一种旗杆爬杆清洗装置的制作方法

本发明涉及爬杆清洁技术领域，具体为一种旗杆爬杆清洗装置。

背景技术：

旗杆是一种用于各种矿厂、企事业单位、生活小区、车站、海关码头、学校、体育场馆、高级酒店、城市广场等等做为一种标识而树立，旗杆为分专业旗杆注水旗杆、刀旗旗杆、不锈钢电动旗杆、不锈钢锥形旗杆、变径旗杆、室内旗杆、广场旗杆、房顶旗杆等，一般旗杆的高度为8米至20.8米不等，由201#或者是304#及316#不锈钢材质构成。

现在的旗杆一般固定都为水泥预埋件直接浇灌固定，由于高度较高，一般都无法拆除，长时间下来，一般旗杆的使用寿命在10年左右，旗杆在外经过风吹雨晒，材质老化，表面沾有污垢甚至动物排泄物，这都减少了旗杆的使用寿命，而现在清洁旗杆大多是还是人工爬杆清洁或者登高车清洁，这两种方式的危险系数高，特别的不安全，一来使用登高车增加了使用成本，二来人工攀爬需要找专业人士清理，攀爬过程中还需要负重，降低了安全性能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旗杆爬杆清洗装置，具备旗杆表面清洗方便和安全性高等优点，解决了旗杆表面清洗不方便和安全性低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种旗杆爬杆清洗装置，设置在旗杆上，包括壳体，所述旗杆顶部固定连接有限位球，所述壳体内部具有两个吸盘固定装置，所述吸盘固定装置包括分别固定连接在壳体内部两侧的第一电机固定套，所述第一电机固定套上固定连接有第一电机，所述第一电机穿有第一电机传动杆，所述第一电机传动杆末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左端有第二齿轮，与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴心固定连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆上套有移动杆，所述移动杆与传动螺纹杆螺纹传动连接，所述移动杆末端固定连接有固定杆，所述固定杆末端固定连接有朝向旗杆设置的强力吸盘，每个吸盘固定装置的上下两侧分别设有两个爬杆装置,所述爬杆装置包括爬杆机构固定套，所述爬杆机构固定套上固定连接有第二电机壳体，所述第二电机壳体外部设有爬杆机构壳体，所述爬杆机构壳体底部固定连接有爬杆爪,所述爬杆爪为半圆爪状，所述爬杆爪的圆爪下部固定有防滑垫片，所述第二电机固定在第二电机壳体上，所述第二电机的输出轴与第二电机传动杆相连，所述第二电机传功杆末端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上下两侧均设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮轴孔固定连接有传动轴，所述传动轴穿过第二电机壳体上对应的轴孔，所述传动轴两端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮上部设有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合连接，与位于传动轴其中一端的第五齿轮啮合的第六齿轮位于第五齿轮的后侧，与位于传动轴另外一端的第五齿轮啮合的第六齿轮位于第五齿轮的前侧，所述第五齿轮和第六齿轮的外端面均设有防震垫片，所述第六齿轮轴孔固定连接有第六齿轮轴，所述第六齿轮轴穿过爬杆机构壳体后与第六齿轮轴固定块固定连接，所述壳体的上部内部设有清洗机构，所述清洗机构包括往复结构和清洁爪装置。

优选的，所述往复结构包括第四电机，所述第四电机轴心固定连接第四电机传动轴，所述第四电机传动轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘的截面上固定连接有圆柱固定块，所述圆柱固定块上设有摇摆杆，所述摇摆杆上开有供圆柱固定块插入的摇摆槽，所述摇摆槽与圆柱固定块的直径相同，所述摇摆杆末端的扇形往复结构上设有摇摆齿轮，所述摇摆齿轮下部设有运动杆，所述运动杆上设有摇摆啮合齿轮，所述摇摆啮合齿轮与摇摆齿轮啮合连接，所述运动杆远离壳体的一端设有清洁爪装置。

优选的，所述清洁爪装置包括干清洁爪和湿清洁爪，所述干清洁爪设置在湿清洁爪的上部，所述干清洁爪包括与运动杆相连的第一清洁杆，所述第一清洁杆末端固定连接有第一清洁爪,所述第一清洁爪为圆弧形，所述第一清洁爪内侧设有干清洁布,所述第一清洁爪与干清洁布可用魔术贴连接，所述湿清洁爪包括与运动杆相连的第二清洁杆，所述第二清洁杆位于第一清洁杆下部，所述第二清洁杆末端固定连接有第二清洁爪，所述第二清洁爪为圆弧形，所述第二清洁爪内侧设有湿清洁布,所述第二清洁爪与湿清洁布可用魔术贴连接。

优选的，所述壳体的顶部左侧设有伸长开关装置，所述伸长开关装置包括开设于壳体左侧的螺纹管槽，所述螺纹管槽外侧具有第三电机，所述第三电机轴中固定连接有第三电机传动轴，所述第三电机传动轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮轴心固定连接有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管内部设有螺纹杆，所述螺纹杆和螺纹管通过螺纹传动连接，所述螺纹杆的末端固定连接有连接杆，所述连接杆的末端上部设有开关。

优选的，所述壳体由两个半壳体通过外卡扣固定组成，中间为圆柱形通道，所述圆柱形通道的截面积与旗杆的截面积相等，所述壳体右侧底部固定连接一个蓄电池。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种旗杆爬杆清洗装置，具备以下有益效果：

1、该旗杆爬杆清洗装置，通过爬杆爪通多齿轮配合交错前后运动，从而向上进行爬杆运动，爬杆爪上的防滑垫片紧紧贴着旗杆，使整个装置不会因为重力原因下滑；

2、该旗杆爬杆清洗装置，通过第四电机转动，带动圆盘转动从而使圆柱固定块的位置改变，通过圆柱固定块带动摇摆杆摆动，通过摇摆杆上的摇摆齿轮带动啮合的摇摆啮合齿轮，从而带动运动杆开始往复摇摆，干清洁爪和湿清洁爪开始工作，对旗杆进行清洁。

附图说明

图1为本发明与旗杆配合后的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第六齿轮轴和防震垫片装配后的结构侧视图。

图4为本发明的结构侧视图。

图5为本发明爬杆爪装配于爬杆机构壳体中的结构示意图。

图6为本发明伸长开关装置的结构示意图。

图7为本发明清洗机构中往复结构的结构示意图。

图8为本发明清洗机构中干清洁爪的结构示意图。

图9为本发明清洗机构中湿清洁爪的结构示意图。

图10为本发明外壳的结构示意图。

图11为本发明的电路图。

图中：旗杆1、壳体2、限位球3、开关4、螺纹管5、螺纹杆6、连接杆7、第一电机固定套8、第一电机9、第一电机传动杆10、第一齿轮11、第二齿轮12、传动螺纹杆13、移动杆14、固定杆15、强力吸盘16、爬杆机构固定套17、蓄电池18、第二电机101、第二电机传动杆102、第三齿轮103、第四齿轮104、第二电机壳体105、传动轴106、第五齿轮107、第六齿轮108、第六齿轮轴109、第六齿轮轴固定块110、防震垫片111、爬杆机构壳体112、爬杆爪113、防滑垫片114、第三电机201、第三电机传动轴202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第二锥齿轮轴205、螺纹管槽206、第四电机传动轴301、第四电机302、圆盘303、圆柱固定块304、摇摆杆305、摇摆槽306、摇摆齿轮307、运动杆308、摇摆啮合齿轮309、第一清洁杆401、第一清洁爪402、干清洁布403、第二清洁杆404、第二清洁爪405、湿清洁布406。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种旗杆爬杆清洗装置，设置在旗杆1，包括壳体2，旗杆1为圆柱体，旗杆1顶部固定连接有限位球3，壳体2由两个半壳体通过外卡扣固定组成，中间为圆柱形通道，圆柱形通道的截面积与旗杆的截面积相等，壳体2右侧底部固定连接一个蓄电池18，壳体2内部具有两个吸盘固定装置，吸盘固定装置包括分别固定连接在壳体2内部两侧的第一电机固定套8，第一电机固定套8上固定连接有第一电机9，第一电机9穿有第一电机传动杆10，第一电机传动杆10末端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11左端有第二齿轮12，与第一齿轮11啮合连接，第二齿轮12轴心固定连接有传动螺纹杆13，传动螺纹杆13上套有移动杆14，移动杆14与传动螺纹杆13螺纹传动连接，移动杆14末端固定连接有固定杆15，固定杆15末端固定连接有朝向旗杆1设置的强力吸盘16，每个吸盘固定装置的上下两侧分别设有两个爬杆装置,爬杆装置包括爬杆机构固定套17，爬杆机构固定套17上固定连接有第二电机壳体105，第二电机壳体105外部设有爬杆机构壳体112，爬杆机构壳体112底部固定连接有爬杆爪113,爬杆爪113为半圆爪状，爬杆爪113的圆爪下部固定有防滑垫片114，第二电机101固定在第二电机壳体105上，第二电机的输出轴与第二电机传动杆102相连，第二电机传功杆102末端固定连接有第三齿轮103，第三齿轮103的上下两侧均设有第四齿轮104，第四齿轮104与第三齿轮103啮合连接，第四齿轮104轴孔固定连接有传动轴106，传动轴106穿过第二电机壳体105上对应的轴孔，传动轴106两端固定连接有第五齿轮107，第五齿轮107上部设有第六齿轮108，第六齿轮108与第五齿轮107啮合连接，与位于传动轴106其中一端的第五齿轮107啮合的第六齿轮108位于第五齿轮107的后侧，与位于传动轴106另外一端的第五齿轮107啮合的第六齿轮108位于第五齿轮107的前侧，第五齿轮107和第六齿轮108的外端面均设有防震垫片111，第六齿轮108轴孔固定连接有第六齿轮轴109，第六齿轮轴109穿过爬杆机构壳体112后与第六齿轮轴固定块110固定连接。壳体2的顶部左侧设有伸长开关装置，伸长开关装置包括开设于壳体2左侧的螺纹管槽206，螺纹管槽206外侧具有第三电机201，第三电机201轴中固定连接有第三电机传动轴202，第三电机传动轴202末端固定连接有第一锥齿轮203，第一锥齿轮203上部设有第二锥齿轮204，第二锥齿轮204与第一锥齿轮203啮合连接，第二锥齿轮204轴心固定连接有第二锥齿轮轴205，第二锥齿轮轴205远离第二锥齿轮204的一端固定连接有螺纹管5，螺纹管5内部设有螺纹杆6，螺纹杆6和螺纹管5通过螺纹传动连接，螺纹杆6的末端固定连接有连接杆7，连接杆7的末端上部设有开关4。壳体2的上部内部设有清洗机构，清洗机构包括往复结构和清洁爪装置，往复结构包括第四电机302，第四电机302轴心固定连接第四电机传动轴301，第四电机传动轴301末端固定连接有圆盘303，圆盘303的截面上固定连接有圆柱固定块304，圆柱固定块304上设有摇摆杆305，摇摆杆305上开有供圆柱固定块304插入的摇摆槽306，摇摆槽306与圆柱固定块304的直径相同，摇摆杆305末端的扇形往复结构上设有摇摆齿轮307，摇摆齿轮307下部设有运动杆308，运动杆308上设有摇摆啮合齿轮309，摇摆啮合齿轮309与摇摆齿轮307啮合连接，运动杆308远离壳体2的一端设有清洁爪装置，清洁爪装置包括干清洁爪和湿清洁爪，干清洁爪设置在湿清洁爪的上部，干清洁爪包括与运动杆308相连的第一清洁杆401，第一清洁杆401末端固定连接有第一清洁爪402,第一清洁爪402为圆弧形，第一清洁爪402内侧设有干清洁布403,第一清洁爪402与干清洁布403可用魔术贴连接，湿清洁爪包括与运动杆308相连的第二清洁杆404，第二清洁杆404位于第一清洁杆401下部，第二清洁杆404末端固定连接有第二清洁爪405，第二清洁爪405为圆弧形，第二清洁爪405内侧设有湿清洁布406,第二清洁爪405与湿清洁布40可用魔术贴连接。

工作原理：装置壳体通过卡扣连接固定后再进行往上爬杆运动，电路开关导通至第二电机101及第三电机201上，使第二电机101和第三电机201工作，由于第三电机201的阻值较大，转速较慢，使螺纹杆6慢慢升起，但是完全升起的时候还未碰触到限位球，第二电机101工作带动第三齿轮103转动，第三齿轮103通过第四齿轮104带动传动轴106转动，传动轴106带动第五齿轮107自转，第五齿轮107带动第六齿轮108自转的同时绕第五齿轮107公转，以爬杆爪113的运动方向区分前后，只有当第六齿轮108从第五齿轮107的后侧公转到第五齿轮107的前侧时，第六齿轮108才能通过第六齿轮轴109带动爬杆爪113运动，而爬杆爪113的爪有前后两个且交错排布，位于传动轴106两端的第六齿轮108的位置刚好相对，当一侧的第六齿轮108从第五齿轮107的后侧公转到第五齿轮107的前侧时，其中一个爬杆爪113运动，同时另一侧的第六齿轮108从第五齿轮107的前侧公转到第五齿轮107的后侧，因此，爬杆爪113通多齿轮配合交错前后运动，从而向上进行爬杆运动，爬杆爪113上的防滑垫片114紧紧贴着旗杆1，使整个装置不会因为重力原因下滑，当装置向上运动，开关4碰触到限位球3时，电路产生变化，这时第二电机101和第三电机201停止运动，第四电机302和第一电机9电路连接，第一电机9快速转动，带动第一齿轮11和第二齿轮12转动，从而带动传动螺纹杆13旋转，传动螺纹杆13带动移动杆14向里运动，使强力吸盘16紧紧压住旗杆1,第四电机302工作，第四电机302转动，带动圆盘303转动从而使圆柱固定块304的位置改变，通过圆柱固定块304带动摇摆杆305摆动，通过摇摆杆305上的摇摆齿轮307带动啮合的摇摆啮合齿轮309，从而带动运动杆308开始往复摇摆，干清洁爪和湿清洁爪开始工作，当移动杆14移动到传动螺纹杆13的螺纹末端开始反转，开关4复位，第一电机9停止工作，第二电机101开始反转工作，装置逐渐下降，清洁装置还在工作，直到装置下降到旗杆1底部，手动关闭工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。