一种便于使用的义肢清洗机的制作方法

本发明属于义肢清洗领域，尤其涉及一种便于使用的义肢清洗机。

背景技术：

义肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，截肢者在穿戴后能够完成部分日常生活所需的功能，在义肢结构中，接受腔的设计往往是最为重要的，其与截肢者截肢处接触最为紧密的地方，也是最容易被人体分泌物污染的地方，义肢外露部分也易在空气红受到外界污染变脏。接受腔赃物堆积过多不但会对穿戴着截肢处产生危害。传统的义肢清洗都是人为清洗擦拭，浪费人力与实践，而且截肢者脱下假肢后行动不便，因此设计一种便于使用的义肢清洗箱显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术不足，提供一种在防止义肢后能够对义肢自动进行清理的义肢清洗箱。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于使用的义肢清洗机，包括清洗箱壳体、设置在清洗箱壳体内的清洗空间、设置在清洗空间内的义肢、设置在清洗箱壳体内部前后端面上的多个清理轴滑槽、滑动设置在清理轴滑槽内的清理轴、固定设置在清理轴上的清理毛刷、设置在清洗箱壳体内部左右端面上的接受腔夹持装置、设置在清洗箱壳体内部前端的接受腔清洗装置，所述清理轴位于接受腔夹持装置下方，所述清理毛刷为软质毛刷，当接受腔夹持装置夹持完毕后，接受腔清洗装置才开始运作。

所述接受腔夹持装置包括设置在清洗箱壳体左右两侧的多个第一滑槽、往复滑动设置在第一滑槽内的第一滑块、设置在第一滑块内的第二滑槽、往复滑动设置在第二滑槽内的伸缩杆、设置在清洗箱壳体底部的夹持块滑动槽、往复滑动设置在夹持块滑动槽内的夹持块、设置在夹持块内部的竖直滑动腔、往复滑动设置在竖直滑动腔内的夹持杆、设置在夹持杆顶部的多个限位槽、滑动设置在限位槽内的夹持板、设置在夹持板与夹持杆之间的第二弹簧、转动设置在夹持板上部的夹持爪，所述多个第一滑槽为左右对称设置。

所述接受腔夹持装置还包括固定设置在伸缩杆端部的推位块、设置在推位块内部的转动腔、设置在推位块前端的限位板、设置在推位块与限位板上部的第三滑槽、设置在推位块与限位板下部的第四滑槽、往复滑动设置在第三滑槽内的第三滑杆、往复滑动设置在第四滑槽内的第四滑杆、转动设置在第三滑杆端部的前夹持板、转动设置在第四滑杆端部的后夹持板、固定设置在限位板与前加持板和后夹持板之间的多个第一弹簧。

所述接受腔夹持装置还包括转动设置在转动腔内部的转动壳体、设置在转动壳体上方内部的第一滑动腔、设置在转动壳体下方内部的第二滑动腔、往复滑动设置在第一滑动腔内的第一滑动杆，往复滑动设置在第二滑动腔内的第二滑动杆，所述转动壳体转动中心与推位块固定连接，所述后加持板可在前加持板腔内滑动，所述第一滑动杆与第三滑杆转动连接，所述第二滑动杆与第四滑杆转动连接。

所述接受腔清洗装置包括设置在清洗箱壳体前端内部的电机滑动槽、滑动设置在电机滑动槽内的第一驱动件、固定设置在第一驱动件上部的齿条、转动设置在电机滑动槽上部的齿轮、固定设置在第一驱动件输出端的滚筒轴、固定设置在滚筒轴上的套筒壳体、设置在套筒壳体前端的第五滑动槽、往复滑动设置在第五滑动槽内前清理板、固定设置在前清理板与套筒壳体之间的多个第三弹簧、设置在前清理板上下两端的第六滑动槽、往复滑动设置在第六滑动槽内部的擦拭杆、固定设置在擦拭杆与清理板之间的多个第四弹簧、设置在清理板端部的多个前擦拭板、固定设置在前擦拭板与清理板之间的多个第五弹簧，所述前擦拭板与擦拭杆端部均设置有海绵层。

所述接受腔清洗装置还包括沿圆周方向均匀设置在滚筒轴上的多个转动推板组，每个转动推板组包括沿水平方向设置在滚筒轴上的多个转动推板。

所述接受腔清洗装置还包括沿圆周方向和水平方向设置在套筒壳体上的多个清理组，每个清理组包括固定设置在套筒壳体上的限位块、设置在套筒壳体内部的密封板滑动腔、滑动设置在密封板滑动腔内的密封板固定设置在套筒壳体上部的滚轮、滑动设置在滚轮上的连接绳、设置在套筒壳体上部的擦拭板、固定设置在擦拭板上端的海绵层、设置在前一清理组的限位块与密封板之间的清洁液储存腔、固定设置在清洁液储存腔右端的防漏板、固定设置在密封板与限位块之间的第六弹簧、固定设置在擦拭版与套筒壳体之间的多个第七弹簧，所述擦拭板中间设置有扭簧，两端可绕扭簧转动合起，所述连接绳固定设置在擦拭版与密封板之间。

综上所述，本发明具有以下优点：本发明体积结构紧凑，体积较小便于于携带，能够免去截肢者繁复的人力劳动。在人将义肢放入义肢清洗箱后，能自动的将义肢接受腔及外部清洗干净，避免污渍堆积，使义肢的使用者有更好的穿戴体验。

接受腔夹持装置不仅能在对义肢进行清洗时，对义肢起到夹持作用，还能帮助义肢进行平稳的转动，使用简单的结构实现了义肢全方面角度的清洗。

接受腔清洗装置能够很好的适应不同截肢者接受腔的不同形状，还能自动根据接受腔宽度调整喷出的清洁液的量，避免多余浪费。其结构设计巧妙的避免了在喷洒清洁液时会打湿擦拭板的情况，使装置对接受腔的清理效果更好。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为图2中b-b处剖视图；

图4为图2中a-a处剖视图；

图5为图3中e处局部放大图；

图6为图3中f处局部放大图；

图7为图4中c处局部放大图；

图8为图7中d处局部放大图；

图9为接受腔清洗装置中间部分剖面视图；

图10为图9中g处局部放大图。

图中：清洗箱壳体1、清洗空间3、义肢2、清理轴滑槽5、清理轴6、清理毛刷4、第一滑槽8、第一滑块7、第二滑槽9、伸缩杆1000、夹持块滑动槽21、夹持块30、竖直滑动腔31、夹持杆28、限位槽27、夹持板26、第二弹簧29、夹持爪25、推位块12、转动腔13、限位板14、第三滑槽1002、第四滑槽1003、第三滑杆11、第四滑杆16、前夹持板10、后夹持板17、第一弹簧15、转动壳体20、第一滑动腔19、第二滑动腔1004、第一滑动杆18、第二滑动杆1001、电机滑动槽1005、第一驱动件24、齿条22、齿轮23、滚筒轴41、套筒壳体1006、第五滑动槽40、前清理板35、第三弹簧1007、第六滑动槽1008、擦拭杆36、第四弹簧37、前擦拭板38、第五弹簧1009、海绵层46、转动推板42、限位块43、的密封板滑动腔50、密封板48、滚轮49、连接绳47、擦拭板56、清洁液储存腔50、防漏板1010、第六弹簧52、第七弹簧44。

具体实施方式

如图1-10所示，一种便于使用的义肢清洗机，包括清洗箱壳体1、设置在清洗箱壳体1内的清洗空间3、设置在清洗空间3内的义肢2、设置在清洗箱壳体1内部前后端面上的四个清理轴滑槽5、滑动设置在清理轴滑槽5内的清理轴6、固定设置在清理轴6上的清理毛刷4、设置在清洗箱壳体1内部左右端面上的接受腔夹持装置、设置在清洗箱壳体1内部前端的接受腔清洗装置，所述清理轴6位于接受腔夹持装置下方，所述清理毛刷4为软质毛刷，当接受腔夹持装置夹持完毕后，接受腔清洗装置才开始运作：所述清理轴6的驱动件设置在本实施例附图中看不到的位置，所述清理轴6可以在清理轴滑槽5内上下滑动调整位置。

所述接受腔夹持装置包括设置在清洗箱壳体1左右两侧的四个第一滑槽8、第一滑块7、第二滑槽9、伸缩杆1000、夹持块滑动槽21、夹持块30、竖直滑动腔31、夹持杆28、限位槽27、夹持板26、第二弹簧29、夹持爪25，所述第一滑块7往复滑动设置在第一滑槽8内，所述第二滑槽9设置在第一滑块7内，所述伸缩杆1000往复滑动设置在第二滑槽9内，所述夹持块滑动槽21设置在清洗箱壳体1底部，所述夹持块30往复滑动设置在夹持块滑动槽21内，所述竖直滑动腔31设置在夹持块30内部，所述夹持杆28往复滑动设置在竖直滑动腔31内，所述两个限位槽27设置在夹持杆28顶部，所述夹持板26滑动设置在限位槽27内，所述第二弹簧29设置在夹持板26与夹持杆28之间，所述夹持爪25转动设置在夹持板26上部，所述四个第一滑槽8为左右对称设置：所述第一滑槽8和第一滑块7为电磁滑道结构，属于现有技术。第二滑槽9与伸缩杆1000为电推杆结构，属于现有技术。夹持块30在夹持块滑动槽21内前后滑动，其上的夹持杆28可以在夹持块30内的竖直滑动腔31内上下滑动，将义肢2脚部放到两个夹持爪25内，其发生转动后将义肢2脚部固定住，两个限位槽27保证了夹持板26不会发生倾斜，义肢2放下后，压缩第二弹簧29，使夹紧过程更平缓，保护义肢2不受损伤。夹持义肢2后夹持块30能带动其在清洗空间3内前后运动，调整位置，使清洗效果更好。

所述接受腔夹持装置还包括固定设置在伸缩杆1000端部的推位块12、转动腔13、限位板14、第三滑槽1002、第四滑槽1003、第三滑杆11、第四滑杆16、前夹持板10、后夹持板17、第一弹簧15，设置在推位块12内部的转动腔13、固定设置在推位块12前端的限位板14、设置在推位块12与限位板14上部的第三滑槽1002、设置在推位块12与限位板14下部的第四滑槽1003、往复滑动设置在第三滑槽1002内的第三滑杆11、往复滑动设置在第四滑槽1003内的第四滑杆16、转动设置在第三滑杆11端部的前夹持板10、转动设置在第四滑杆16端部的后夹持板17、固定设置在限位板14与前加持板10和后夹持板17之间的四个第一弹簧15：当义肢2放置后，四个第一滑块7调整位置，至义肢2接受腔中上部后，推出伸缩杆1000对义肢2进行夹持，前夹持板10和后夹持板17与义肢2接受腔接触完成初步固定。固定完成后四个第一滑块7移动还能带动义肢2移到至正确位置，为后续接受腔清洗做好准备。

所述接受腔夹持装置还包括转动设置在转动腔13内部的转动壳体20、第一滑动腔19、第二滑动腔1004、第一滑动杆18、第二滑动杆1001，所述第一滑动腔19设置在转动壳体20上方内部，所述第二滑动腔1004设置在转动壳体20下方内部，所述第一滑动杆18往复滑动设置在第一滑动腔19内，所述第二滑动杆1001往复滑动设置在第二滑动腔1004内，所述转动壳体20转动中心与推位块12固定连接，所述后夹持板17可在前夹持板17腔内滑动，所述第一滑动杆18与第三滑杆17转动连接，所述第二滑动杆1001与第四滑杆16转动连接：当义肢2夹持完毕后，调整清理轴6在清理轴滑槽5内滑动调整位置后，启动清理轴6，带动清理毛刷4对义肢2进行外部清洗，此时启动伸缩杆1000的电推杆结构，当左上部伸缩杆1000推出，左下部的伸缩杆1000收缩，右上部伸缩杆1000收缩，右下部伸缩杆1000伸出，此时被推出的伸缩杆1000上连接的推位块12被顶出，后夹持板17被朝向限位板14方向推进，压缩转动连接在其上的第四滑杆16在第四滑槽1003内向移动，从而带动转动连接在第四滑杆16上的第二滑动杆1001在第二滑动腔1004滑动，从而带动转动壳体20转动。第一滑动杆18在第一滑动腔19内上滑，带动转动设置在其上的第三滑杆11在第三滑槽1002内向前滑动，上部的第一弹簧15被拉伸，从而带动前夹持板10向前推出。后夹持板17在前夹持板10内相对滑出，从而带动义肢2进行偏转。后夹持板17与前加持板10的设计使得在义肢2偏转时，后夹持部17内部的伸出能够及时补偿义肢2被推动部分的位移，使接受腔夹持装置在使义肢2发生偏转时对义肢2的夹持更稳定。第一滑动腔19、第二滑动腔1004、第一滑动杆18、第二滑动杆1001的设计是的当后夹持板17在受到压缩的时候，能够更好的推出前夹持板10对接受腔进行夹持，使夹持过程更稳定。义肢2在接受腔夹持装置的作用下重复偏转的过程，其与清理毛刷4接触面积增大，义肢2外部被清理的更干净彻底。

所述接受腔清洗装置包括设置在清洗箱壳体1前端内部的电机滑动槽1005、第一驱动件24、齿条22、齿轮23、滚筒轴41、套筒壳体1006、第五滑动槽40、前清理板35、第三弹簧1007、第六滑动槽1008、擦拭杆36、第四弹簧37、前擦拭板38、第五弹簧1009、海绵层46，所述第一驱动件24滑动设置在电机滑动槽1005内，所述齿条22固定设置在第一驱动件24上部，所述齿轮23转动设置在电机滑动槽上部，所述滚筒轴41固定设置在第一驱动件24输出端，所述套筒壳体1006固定设置在滚筒轴41上，所述第五滑动槽40设置在套筒壳体1006前端，所述前清理板35往复滑动设置在第五滑动槽40，所述四个个第三弹簧1007固定设置在前清理板35与套筒壳体1006之间，所述两个第六滑动槽1008设置在前清理板35上下两端，所述擦拭杆36往复滑动设置在第六滑动槽1008内部，所述两个第四弹簧37固定设置在擦拭杆36与清理板35之间，所述三个前擦拭板38设置在清理板35端部，所述四个第五弹簧1009固定设置在前擦拭板38与清理板35之间，所述前擦拭板38与擦拭杆36端部均设置有海绵层46：所述齿轮23的驱动件在本实施例中看不到的地方，此处不添加额外诉说，所述第一驱动件24不一定为电机，也可以为手摇等方式驱动。齿轮23与齿条22啮合，当齿轮23转动，可以带动齿条22移动从而带动第一驱动件24在电机滑动槽1005内前后移动，配合接受腔夹持装置的前后移动能够使接受腔清洗装置对义肢2的接受腔的清洗更到位。启动第一驱动件24，带动滚筒轴41转动，前清理板35向前移动至触碰到义肢2接受腔内部底面，受到压缩在第五滑动槽40内向下移动，压缩四个第三弹簧1007，调整前清理板35的位置，防止造成硬性冲击，保护义肢2的接受腔。其上的两根擦拭杆36能够对义肢2接受腔前端内部的侧面进行清理，其在于接受腔表面接触时如果接受腔宽度变窄，擦拭杆36花在第六滑动槽1008内向内滑动，压缩两个第四弹簧37，适应接受腔的大小，防止对接受腔造成破坏，其可变的半径使其适应不同尺寸的接受腔后对其清理更为干净。三个前擦拭板38对义肢2的接受腔底部进行清理，当前擦拭板38接触到底部时，其上连接的四个第五弹簧1009被压缩适应后，旋转对其完成清洗。

所述接受腔清洗装置还包括沿圆周方向均匀设置在滚筒轴41上的多个转动推板组，每个转动推板组包括沿水平方向设置在滚筒轴41上的八个转动推板42。

所述接受腔清洗装置还包括沿圆周方向和水平方向设置在套筒壳体1006上的八个清理组，每个清理组包括固定设置在套筒壳体1006上的限位块43、的密封板滑动腔50、密封板48、滚轮49、连接绳47、擦拭板56、海绵层46、清洁液储存腔50、防漏板1010、第六弹簧52、第七弹簧44，所述密封板滑动腔50设置在套筒壳体1006内部，所述密封板48滑动设置在密封板滑动腔50内，所述滚轮49固定设置在套筒壳体1006上部，所述连接绳47滑动设置在滚轮49上，所述擦拭板56设置在套筒壳体1006上部，所述海绵层46固定设置在擦拭板56上端，所述清洁液储存腔50设置在前一清理组的限位块43与密封板48之间，所述防漏板1010固定设置在清洁液储存腔50右端，所述第六弹簧52固定设置在密封板48与限位块43之间，所述四个第七弹簧44固定设置在擦拭版56与套筒壳体1006之间，所述擦拭板56中间设置有扭簧，两端可绕扭簧转动合起，所述连接绳固47定设置在擦拭版56与密封板48之间：当滚筒轴41顺时针转动时转动推板42，转动推板42转动一定距离后与密封板48接触，带动密封板48在密封板滑动腔50内向后滑动，压缩第六弹簧，打开了清洁液储存腔50，其内的清洁液可以被甩出，通过两块擦拭板56闭合后中间的开口内甩出。与此同时，由于连接绳47绕过滚轮49连接于擦拭板56中间部分与密封板48之间，当密封板48移动，带动擦拭板56的转动中心下移，其在四个第七弹簧44的作用下，两端被撑起，中间被拉下，所以擦拭板56能够完成闭合，避免喷洒的清洁液对其上的海绵层46进行提前浸湿。当擦拭板56遇到较窄的接受腔时，四个第七弹簧44预先已被压缩，此时再受到连接绳47的下拉时，由于第七弹簧44长度的降低，其不能完全闭合，此时，两块相邻的擦拭板56之间的开口减小，清洁液从清洁液储存腔50内甩出后，在通过两块擦拭板56之间甩出的量变少，实现了根据义肢2的接受腔宽度不同而调整清洁液喷出量的功能。清洁液喷洒完毕后，滚筒轴41先停止转动，此时接受腔清洗装置在第六弹簧52、第七弹簧44和扭簧的作用下复位，此后逆时针转动滚筒轴41，转动推板42与前一清理组的限位块43接触，带动套筒壳体1006转动，对接受腔内部完成擦拭清理，将义肢2接受腔内部污垢清除，完成对义肢2的清理，反向启动齿轮23，接受腔清洗装置退回，装置复位，清理结束。

工作原理：将义肢2放入清洗箱壳体1内部，启动接受腔夹持装置，夹持块30在夹持块滑动槽21内前后滑动，其上的夹持杆28可以在夹持块30内的竖直滑动腔31内上下滑动，将义肢2脚部放到两个夹持爪25内，其发生转动后将义肢2脚部固定住，两个限位槽27保证了夹持板26不会发生倾斜。四个第一滑块7调整位置，至义肢2接受腔中上部后，推出伸缩杆1000对义肢2进行夹持，前夹持板10和后夹持板17与义肢2接受腔接触完成初步固定。固定完成后四个第一滑块7移动还能带动义肢2移到至正确位置，为后续接受腔清洗做好准备，当义肢2夹持完毕后，调整清理轴6在清理轴滑槽5内滑动调整位置后，启动清理轴6，带动清理毛刷4对义肢2进行外部清洗，此时启动伸缩杆1000的电推杆结构，当左上部伸缩杆1000推出，左下部的伸缩杆1000收缩，右上部伸缩杆1000收缩，右下部伸缩杆1000伸出，此时被推出的伸缩杆1000上连接的推位块12被顶出，后夹持板17被朝向限位板14方向推进，压缩转动连接在其上的第四滑杆16在第四滑槽1003内向移动，从而带动转动连接在第四滑杆16上的第二滑动杆1001在第二滑动腔1004滑动，从而带动转动壳体20转动。第一滑动杆18在第一滑动腔19内上滑，带动转动设置在其上的第三滑杆11在第三滑槽1002内向前滑动，上部的第一弹簧15被拉伸，从而带动前夹持板10向前推出。后夹持板17在前夹持板10内相对滑出，从而带动义肢2进行偏转。

当齿轮23转动，带动齿条22移动从而带动第一驱动件24在电机滑动槽1005内前后移动调整位置，此后启动第一驱动件24，带动滚筒轴41转动，前清理板35向前移动至触碰到义肢2接受腔内部底面，受到压缩在第五滑动槽40内向下移动，压缩四个第三弹簧1007，调整前清理板35的位置，防止造成硬性冲击，保护义肢2的接受腔。其上的两根擦拭杆36能够对义肢2接受腔前端内部的侧面进行清理，其在于接受腔表面接触时如果接受腔宽度变窄，擦拭杆36花在第六滑动槽1008内向内滑动，压缩两个第四弹簧37，三个前擦拭板38对义肢2的接受腔底部进行清理，当前擦拭板38接触到底部时，其上连接的四个第五弹簧1009被压缩适应后，旋转对其完成清洗。

当滚筒轴41顺时针转动时转动推板42，转动推板42转动一定距离后与密封板48接触，带动密封板48在密封板滑动腔50内向后滑动，压缩第六弹簧，打开了清洁液储存腔50，其内的清洁液可以被甩出，通过两块擦拭板56闭合后中间的开口内甩出。与此同时，由于连接绳47绕过滚轮49连接于擦拭板56中间部分与密封板48之间，当密封板48移动，带动擦拭板56的转动中心下移，其在四个第七弹簧44的作用下，两端被撑起，中间被拉下，所以擦拭板56。完成闭合，向义肢2接受腔内喷洒清洁液。

清洁液喷洒完毕后，滚筒轴41先停止转动，此时接受腔清洗装置在第六弹簧52、第七弹簧44和扭簧的作用下复位，此后逆时针转动滚筒轴41，转动推板42与前一清理组的限位块43接触，带动套筒壳体1006转动，对接受腔内部完成擦拭清理，将义肢2接受腔内部污垢清除，完成对义肢2的清理，反向启动齿轮23，接受腔清洗装置退回，装置复位，清理结束。