NG4缸体机器人清洗机的制作方法

ng4缸体机器人清洗机
技术领域
[0001]
本实用新型涉及清洗机技术领域，具体为ng4缸体机器人清洗机。


背景技术：

[0002]
发动机缸体是发动机最重要的零件，其作用是提供各发动机及其部件的安装、支承和保证活塞、连杆、曲轴等运动部件工作时的准确位置以及保证发动机的换气、冷却和润滑。而清洁度则是发动机质量的重要因数之一，不仅影响着发动机各关键运动副件的工作性能，还决定着发动机是否出现研瓦、拉缸等致命故障。目前，行业内普遍使用机器人清洗机来清除发动机缸体加工过程中所残留的铁屑、油污、杂质等有碍于运转的不良物质，提高发动机缸体的清洁度。
[0003]
然而，传统的机器人清洗机大多存在手爪不便安装和更换的问题，不可避免的提高了人员的劳动强度，增加了清洗的人工成本，降低了清洗的效率，不利于发动机缸体的大批量生产，并且传统的机器人清洗机在清洗后都没有进行烘干处理，导致工件表面残留了不少水份和污渍，不可避免的降低了发动机缸体的清洁度，缩短了发动机缸体的使用寿命。
[0004]
因此，设计ng4缸体机器人清洗机是很有必要的。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供ng4缸体机器人清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：ng4缸体机器人清洗机，包括清洗机主体、机器人活动臂、连接座、限位槽、限位块、定位槽、定位柱、螺孔、螺钉、机器人手爪、沥水槽、烘干箱、滑轨、气缸、滑座、滑盖、紫外线灯、沥水板、清洗槽和清洗网板，所述清洗机主体顶部的中心与机器人活动臂的一端固定连接，所述机器人活动臂的另一端与连接座顶部的中心固定铰接，所述连接座的底部通过限位槽、限位块、定位槽、定位柱、螺孔和螺钉与机器人手爪顶部的中心固定连接；所述清洗机主体顶部一侧的中心开设有沥水槽，且清洗机主体顶部一侧的外缘与烘干箱的底部固定连接，所述烘干箱外壁顶部的两侧均与滑轨的侧面固定连接，所述滑轨的一端与气缸的输出端固定连接，且滑轨的中段设置有滑座，所述滑座的顶部与滑盖底部的两角固定连接，所述滑盖的底部与烘干箱外壁的顶部相接触，所述烘干箱内壁两侧的顶端均固定安装有紫外线灯，且烘干箱内壁的底端固定安装有沥水板，所述沥水板上均匀开设有若干个沥水孔。
[0007]
进一步的，所述清洗机主体顶部另一侧的中心开设有清洗槽，所述清洗槽内壁的底端固定安装有清洗网板，所述清洗网板上均匀开设有若干个清洗孔。
[0008]
进一步的，所述限位槽设置有一个，开设在连接座底部的中心，且限位槽与限位块为配合构件，所述限位块设置有一个，设置在机器人手爪顶部的中心。
[0009]
进一步的，所述定位槽设置有四个，分别开设在连接座底部的四角，且定位槽与定位柱为配合构件，所述定位柱设置有四个，分别设置在机器人手爪顶部的四角。
[0010]
进一步的，所述螺孔设置有十六个，分别开设在连接座和限位块的四侧，且螺孔的内圆周与螺钉的外圆周固定套接，所述螺钉设置有八个。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该ng4缸体机器人清洗机，通过设置连接座，并增设相互配合的限位槽和限位块、螺孔和螺钉，从而方便了机器人手爪的安装和更换，降低了人员的劳动强度，节省了清洗的人工成本，提高了清洗的效率，满足了发动机大批量生产的需求；通过设置烘干箱和紫外线灯，并增设滑轨、气缸、滑座和滑盖，从而为机器人清洗机增加了烘干的功能，避免了发动机缸体表面残留水份的问题，延长了发动机的使用寿命。
附图说明
[0012]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
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图1是本实用新型的整体结构主视图；
[0014]
图2是本实用新型的整体结构左视图；
[0015]
图3是本实用新型的整体结构俯视图；
[0016]
图4是本实用新型中连接座的立体结构示意图；
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图中：1、清洗机主体；2、机器人活动臂；3、连接座；4、限位槽；5、限位块；6、定位槽；7、定位柱；8、螺孔；9、螺钉；10、机器人手爪；11、沥水槽；12、烘干箱；13、滑轨；14、气缸；15、滑座；16、滑盖；17、紫外线灯；18、沥水板；19、清洗槽；20、清洗网板。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：ng4缸体机器人清洗机，包括清洗机主体1、机器人活动臂2、连接座3、限位槽4、限位块5、定位槽6、定位柱7、螺孔8、螺钉9、机器人手爪10、沥水槽11、烘干箱12、滑轨13、气缸14、滑座15、滑盖16、紫外线灯17、沥水板18、清洗槽19和清洗网板20，清洗机主体1顶部的中心与机器人活动臂2的一端固定连接，机器人活动臂2的另一端与连接座3顶部的中心固定铰接，连接座3的底部通过限位槽4、限位块5、定位槽6、定位柱7、螺孔8和螺钉9与机器人手爪10顶部的中心固定连接，限位槽4设置有一个，开设在连接座3底部的中心，且限位槽4与限位块5为配合构件，限位块5设置有一个，设置在机器人手爪10顶部的中心，定位槽6设置有四个，分别开设在连接座3底部的四角，且定位槽6与定位柱7为配合构件，定位柱7设置有四个，分别设置在机器人手爪10顶部的四角，螺孔8设置有十六个，分别开设在连接座3和限位块5的四侧，且螺孔8的内圆周与螺钉9的外圆周固定套接，螺钉9设置有八个，通过设置连接座3，并增设相互配合的限位槽4和限位块5、螺孔8和螺钉9，从而方便了机器人手爪10的安装和更换，降低了人员的劳动强度，节省了清洗的人工成本，提高了清洗的效率，满足了发动机大批量生产的需求；清洗机主体1顶部一侧的中心开设有沥水槽11，清洗机主体1顶部另一侧的中心开设有清洗槽19，清洗槽19内
壁的底端固定安装有清洗网板20，清洗网板20上均匀开设有若干个清洗孔，清洗机主体1顶部一侧的外缘与烘干箱12的底部固定连接，烘干箱12外壁顶部的两侧均与滑轨13的侧面固定连接，滑轨13的一端与气缸14的输出端固定连接，且滑轨13的中段设置有滑座15，滑座15的顶部与滑盖16底部的两角固定连接，滑盖16的底部与烘干箱12外壁的顶部相接触，烘干箱12内壁两侧的顶端均固定安装有紫外线灯17，且烘干箱12内壁的底端固定安装有沥水板18，沥水板18上均匀开设有若干个沥水孔，通过设置烘干箱12和紫外线灯17，并增设滑轨13、气缸14、滑座15和滑盖16，从而为机器人清洗机增加了烘干的功能，避免了发动机缸体表面残留水份的问题，延长了发动机的使用寿命；该实用新型工作时，先将通过机器人活动臂2使机器人手爪10夹取待清洗的发动机缸体，并移动放置到清洗槽19的清洗网板20上后再松开发动机缸体，机器人手爪10复位待命，接着通过清洗机主体1对发动机缸体进行清洗，再通过机器人活动臂2使机器人手爪10夹取清洗后的发动机缸体，并移动放置到烘干箱12的沥水板18上，机器人手爪10复位待命，然后开启气缸14使滑座15带着滑盖16一起在滑轨13上进行移动，封闭烘干箱12，再开启紫外线灯17，对清洗后的发动机缸体进行光热烘干，除去发动机缸体表面残余的水份和污渍，最后人员能通过将螺钉9从螺孔8中拧出，使限位块5脱离限位槽4、定位柱7脱离定位槽6，进而将机器人手爪10从连接座3上取下，从而方便了机器人手爪10的安装和更换，降低了人员的劳动强度，节省了清洗的人工成本，提高了清洗的效率，满足了发动机大批量生产的需求。
[0020]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0021]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。