一种流量计直管段内壁清洁装置的制作方法

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本实用新型涉及一种输气或输油管道内壁清洁装置，特别涉及一种流量计直管段内壁清洁装置。


背景技术：

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流量计直管段内壁脏污将降低输气效率，改变介质流态，影响流量计计量精度。目前长输管道干线经常使用清管器清洁管道内壁，而输气站内工艺管道没有比较有效的管道内壁清洁装置。因此，需要设计一种针对输气站内工艺管道内壁清洁，特别针对流量计直管段内壁清洁的装置。


技术实现要素：

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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种流量计直管段内壁清洁装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
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本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
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一种流量计直管段内壁清洁装置，包括能够沿管道内壁行走的车体、多个刷轮、伞状的刮除皮碗、高压水喷头组件和摄像头，上述车体上具有一根沿管道长度方向延伸的连杆，多个上述刷轮分别环向间隔的分布在上述连杆的四周，并分别与对应的电机的轴同轴传动连接，上述电机和连杆的外周之间通过沿上述连杆径向延伸的支撑杆连接，上述刷轮用于与管道内壁接触，并在上述电机的驱动下转动清刷管道内壁，上述高压水喷头组件安装于上述连杆上，其通过管路外接高压水源，用于向管道内壁喷射高压水，上述刮除皮碗的尖端套设固定于上述连杆上，其开口端朝向上述车体，上述连杆上设有与上述刮除皮碗内壁连接的驱动装置，该驱动装置用于驱使上述刮除皮碗打开，以使其边缘与管道内壁接触，或驱使上述刮除皮碗收缩，上述摄像头安装于上述连杆远离车体的一端，并通过线路连接后台监控终端。
[0006]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
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进一步，上述支撑杆为长度可调的伸缩杆。
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进一步，上述车体包括车座以及设计于车座下端的驱动轮，且上述驱动轮为强磁驱动轮。
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进一步，上述车体上设有一根用于将其拉出管道的安全绳。
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进一步，上述电机为防爆电机。
[0011]
进一步，上述后台监控终端为计算机终端、pc端的一种。
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本实用新型的有益效果是：能安全、有效、方便进行输气站场内工艺管段内壁清洁，适用于不同管道内径，能特别有效清洁计量直管段内壁，提高流量计计量精度。
附图说明
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图1为本实用新型的流量计直管段内壁清洁装置的结构示意图；
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图2为本实用新型的流量计直管段内壁清洁装置中驱动装置的结构示意图；
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图3为本实用新型的流量计直管段内壁清洁装置中支撑杆的结构示意图。
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附图中，各标号所代表的部件列表如下：
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1、车体，2、刷轮，3、刮除皮碗，4、高压水喷头组件，5、摄像头，6、支撑杆，11、连杆，61、固定管，62、伸缩杆，71、移动套环，72、连接条， 73、推拉装置。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
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实施例：如图1所示，本实施例的流量计直管段内壁清洁装置包括能够沿管道内壁行走的车体1、多个刷轮2、伞状的刮除皮碗3、高压水喷头组件 4和摄像头5，上述车体1上具有一根沿管道长度方向延伸的连杆11，多个上述刷轮2分别环向间隔的分布在上述连杆11的四周，并分别与对应的电机的轴同轴传动连接，上述电机和连杆11的外周之间通过沿上述连杆11径向延伸的支撑杆6连接，上述刷轮2用于与管道内壁接触，并在上述电机的驱动下转动清刷管道内壁，上述高压水喷头组件4安装于上述连杆11上，其通过管路外接高压水源，用于向管道内壁喷射高压水，上述刮除皮碗3的尖端套设固定于上述连杆11上，其开口端朝向上述车体1，上述连杆11上设有与上述刮除皮碗3内壁连接的驱动装置，该驱动装置用于驱使上述刮除皮碗3打开，以使其边缘与管道内壁接触，或驱使上述刮除皮碗3收缩，上述摄像头5安装于上述连杆11远离车体1的一端，并通过线路连接后台监控终端。
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整个装置使用过程如下：
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整体采用防爆设计，符合在天然气环境下安全使用的安全标准，使用时，车体1沿管道内壁行走，通过电机驱动刷轮2转动对管道内壁进行刷洗，同时利用高压水喷头组件4喷射高压清洗液(水)冲洗毛刷清洁的管道内壁，高压水冲洗清洁管道内壁同时，防止静电火产生，需要注意的是：刷轮2为环形，可以根据管道内径调整直径(选择不同尺寸的刷轮2)，同时，在行进过程中，通过驱动装置驱使刮除皮碗3完全打开，使刮除皮碗3打开后的边缘与管道内壁密切接触(与管道内壁有2％过盈量)，对管道内壁进行刮洗清洁，同时刮除管道内壁残留的水渍(防止清洗水残留管道内)，必要时使用双层刮除皮碗3刮洗管道内壁，刮除皮碗3整体纵截面为圆形，可以根据管道内径安装不同直径的刮除皮碗3，在整个清理过程中，摄像头5全程监控，并将画面信息反馈至监控终端，便于工作人员对管道内部的清理情况及内部环境(清理情况及管道内壁腐蚀情况等)进行实时监控，并提供影像记录。
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需要说明的是：上述电机的线路经连杆11内部走线，或是捆扎固定于连杆11表面，并沿连杆11长度方向延伸至管道外部。
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需要说明的是：上述驱动装置为现有技术，具体结构可参考雨伞等结构，如图2所示，其具体包括移动套环71、连接条72和推拉装置73，在刮除皮碗3内壁上沿其轴向布置有多根沿轴向间隔分布的骨架，连接条72数量与骨架一一对应，移动套环71套设于连杆11上，连接条72的一端与移动套环71活动连接，另一端与对应的骨架中部或靠近尖端的一端连接，推拉装置73为设置于连杆11内部的电动推杆或气缸，所述连杆11侧壁上沿周向设有多个滑槽，所述推拉装置73的伸缩端通过多个一一对应穿过滑槽的连接件与所述移动套环71的内壁连接固定，推拉装置73能够推动多个连接件带动移动套环71沿连杆11的轴向移动，
从而通过连接条72带动所述骨架收缩靠拢或打开，从而使得刮除皮碗3收拢或打开。
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作为一种优选的实施方式，上述支撑杆6为长度可调的伸缩杆。
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该实施方式中，通过调节支撑杆6的伸展长度可以使其满足不同口径的管道内壁清洗作业。
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需要说明的是：伸缩杆6采用常规的两节插套式管段相互插接组成，通过在插接处设置螺栓来预紧二者，或解除紧固状态来调节伸缩杆6的伸展长度。
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当然，上述伸缩杆6也可以是电控伸缩杆，如图3所示，伸缩杆6包括固定管61和伸缩杆62，固定管61沿连杆11的径向固定，其内部安装有伸缩装置(如电动推杆、液压杆等)伸缩杆62一端伸入固定管61内，并与伸缩装置传动连接，其另一端连接电机即可，该伸缩装置的线路外接控制器，实现一键式操作控制。
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作为一种优选的实施方式，上述车体1包括车座以及设计于车座下端的驱动轮，且上述驱动轮为强磁驱动轮。
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该实施方式中，驱动轮使用电力驱动，强磁驱动轮与管道存在较强的吸附力，即保证了装置在管道内壁固定稳固支撑，同时强磁驱动轮转动时能提供稳定驱动力驱动装置在管道内前进、后退。
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作为一种优选的实施方式，上述车体1上设有一根用于将其拉出管道的安全绳。
[0031]
该实施方式中，装置设置一根安全绳，在装置于管道内不能正常工作时，可使用安全绳拉出装置。
[0032]
需要补充的是：上述电机为防爆电机。
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较佳的，上述后台监控终端为计算机终端、pc端的一种，作业人员通过在计算机终端或pc端进行监控即可知晓管道内部的腐蚀情况及清洗过程。
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当然，上述后台监控终端也可以是具有控制系统的计算机终端，或能够显示画面的工控机等，整个装置的各个电控部件均通过线路连接该计算机终端或工程机等，实现智能化控制操作。
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以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。