废物处理系统的控制方法、系统、可读存储介质及可编程控制器与流程

1.本申请涉及废物处理领域，具体而言，涉及一种废物处理系统的控制方法、系统、可读存储介质及可编程控制器。


背景技术：

2.发明人发现，废物处理的每一个环节均需要人为控制，智能化程度低；而且处理设备比较简陋，安全性差，同时处理流程简单，达不到废物达标排放的要求。
3.针对相关技术中智能化程度，安全性差，且达不到废物达标排放的要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本申请的主要目的在于提供一种废物处理系统的控制方法、系统、可读存储介质及可编程控制器，以解决智能化程度，安全性差，且达不到废物达标排放的要求的问题。
5.为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种废物处理系统的控制方法。
6.根据本申请的废物处理系统的控制方法包括：接收第一用户操作命令；根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤。
7.进一步的，接收第一用户操作命令包括：控制器接收根据第一用户在工业控制机的操作生成第一用户操作命令。
8.进一步的，根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作包括：根据第一用户操作指令控制无机吸附装置溶解有机废物，控制mvr 装置进行热氧化反应，控制过滤组件过滤反应过程中的杂质。
9.进一步的，根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作之后还包括：当检测到废物处理系统存在故障的工作状态时，生成报警信息并向工业控制机发出；根据报警信息在线诊断得到废物处理系统的故障原因。
10.为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种废物处理系统的控制系统。
11.根据本申请的废物处理系统的控制系统包括：接收模块，用于接收第一用户操作命令；执行模块，用于根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤。
12.进一步的，所述接收模块包括：控制器接收根据第一用户在工业控制机的操作生成第一用户操作命令。
13.进一步的，所述执行模块包括：根据第一用户操作指令控制无机吸附装置溶解有机废物，控制mvr装置进行热氧化反应，控制过滤组件过滤反应过程中的杂质。
14.进一步的，还包括：当检测到废物处理系统存在故障的工作状态时，生成报警信息并向工业控制机发出；根据报警信息在线诊断得到废物处理系统的故障原因。
15.为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种可读存储介质。
16.根据本申请的可读存储介质包括：所述的控制方法。
17.为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种可编程控制器。
18.根据本申请的可编程控制器包括：所述的控制方法。
19.在本申请实施例中，采用自动控制的方式，通过接收第一用户操作命令；根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤；达到了仅需要少量人为控制，且优化设备和流程的目的，从而实现了提升智能化程度，提升安全性，且能够达到废物达标排放要求的技术效果，进而解决了智能化程度，安全性差，且达不到废物达标排放的技术问题。
附图说明
20.构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本申请实施例的废物处理系统的控制方法的流程示意图；
22.图2是根据本申请实施例的废物处理系统的控制系统的结构示意图；
23.图3是根据本申请实施例的可读存储介质的结构示意图；
24.图4是根据本申请实施例的可编程控制器的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
26.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
31.根据本发明实施例，如图1所示，提供一种废物处理系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
32.步骤s101、接收第一用户操作命令；
33.根据本发明实施例，优选的，接收第一用户操作命令包括：
34.控制器接收根据第一用户在工业控制机的操作生成第一用户操作命令。
35.本实施例中，控制器为plc可编程控制器；工业控制机(ipc)带有外设显示器、键盘和鼠标，用于作为人机交互工具。工业控制机和控制器电连接，从而保证人员通过工业控制机下达的指令可以传输到控制器，控制器再根据该指令生成控制废物处理系统的执行结构动作的第一用户操作命令。具体而言，人员透过键盘、鼠标、显示器结合安装在工业控制机的交互软件，可以在软件界面中输入、选择相应的信息，工业控制机根据该信息向控制器发送一信号，控制器根据该信号确定第一用户操作指令。用户在界面不同的操作(选择全自动、半自动或手动等)会产生不同的信号，根据不同信号能够确定不同的第一用户操作指令。进而通过控制器达到控制废物处理系统的执行机构自动动作的目的。
36.本实施例中，优选的，plc品牌选定为西门子s7
‑
1500，且cpu配置不得低于cpu1511。网络及plc模块采用非冗余配置。plc控制dc24v电源采用冗余配置。i/o模块按总数的30％预留。所有模拟量信号采用信号隔离器进行信号隔离。
37.步骤s102、根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤。
38.根据本发明实施例，优选的，根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作包括：
39.根据第一用户操作指令控制无机吸附装置溶解有机废物，控制mvr装置进行热氧化反应，控制过滤组件过滤反应过程中的杂质。
40.控制器接收到第一用户操作指令之后，根据该指令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；首先通过废物处理系统中的无机吸附装置进行有机废物(废气、废水)的溶解，然后通过废物处理系统中的mvr装置将经化学氧化的有机废液进行热氧化反应，最后在热氧化反应的同时，通过废物处理系统中的过滤装置过滤杂质；设置了无机吸附装置、mvr装置、过滤组件这些处理设备，提升了设备处理能力，大大减小了安全隐患和能够有效达到废物达标排放的要求；设备的控制均有控制器实现，用户仅需要通过操作工业控制机发出一个信号即可，操作简单，大大提升了智能化程度。本实施例中，当用户透过工业控制机的显示器界面选择并点击全自动时，则第一用户操作指令控制废物处理系统全自动动作；当用户选择并点击半自动，并再选择并点击吸附、热氧化或过滤时，则第一用户指令控制废物处理系统中的无机吸附装置、mvr装置或过滤组件动作。不仅可以全自动运行，还可以根据实
际情况，控制不同的处理设备动作，操作简单，能够满足不同用户的需求。
41.本实施例中，优选的，无机吸附装置主要包括化学溶解罐、芬顿排放泵、换热器1、过滤器1、过滤器2、过滤器3、暂存罐1、加热水罐、热水泵；mvr 装置主要包括：热氧化罐1、热氧化罐2、热氧化泵、风机1、空气加热器、再生热交换器、骤冷器、骤冷循环泵、骤冷排放泵、换热器2、暂存罐2、co 催化氧化器；过滤组件包括：空气过滤器、除尘器、除尘过滤器、骤冷器过滤器；还包括：冷却水系统，其包括：冷却水塔和冷却水泵，起到在无机吸附装置、mvr装置或过滤组件工作时的冷却作用。
42.本实施例中，优选的，显示屏镶嵌在控制柜柜体上。控制柜机柜配备专用的屏蔽线接线端子、供电端子、安装配件、汇线槽等辅助设施。电源线、接地线应连接完好，合理设计保护接零、工作接地、屏蔽信号接地。安全栅、隔离器、浪涌保护器、继电器、电源开关及过渡端子采用成熟的稳定可靠的配置。柜内元器件、接线端子及接线应有清晰标识、标牌、线码管，并且标识应能持久耐用。机柜内的模块插槽应至少预留20％的空位，机柜内接线端子至少预留 20％。机柜底部向上20cm的空间内除接地装置外，不得安装任何设备。
43.根据本发明实施例，优选的，根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作之后还包括：
44.当检测到废物处理系统存在故障的工作状态时，生成报警信息并向工业控制机发出；
45.根据报警信息在线诊断得到废物处理系统的故障原因。
46.采用传感设备或者设备自带的检测功能检测废物处理系统在工作时是否存在故障，主要包括：失电、板件自诊断故障、数据备份故障、网络故障等的检测；并在发生故障时，向工业控制机反馈一个信号，工控机根据该信号确定报警信息，该报警信息通过显示器显示到用户的面前，用户根据该报警信息可以在线诊断出故障原因，并且上传工控机留存。实现了故障检测、原因判断结果记录，便于事后追溯。
47.本实施例中，优选的，不同的报警信息对应不同的故障原因，比如：当检测到失电时，控制器向工业控制控制机反馈一001的信号，工控机根据该信号查表得到“失电报警”作为报警信息，用户看到这个报警信息可以直观的知道故障设备是什么，再经过排查后透过工控机上传排查后的故障原因；以此类推，板件自诊断故障、数据备份故障、网络故障等可以分别记录为010、100、011。
48.本实施例中，优选的，人机界面包括但不限于以下功能：运行状态、流程显示，以及各状态运行是否正常；实时显示各监测参数，可以实时查看任意时刻、任意参数的值；对于设备的操作，需弹出确认框，确认后方可执行；可以查看各参数的变化趋势曲线图，数据曲线图可显示整个时间段，可以放大或缩小局部时间段曲线，以便查看特定时间信息；流程画面显示出高限、低限报警及具体数值，并且采用不同的颜色显示。所有的报警信号记入报警日志。
49.从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
50.在本申请实施例中，采用自动控制的方式，通过接收第一用户操作命令；根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤；达到了仅需要少量人为控制，且优化设备和流程的目的，从而实现了提升智能化程度，提升安全性，且能够达到废物达标排放要求的技术效果，
进而解决了智能化程度，安全性差，且达不到废物达标排放的技术问题。
51.根据本发明实施例，如图2所示，提供一种废物处理系统的控制系统，该系统包括：
52.根据本发明实施例，优选的，接收模块10，用于接收第一用户操作命令；
53.所述接收模块10包括：
54.控制器接收根据第一用户在工业控制机的操作生成第一用户操作命令。
55.本实施例中，控制器为plc可编程控制器；工业控制机(ipc)带有外设显示器、键盘和鼠标，用于作为人机交互工具。工业控制机和控制器电连接，从而保证人员通过工业控制机下达的指令可以传输到控制器，控制器再根据该指令生成控制废物处理系统的执行结构动作的第一用户操作命令。具体而言，人员透过键盘、鼠标、显示器结合安装在工业控制机的交互软件，可以在软件界面中输入、选择相应的信息，工业控制机根据该信息向控制器发送一信号，控制器根据该信号确定第一用户操作指令。用户在界面不同的操作(选择全自动、半自动或手动等)会产生不同的信号，根据不同信号能够确定不同的第一用户操作指令。进而通过控制器达到控制废物处理系统的执行机构自动动作的目的。
56.本实施例中，优选的，plc品牌选定为西门子s7
‑
1500，且cpu配置不得低于cpu1511。网络及plc模块采用非冗余配置。plc控制dc24v电源采用冗余配置。i/o模块按总数的30％预留。所有模拟量信号采用信号隔离器进行信号隔离。
57.执行模块20，用于根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤。
58.根据本发明实施例，优选的，所述执行模块20包括：
59.根据第一用户操作指令控制无机吸附装置溶解有机废物，控制mvr装置进行热氧化反应，控制过滤组件过滤反应过程中的杂质。
60.控制器接收到第一用户操作指令之后，根据该指令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；首先通过废物处理系统中的无机吸附装置进行有机废物(废气、废水)的溶解，然后通过废物处理系统中的mvr装置将经化学氧化的有机废液进行热氧化反应，最后在热氧化反应的同时，通过废物处理系统中的过滤装置过滤杂质；设置了无机吸附装置、mvr装置、过滤组件这些处理设备，提升了设备处理能力，大大减小了安全隐患和能够有效达到废物达标排放的要求；设备的控制均有控制器实现，用户仅需要通过操作工业控制机发出一个信号即可，操作简单，大大提升了智能化程度。本实施例中，当用户透过工业控制机的显示器界面选择并点击全自动时，则第一用户操作指令控制废物处理系统全自动动作；当用户选择并点击半自动，并再选择并点击吸附、热氧化或过滤时，则第一用户指令控制废物处理系统中的无机吸附装置、mvr装置或过滤组件动作。不仅可以全自动运行，还可以根据实际情况，控制不同的处理设备动作，操作简单，能够满足不同用户的需求。
61.本实施例中，优选的，无机吸附装置主要包括化学溶解罐、芬顿排放泵、换热器1、过滤器1、过滤器2、过滤器3、暂存罐1、加热水罐、热水泵；mvr 装置主要包括：热氧化罐1、热氧化罐2、热氧化泵、风机1、空气加热器、再生热交换器、骤冷器、骤冷循环泵、骤冷排放泵、换热器2、暂存罐2、co 催化氧化器；过滤组件包括：空气过滤器、除尘器、除尘过滤器、骤冷器过滤器；还包括：冷却水系统，其包括：冷却水塔和冷却水泵，起到在无机吸附装置、mvr装置或过滤组件工作时的冷却作用。
62.本实施例中，优选的，显示屏镶嵌在控制柜柜体上。控制柜机柜配备专用的屏蔽线
接线端子、供电端子、安装配件、汇线槽等辅助设施。电源线、接地线应连接完好，合理设计保护接零、工作接地、屏蔽信号接地。安全栅、隔离器、浪涌保护器、继电器、电源开关及过渡端子采用成熟的稳定可靠的配置。柜内元器件、接线端子及接线应有清晰标识、标牌、线码管，并且标识应能持久耐用。机柜内的模块插槽应至少预留20％的空位，机柜内接线端子至少预留 20％。机柜底部向上20cm的空间内除接地装置外，不得安装任何设备。
63.根据本发明实施例，优选的，还包括：
64.报警模块30，用于当检测到废物处理系统存在故障的工作状态时，生成报警信息并向工业控制机发出；
65.诊断模块40，用于根据报警信息在线诊断得到废物处理系统的故障原因。
66.采用传感设备或者设备自带的检测功能检测废物处理系统在工作时是否存在故障，主要包括：失电、板件自诊断故障、数据备份故障、网络故障等的检测；并在发生故障时，向工业控制机反馈一个信号，工控机根据该信号确定报警信息，该报警信息通过显示器显示到用户的面前，用户根据该报警信息可以在线诊断出故障原因，并且上传工控机留存。实现了故障检测、原因判断结果记录，便于事后追溯。
67.本实施例中，优选的，不同的报警信息对应不同的故障原因，比如：当检测到失电时，控制器向工业控制控制机反馈一001的信号，工控机根据该信号查表得到“失电报警”作为报警信息，用户看到这个报警信息可以直观的知道故障设备是什么，再经过排查后透过工控机上传排查后的故障原因；以此类推，板件自诊断故障、数据备份故障、网络故障等可以分别记录为010、100、011。
68.本实施例中，优选的，人机界面包括但不限于以下功能：运行状态、流程显示，以及各状态运行是否正常；实时显示各监测参数，可以实时查看任意时刻、任意参数的值；对于设备的操作，需弹出确认框，确认后方可执行；可以查看各参数的变化趋势曲线图，数据曲线图可显示整个时间段，可以放大或缩小局部时间段曲线，以便查看特定时间信息；流程画面显示出高限、低限报警及具体数值，并且采用不同的颜色显示。所有的报警信号记入报警日志。
69.从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
70.在本申请实施例中，采用自动控制的方式，通过接收第一用户操作命令；根据第一用户操作命令控制废物处理系统执行预设废物处理操作；其中，所述废物处理操作包括：有机废物溶解、热氧化反应和杂质过滤；达到了仅需要少量人为控制，且优化设备和流程的目的，从而实现了提升智能化程度，提升安全性，且能够达到废物达标排放要求的技术效果，进而解决了智能化程度，安全性差，且达不到废物达标排放的技术问题。
71.根据本发明实施例，如图3所示，提供一种可读存储介质，该存储介质包括：所述的控制方法。
72.根据本发明实施例，如图4所示，提供一种可编程控制器，该控制器包括：所述的控制方法。
73.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。