一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构的制作方法

本实用新型涉玻璃清洗技术领域，具体涉及一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构。

背景技术：

目前的玻璃制造生产工艺中，玻璃的清洗通常是由玻璃清洗机完成，经玻璃清洗机清洁过的玻璃需要利用抽检机构进行人为抽检，以查验玻璃清洗机是否能够将玻璃清洁干净。众所周知的，要检验玻璃是否被清洗干净，就必须对玻璃的正、反两面进行查验，而现有技术的问题就在于，现有的抽检机构难以帮助检验员对玻璃的正、反两面进行全面高效的查验。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构，以帮助检验员对玻璃的正、反两面进行全面高效的查验。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种上述在线抽检机构的使用方法。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构，包括：

机架，从前到后依次包括上料区、翻转区和查验区；

抓取组件，可在所述上料区、所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架；

翻转组件，安装于所述机架的所述翻转区内；

倾斜组件，可在所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，初始状态时，所述抓取组件位于所述上料区，所述翻转组件位于所述翻转区，所述倾斜组件位于所述查验区；其中，

所述抓取组件用于将所述上料区内的玻璃移送至位于所述查验区内的所述倾斜组件；

所述倾斜组件用于在所述查验区内带动所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；

所述抓取组件还用于将所述倾斜组件上的所述玻璃移送至位于所述翻转区内的所述翻转组件；

所述翻转组件用于携带所述玻璃翻转180°；

所述倾斜组件用于在所述翻转区内承接所述翻转组件上的经180°翻转后的所述玻璃后，携带所述玻璃移动至所述查验区；

所述倾斜组件还用于在所述查验区内带动经180°翻转后的所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，所述倾斜组件还用于将翻转180°后的所述玻璃从所述查验区送返至所述翻转区；

所述翻转组件还用于携带返回至所述翻转区内的所述玻璃再次翻转180°；

所述抓取组件还用于将所述翻转组件上的经两次180°翻转后的所述玻璃送返至所述上料区。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，所述抓取组件可水平移动的安装于所述机架，且所在的高度高于所述翻转组件和所述倾斜组件；

所述翻转组件可在高位与低位之间上下移动的安装于所述翻转区内；

所述倾斜组件可水平移动的安装于所述机架；

当所述翻转组件移动至高位时，所述倾斜组件所在的高度低于所述翻转组件。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，所述抓取组件包括：

第一移动座，可水平前后移动的安装于所述机架；

第一驱动模块，安装于所述机架且与所述第一移动座连接，用于驱动所述第一移动座水平前后移动；

第一吸附模块，用于向下吸附玻璃；

第二驱动模块，安装于所述第一移动座且与所述第一吸附模块连接，用于驱动所述第一吸附模块上下移动。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，所述翻转组件包括：

安装基座，可上下移动的安装于所述机架；

第三驱动模块，安装于所述机架且与所述安装基座连接，用于驱动所述安装基座上下移动；

第二吸附模块，可转动的安装于所述安装基座，用于吸附玻璃；

第四驱动模块，安装于所述安装基座且与所述第二吸附模块连接，用于驱动所述第二吸附模块翻转180°。

在本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构中，所述倾斜组件包括：

第二移动座，可水平前后移动的安装于所述机架；

第五驱动模块，安装于所述机架且与所述第二移动座连接，用于驱动所述第二移动座水平前后移动；

承载平台，可转动的安装于所述第二移动座，用于容置玻璃；

第六驱动模块，安装于所述第二移动座且与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台正向或反向旋转一定角度。

为解决上述的另一个技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种如上所述的在线抽检机构的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤s1，所述抓取组件将所述上料区内的玻璃移送至位于所述查验区内的所述倾斜组件；

步骤s2，所述倾斜组件在所述查验区内带动所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；

步骤s3，所述抓取组件将所述倾斜组件上的所述玻璃移送至位于所述翻转区内的所述翻转组件；

步骤s4，所述翻转组件携带所述玻璃翻转180°；

步骤s5，所述倾斜组件在所述翻转区内承接所述翻转组件上的经180°翻转后的所述玻璃后，携带所述玻璃移动至所述查验区；

步骤s6，所述倾斜组件在所述查验区内带动经180°翻转后的所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度。

在本实用新型提供的使用方法中，所述使用方法还包括如下步骤：

步骤s7，所述倾斜组件将翻转180°后的所述玻璃从所述查验区送返至所述翻转区；

步骤s8，所述翻转组件携带返回至所述翻转区内的所述玻璃再次翻转180°；

步骤s9，所述抓取组件将所述翻转组件上的经两次180°翻转后的所述玻璃送返至所述上料区。

实施本实用新型提供的用于玻璃清洗机的在线抽检机构，可以达到以下有益效果：所述在线抽检机构包括：机架，从前到后依次包括上料区、翻转区和查验区；抓取组件，可在所述上料区、所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架；翻转组件，安装于所述机架的所述翻转区内；倾斜组件，可在所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架。从而，所述在线抽检机构可以帮助检验员在所述查验区对玻璃的正、反两面进行全面高效的查验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1为本实用新型提供的在线抽检机构的立体结构示意图(一)；

图2为本实用新型提供的在线抽检机构的立体结构示意图(二)；

图3为本实用新型提供的在线抽检机构的使用状态参考图；

图4为图2的局部放大图(一)；

图5为图2的局部放大图(二)；

图6为图2的局部放大图(三)。

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构。

本实施例中，如图1和图2所示，所述在线抽检机构包括机架1、抓取组件2、翻转组件3和倾斜组件4。所述机架1从前到后依次包括上料区11、翻转区12和查验区13。所述抓取组件2，可在所述上料区11、所述翻转区12和所述查验区13之间往复移动的安装于所述机架1；所述翻转组件3，安装于所述机架1的所述翻转区12内；所述倾斜组件4，可在所述翻转区12和所述查验区13之间往复移动的安装于所述机架1。

本实施例中，所述抓取组件2可水平移动的安装于所述机架1，且所在的高度高于所述翻转组件3和所述倾斜组件4；所述翻转组件3可在高位与低位之间上下移动的安装于所述翻转区12内；所述倾斜组件4可水平移动的安装于所述机架1；当所述翻转组件3移动至高位时，所述倾斜组件4所在的高度低于所述翻转组件3。

本实施例中，所述抓取组件2包括第一移动座21、第一驱动模块22、第一吸附模块23和第二驱动模块24。所述第一移动座21，可水平前后移动的安装于所述机架1；所述第一驱动模块22，安装于所述机架1且与所述第一移动座21连接，用于驱动所述第一移动座21水平前后移动；所述第一吸附模块23，用于向下吸附玻璃；所述第二驱动模块24，安装于所述第一移动座21且与所述第一吸附模块23连接，用于驱动所述第一吸附模块23上下移动。具体的，所述机架1的顶部安装有两根相间隔平行的均沿前后方向延伸的第一轨道14，每一个所述第一轨道14上均滑动安装有一第一滑块15，所述第一轨道14自所述上料区11向前延伸至所述查验区13。参见图4，所述第一移动座21包括左右两端分别与两个所述第一轨道14连接的第一主梁211和固定在所述第一主梁211前侧的第一背板212，所述第一背板212上铺设有一对相间隔平行的均沿上下方向延伸的第二轨道，每一个所述第二轨道上均活动安装有两个第二滑块；所述第一吸附模块23包括分别与四个所述第二滑块前侧连接的第一座体231和安装于所述第一座体231底部的第一框架232，所述第一框架232的下侧安装有多个竖直朝下的第一吸附盘2321。所述第一驱动模块22包括安装于所述机架1的第一电机221和分别与所述第一电机221和两个所述第一滑块15连接的第一传动组件，在这里，所述第一传动组件包括与所述第一电机221连接的第一涡轮，两个与所述第一涡轮啮合的沿着左右方向延伸的第一蜗杆，两个分别与两个所述第一蜗杆的末端连接的第一连接轴，两个分别与两个所述第一连接轴的末端连接的第二蜗杆，两个分别与两个所述第二蜗杆连接的第二涡轮，以及分别与两个所述第二涡轮连接的第一丝杆，两个所述第一丝杆分别穿过两个所述第一滑块15且分别与两个所述第一滑块15螺纹连接，每一所述第一丝杆均为可转动的安装于所述机架1，如此，所述第一电机221的动力可通过所述第一传动组件传递至两个所述第一滑块15，从而使所述第一电机221驱动所述第一移动座21沿着所述第一轨道14前后移动。所述第二驱动模块24包括安装于所述第一背板212的第二电机241和与所述第二电机241的输出轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述第一座体231且与所述第一座体231螺纹连接，从而所述第二电机241运转时可以驱动所述第一座体231和所述第一框架232沿着所述第二轨道上下移动。

在一些其他的实施例中，所述第一传动组件可以采用齿轮组、链轮或皮带轮的方式将所述第一电机221的动力传递至两个所述第一滑块15。具体实施方式为本领域技术人员应当知晓的，这里不做赘述。

本实施例中，所述翻转组件3包括安装基座31、第三驱动模块32、第二吸附模块33和第四驱动模块34。所述安装基座31，可上下移动的安装于所述机架1；所述第三驱动模块32，安装于所述机架1且与所述安装基座31连接，用于驱动所述安装基座31上下移动；所述第二吸附模块33，可转动的安装于所述安装基座31，用于吸附玻璃；所述第四驱动模块34，安装于所述安装基座31且与所述第二吸附模块33连接，用于驱动所述第二吸附模块33翻转180°。具体的，所述机架1的中部安装有两根相间隔平行的均沿前后方向延伸的固定梁16，两个所述固定梁16分别位于两个所述第一轨道14的正下方。参见图5，所述安装基座31包括一对左右正对齐的分别安装在两个所述固定梁16上侧的第二座体311，每一个所述第二座体311的内侧均活动安装一第二背板312，在这里，所述第二背板312可上下移动的安装于对应的所述第二座体311，所述第二背板312的外侧垂直连接一承载板313。所述第三驱动模块32包括两个分别安装在两个所述第一座体231的外侧的第一气缸321，所述第一气缸321的活塞杆均竖直朝上且与对应的所述第二背板312外侧的所述承载板313连接，从而所述第一气缸321的活塞杆伸缩时可以驱动对应的所述第二背板312相对所述第二座体311上下移动。所述第二吸附模块33包括设于两个所述第二背板312之间的第二框架331，所述第二框架331的上侧安装有多个竖直朝上的第二吸附盘3311。在这里，所述第二框架331的左右两侧分别设有转轴，两个所述转轴分别转动安装于两个所述第二背板312，如此两个所述第二背板312可以带动所述第二框架331上下移动。所述第四驱动模块34包括第三电机341，所述第三电机341安装于两个所述承载板313中的其中一个，所述第三电机341的输出轴与所述第二框架331的转轴连接，从而所述第三电机341运转时可以驱动所述第二框架331旋转所需角度。

本实施例中，所述倾斜组件4包括第二移动座41、第五驱动模块42、承载平台43和第六驱动模块44。所述第二移动座41，可水平前后移动的安装于所述机架1；所述第五驱动模块42，安装于所述机架1且与所述第二移动座41连接，用于驱动所述第二移动座41水平前后移动；所述承载平台43，可转动的安装于所述第二移动座41，用于容置玻璃；所述第六驱动模块44，安装于所述第二移动座41且与所述承载平台43连接，用于驱动所述承载平台43正向或反向旋转一定角度。具体的，所述机架1的底部安装有两根相间隔平行的均沿前后方向延伸的第三轨道17，两个所述第三轨道17之间的间隔小于两个所述固定梁16之间的间隔，两个所述第三轨道17上分别活动安装有第三滑块18，所述第三轨道17自所述翻转区12向前延伸至所述查验区13。参见图6，所述第二移动座41包括左右两端分别连接于两个所述第三滑块18的第二主梁411，安装于所述第二主梁411正上侧的第三主梁412，以及两个分别安装于所述第三主梁412的左右两端的第三座体413。所述承载平台43的底部的左右两端分别转动安装于两个所述第三座体413，所述承载平台43的前侧沿设有挡止条431，以保证所述承载平台43向前倾斜时放置在所述承载平台43上的玻璃不会从前侧滑落。所述第五驱动模块42包括安装于所述机架1的第四电机421和分别与所述第四电机421和两个所述第三滑块18连接的第二传动组件，在这里，所述第二传动组件的结构类似所述第一传动组件，对于本领域技术人员来说，无需再做赘述。从而，所述第四电机421运转时可以驱动所述第二移动座41沿着所述第三轨道17前后移动。所述第六驱动模块44包括第五电机441，所述第五电机441安装于两个所述第三座体413中的一个，且所述第五电机441的输出轴与所述承载平台43连接，所述第五电机441运转时可以带动所述承载平台43转动所需角度。

下面介绍所述在线抽检机构的作业原理。

初始状态时，所述抓取组件2位于所述上料区11，所述翻转组件3位于所述翻转区12，所述倾斜组件4位于所述查验区13(参见图3)。

当需要抽检时，通过如下步骤实现正、反两面的查验。

步骤s1，所述抓取组件2将所述上料区11内的玻璃移送至位于所述查验区13内的所述倾斜组件4；具体的过程是：步骤s11，所述第二电机241运转以使所述第一框架232下降至抓取高度，以使所述第一框架232下侧的所述第一吸附盘2321吸取所述玻璃；步骤s12，待所述第一框架232吸住所述玻璃后，所述第二电机241运转以使所述第一框架232上升至平移高度；步骤s13，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向前移动至所述查验区13；步骤s14，所述第二电机241运转以使所述第一框架232下降至放料高度，将所述玻璃放置在所述倾斜组件4的所述承载平台43(此时所述承载平台43与水平面保持平行)上；步骤s15，所述第二电机241运转以使所述第一框架232上升至平移高度后，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向后移动至所述翻转区12；

步骤s2，所述倾斜组件4在所述查验区13内带动所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；具体的过程是：步骤s21，所述第五电机441运转以使所述承载平台43向前侧旋转70°，以使所述玻璃的正面便于作业人员进行查验；步骤s22，当作业人员检查确认正面ok后，所述第五电机441运转以使所述承载平台43向后侧旋转70°(此时所述承载平台43回到最初的与水平面保持平行的状态)；

步骤s3，所述抓取组件2将所述倾斜组件4上的所述玻璃移送至位于所述翻转区12内的所述翻转组件3；具体的过程是：步骤s31，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向前移动至所述查验区13；步骤s32，所述第二电机241运转以使所述第一框架232下降至放料高度，以便于所述第一吸附盘2321吸附所述承载平台43上的所述玻璃；步骤s33，所述第二电机241运转以使所述第一框架232上升至平移高度后，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向后移动至所述翻转区12；步骤s34，所述第二电机241运转以使所述第一框架232下降至放料高度后所述第一吸附盘2321释放所述玻璃，以便于所述翻转组件3的所述第二吸附盘3311吸附所述玻璃；步骤s35，所述第二电机241运转以使所述第一框架232上升至平移高度后，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向后移动至所述上料区11；

步骤s4，所述翻转组件3携带所述玻璃翻转180°；具体的过程是：步骤s41，待所述第二吸附盘3311吸附所述玻璃后，所述第三电机341运转以驱动所述第二框架331旋转180°，以使所述玻璃的反面朝上；

步骤s5，所述倾斜组件4在所述翻转区12内承接所述翻转组件3上的经180°翻转后的所述玻璃后，携带所述玻璃移动至所述查验区13；具体的过程是：步骤s51，两个所述第一气缸321的活塞杆伸出以使所述第二框架331上升至高位，此时所述玻璃所在的高度高于所述承载平台43；步骤s52，所述第四电机421运转以驱动所述第二移动座41向后移动至所述翻转区12，以使所述承载平台43位于所述第二框架331的正下方；步骤s53，两个所述第一气缸321的活塞杆回缩以使所述第二框架331下降至低位，此时吸附在所述第二框架331上的所述玻璃恰好平贴于所述承载平台43，所述第二吸附盘3311释放所述玻璃；步骤s54，所述第四电机421运转以驱动所述第二移动座41向前移动至所述查验区13；

步骤s6，所述倾斜组件4在所述查验区13内带动经180°翻转后的所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；具体的过程是：步骤s61，所述第五电机441运转以使所述承载平台43向前侧旋转70°，以使所述玻璃的反面便于作业人员进行查验；步骤s62，当作业人员检查确认反面ok后，所述第五电机441运转以使所述承载平台43向后侧旋转70°(此时所述承载平台43回到最初的与水平面保持平行的状态)；

步骤s7，所述倾斜组件4将翻转180°后的所述玻璃从所述查验区13送返至所述翻转区12；具体的过程是：步骤s71，所述第四电机421运转以驱动所述第二移动座41向后移动至所述翻转区12，以使所述承载平台43位于所述第二框架331的正下方；

步骤s8，所述翻转组件3携带返回至所述翻转区12内的所述玻璃再次翻转180°；具体的过程是：步骤s81，两个所述第一气缸321的活塞杆回缩以使所述第二框架331下降至低位，此时所述第二框架331上的所述第二吸附盘3311恰好可以吸附位于所述承载平台43上的所述玻璃；步骤s82，所述第四电机421运转以驱动所述第二移动座41向前移动至所述查验区13；步骤s83，待所述第二吸附盘3311吸附所述玻璃后，所述第三电机341运转以驱动所述第二框架331再次旋转180°，以使所述玻璃的正面重新朝上；

步骤s9，所述抓取组件2将所述翻转组件3上的经两次180°翻转后的所述玻璃送返至所述上料区11；具体的过程是：步骤s91，所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向前移动至所述翻转区12；步骤s92，所述第二电机241运转以使所述第一框架232下降至放料高度，以使所述第一吸附盘2321恰好可以吸附位于所述第二框架331上的所述玻璃；步骤s93，待所述第一吸附盘2321吸附所述玻璃后，所述第二电机241运转以使所述第一框架232上升至平移高度，然后所述第一电机221运转以使两个所述第一滑块15带动所述第一移动座21向后移动至所述放料区。

综上可知，所述在线抽检机构可以帮助检验员在所述查验区对玻璃的正、反两面进行全面高效的查验。

实施例二

本实施例提供了一种如实施例一所述的在线抽检机构的使用方法。具体请参见实施例一中关于所述在线抽检机构的作业原理。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。