱动装置9b运动。
90.闭锁装置8优选包括与可旋转地支承的第一旋转卡扣11和与可旋转地支承的第二旋转卡扣12配合作用的并且可旋转地支承的闭锁棘爪13。闭锁棘爪13例如包括两个臂，第一臂14和第二臂15以及中间区段16，闭锁棘爪利用它们可旋转地支承在闭锁装置8的支承板17上。
91.第一旋转卡扣11通过第一旋转卡扣弹簧机构沿第一旋转方向18预紧并且第二旋转卡扣12通过第二旋转卡扣弹簧机构沿第二旋转方向19预紧，而闭锁棘爪13通过闭锁棘爪弹簧机构沿第三旋转方向20预紧。在本实施例中，第一旋转方向18和第三旋转方向20逆时针指向并且第二旋转方向19顺时针指向。
92.第一旋转卡扣11和第二旋转卡扣12同样可旋转地支承在闭锁装置8的支承板17上。
93.此外，第一旋转卡扣11具有第一旋转卡扣形锁合元件21和第一旋转卡扣闭锁元件22，并且第二旋转卡扣12具有第二旋转卡扣形锁合元件23和第二旋转卡扣闭锁元件24。尤其是，第一门扇5a与第一门扇形锁合元件25连接并且第二门扇5b与第二门扇形锁合元件26连接。
94.闭锁棘爪13包括第一闭锁棘爪闭锁元件27和第二闭锁棘爪闭锁元件28，其中，第一闭锁棘爪闭锁元件27例如构造在闭锁棘爪13的第二臂15的端部上并且与第一旋转卡扣11的第一旋转卡扣闭锁元件22配合作用。第二闭锁棘爪闭锁元件28例如构造在闭锁棘爪13的中间区段16上并且与第二旋转卡扣12的第二旋转卡扣闭锁元件24配合作用。此外，第一门扇形锁合元件25与第一旋转卡扣形锁合元件21配合作用，并且第二门扇形锁合元件26与第二旋转卡扣形锁合元件23配合作用。
95.第一旋转卡扣形锁合元件21在此例如由第一槽构成并且所述第一门扇形锁合元件25由第一辊子构成，该第一辊子能与所述第一槽形锁合地接合。此外，在此例如所述第二旋转卡扣形锁合元件23由第二槽构成并且所述第二门扇形锁合元件26由第二辊子构成，该第二辊子能与所述第二槽形锁合地接合。
96.所述第一旋转卡扣闭锁元件22可以在此例如由第一突出部构成并且所述第一闭锁棘爪闭锁元件27由第一凹部构成，该第一凹部能与所述第一突出部形锁合地接合。类似地，所述第二旋转卡扣闭锁元件24也可以由第二突出部构成并且所述第二闭锁棘爪闭锁元件28由第二凹部构成，该第二凹部能与所述第二突出部形锁合地接合。
97.在此假设，第一门扇5a在运动到其第一关闭位置中时相对于第二门扇5b在其运动到第二关闭位置中时具有小的突出部。第一旋转卡扣11、第二旋转卡扣12以及闭锁装置8的闭锁棘爪13因此在所述两个门5a、5b的通过控制器10借助两个驱动装置9a、9b实施的关闭运动中如下面所描述的那样彼此配合作用。
98.在根据图3的初始位置中，即当所述两个门扇5a、5b分别处于与相应的关闭位置不同的位置中，例如在相应的打开位置中或在中间位置时，在第二旋转卡扣12的第二旋转卡扣闭锁元件24与第二闭锁棘爪闭锁元件28或闭锁棘爪13之间存在净间隙s。因此，第二旋转卡扣12和闭锁棘爪13不接触。
99.如在图3中所示，当第一门扇5a运动到第一关闭位置中时，然后第一门扇形锁合元件25与第一旋转卡扣形锁合元件21接触。由此，第一旋转卡扣11克服第一旋转卡扣弹簧机构的作用与第一旋转方向18相反地(即在此沿顺时针方向)旋转并且由此与闭锁棘爪13接触，该闭锁棘爪通过所述接触克服闭锁棘爪弹簧机构的作用与第三旋转方向20相反地(即在此沿顺时针方向)枢转。由此，一方面第一旋转卡扣形锁合元件21与第一门扇形锁合元件25形锁合地接合，并且另一方面闭锁棘爪13短时地或暂时地脱离与第一旋转卡扣11的接触，如图4中所示的那样。
100.由于闭锁棘爪弹簧机构的作用，短时释放的闭锁棘爪13沿第三旋转方向20(即在此沿逆时针方向)枢转到预闭锁位置中，在该预闭锁位置中第一旋转卡扣闭锁元件22支承在第一闭锁棘爪闭锁元件27上，并且至少闭锁棘爪弹簧机构和第一旋转卡扣弹簧机构将闭锁棘爪13预紧到第一旋转卡扣11上并且使闭锁棘爪13在预闭锁位置中的保持固定，如在图5所示的那样。
101.借助在图5中示出的第一旋转卡扣闭锁元件22在第一闭锁棘爪闭锁元件27上的支
承，虽然第一门扇5a保持在其第一关闭位置中，但在此在第一旋转卡扣闭锁元件22与第一闭锁棘爪闭锁元件27之间还没有形成(完全的)形锁合的接合。
102.然后根据图6，当第二门扇5b相对于第一门扇5a时间上错开地运动到其第二关闭位置中时，第二门扇形锁合元件26与第二旋转卡扣形锁合元件23接触。由此，第二旋转卡扣12克服第二旋转卡扣弹簧机构的作用与第二旋转方向19相反地(即在此沿逆时针方向)旋转。
103.由此，一方面第二旋转卡扣形锁合元件23与第二门扇形锁合元件26处于形锁合的接合并且也保持该形锁合的接合。另一方面，然后第二旋转卡扣12(第一次)与闭锁棘爪13接触并且使该闭锁棘爪克服闭锁棘爪弹簧机构的作用与第三旋转方向20相反地(即在此沿顺时针方向)枢转。但这样稍微枢转，使得保持将第一旋转卡扣闭锁元件22支承在第一闭锁棘爪闭锁元件27上，但闭锁棘爪13短暂地脱离与第二旋转卡扣12的接触，如图6所示的那样。
104.然后，闭锁棘爪13由于闭锁棘爪弹簧机构的作用沿第三旋转方向20(即在此沿逆时针方向)枢转到闭锁位置中，在该闭锁位置中形成或建立第二闭锁棘爪闭锁元件28与第二旋转卡扣闭锁元件24之间的形锁合的接合以及第一旋转卡扣形锁合元件21与第一闭锁棘爪闭锁元件27之间的完全的形锁合的接合。在图7中示出闭锁棘爪13的闭锁位置。
105.然后，在闭锁棘爪13的闭锁位置中，在第一旋转卡扣闭锁元件22与第一闭锁棘爪闭锁元件27之间的形锁合的接合、在第二闭锁棘爪闭锁元件28与第二旋转卡扣闭锁元件24之间的形锁合的接合、在第一旋转卡扣形锁合元件21与第一门扇形锁合元件25之间的形锁合的接合以及在第二旋转卡扣形锁合元件23与第二门扇形锁合元件26之间的形锁合的接合通过由第一旋转卡扣弹簧机构、第二旋转卡扣弹簧机构和第三闭锁棘爪弹簧机构产生的弹簧力而被固定，因为这些弹簧力使所述元件彼此相对地预紧并且由此维持各自的形锁合。
106.优选地，设置有在此未示出的第一传感器装置，该第一传感器装置构造成，当第一门扇5a在第一关闭位置中被闭锁并且第二门扇5b在第二关闭位置中被闭锁时，所述第一传感器装置产生门扇闭锁信号。否则、即当第一门扇5a不处于第一关闭位置中和/或第二门扇5b不处于第二关闭位置中时，不产生门扇闭锁信号。
107.在这里所示的实施例中，闭锁棘爪13与第一传感器装置配合作用，使得当闭锁棘爪13占据闭锁位置时，第一传感器装置产生门扇闭锁信号。
108.例如，第一传感器装置包括终端位置开关32，该终端位置开关与闭锁棘爪13配合作用，并且当闭锁棘爪13处于闭锁位置中时，产生门扇闭锁信号。第一传感器装置或终端位置开关32例如可以布置成，使得当闭锁棘爪占据闭锁位置时，第一传感器装置或终端位置开关例如由闭锁棘爪13的第一臂14操纵。在图3至图7的视图中，第一传感器装置32部分地遮盖解锁致动器30的操纵元件33。在第一传感器装置32通过闭锁棘爪13受到负荷时，力被施加到第一传感器装置32上和/或产生第一传感器装置32的操纵元件的移动，所述移动因此可以由第一传感器装置32来测量。
109.门扇闭锁信号在此例如通过控制管线29输入到控制器10中并且在那里被处理。门扇闭锁信号尤其是允许车辆起动或继续行驶的信号。例如通过控制器10询问是否存在门扇闭锁信号，其中，控制器10因此构造成，当存在门扇闭锁信号时，该控制器将允许车辆起动
或继续行驶的信号例如提供给车辆的另一个控制器，而当不存在这样的门扇闭锁信号时，该控制器不提供允许车辆起动或继续行驶的信号。
110.因此，在门扇5a、5b没有(完全)闭锁在其关闭位置中时，防止车辆的起动或继续行驶。尤其是，允许车辆起动或继续行驶的信号可以对车辆的制动器和/或驱动装置有影响，而例如该影响不会被车辆的车辆驾驶员影响或覆盖。
111.此外，在这里所述的实施例中设置有例如以电动机形式的解锁致动器30，该解锁致动器同样固定在支承板17上并且其转子的旋转运动通过传动装置31转换成在此例如销状的操纵元件33的线性运动，其中，操纵元件33在此例如与闭锁棘爪13的第一臂14配合作用。因此，根据电动机的转子的旋转方向，操纵元件33能够从解锁致动器30或传动装置31中移入或移出。通过闭锁棘爪弹簧机构，闭锁棘爪13的第一臂14沿第三旋转方向20(在此沿逆时针方向)、即在朝向操纵元件33的方向上被预紧。然而，操纵元件33例如仅在图7中所示的闭锁棘爪13的闭锁位置中才接触闭锁棘爪13。
112.为了解锁所述两个门扇5a、5b，通过控制器对解锁致动器30(在此为电动机)通电，由此操纵元件33从解锁致动器30移出并且由此闭锁棘爪13与第三旋转方向20相反地(即在此沿顺时针方向)被置于旋转，使得分别在第一旋转卡扣闭锁元件22与第一闭锁棘爪闭锁元件27之间的形锁合的接合以及在第二旋转卡扣闭锁元件24与第二闭锁棘爪闭锁元件28之间的形锁合的接合被取消，并且然后所述第一旋转卡扣11由于第一旋转卡扣弹簧机构的作用沿第一旋转方向18(在此沿逆时针方向)枢转到第一释放位置中并且所述第二旋转卡扣12由于所述第二旋转卡扣弹簧机构的作用沿第二旋转方向19(在此沿顺时针方向)枢转到第二释放位置中。
113.然后，在第一释放位置中，取消在第一旋转卡扣形锁合元件21与第一门扇形锁合元件25之间的形锁合的接合，并且在第二释放位置中取消在第二旋转卡扣形锁合元件23与第二门扇形锁合元件26之间的形锁合的接合。然后，第一门扇5a和第二门扇5b可以通过外力、尤其是通过第一和第二驱动装置9a、9b运动到第一和第二打开位置中。
114.在这里所述的实施例中考虑如下情况，即在门扇5a、5b关闭的过程中第一门扇5a稍微超前于第二门扇并且由此在第二门扇5b到达其第二关闭位置之前首先到达其第一关闭位置。然而，如果在图3中所示的闭锁装置8相对于竖直线以180度镜像，则通过本发明的相反顺序也导致期望的成功。
115.此外，本发明也不限于预闭锁装置如在此通过所述两个旋转卡扣11、12和闭锁棘爪13的合适的构造和布置结构而集成到闭锁装置8中。而是预闭锁装置也可以实施成相对于闭锁装置8分开的预闭锁装置，只要该预闭锁装置仅构造成，使得该预闭锁装置将所述两个门扇5a、5b中的首先已经到达其关闭位置的那个门扇5a或5b保持在其关闭位置中，而另一门扇5a或5b虽然朝向其关闭位置的方向运动，但还没有到达该关闭位置。
116.附图标记列表
[0117]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达
[0118]
1a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一马达
[0119]
1b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二马达
[0120]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主轴
[0121]
2a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一主轴
[0122]
2b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二主轴
[0123]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主轴螺母
[0124]
3a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一主轴螺母
[0125]
3b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二主轴螺母
[0126]
4a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一连接元件
[0127]
4b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二连接元件
[0128]
5a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一门
[0129]
5b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二门
[0130]
6a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一密封件
[0131]
6b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二密封件
[0132]
7a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一门边缘
[0133]
7b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二门边缘
[0134]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
闭锁装置
[0135]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
[0136]
9a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一驱动装置
[0137]
9b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二驱动装置
[0138]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0139]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一旋转卡扣
[0140]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二旋转卡扣
[0141]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
闭锁棘爪
[0142]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一臂
[0143]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二臂
[0144]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀ
中间区段
[0145]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀ
支承板
[0146]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一旋转方向
[0147]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二旋转方向
[0148]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三旋转方向
[0149]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一旋转卡扣形锁合元件
[0150]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一旋转卡扣闭锁元件
[0151]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二旋转卡扣形锁合元件
[0152]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二旋转卡扣闭锁元件
[0153]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一门扇形锁合元件
[0154]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二门扇形锁合元件
[0155]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一闭锁棘爪闭锁元件
[0156]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二闭锁棘爪闭锁元件
[0157]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制管线
[0158]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀ
解锁致动器
[0159]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传动装置
[0160]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一传感器装置
[0161]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀ
操纵元件
[0162]
100
ꢀꢀꢀꢀ
车门装置
[0163]
200
ꢀꢀꢀꢀ
车门装置
[0164]sꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
间隙