一种可视化清扫装置及编码读梁维护设备的制作方法

本实用新型主要涉及清扫设备技术领域，具体是一种可视化清扫装置及编码读梁维护设备。

背景技术：

随着社会发展，工业自动化的逐步普及，人们对自动化程度的要求越来越高，在现代化的生产中，经常需要对各种仪器设备的位置、行程进行自动化精准定位，现有一种编码读梁，设备沿着编码读梁的长度方向运动，编码读梁的检测面上排布有定位光栅，设备运行通过定位光栅时，定位光栅作用，编码读梁可以读出设备运行位置，从而进行进一步地工作。

该编码读梁安装于地沟中，且编码读梁上方安装有盖板，对编码读梁进行遮挡防护，然而长期处于工业生产环境中时，常常会有异物进入到盖板下方，遮挡编码读梁的定位光栅，从而导致编码读梁工作异常，出现定位不准，甚至造成编码读梁工作故障，此时需要对编码读梁进行清扫维护。然而由于编码读梁安装于地沟中，且有盖板遮挡，从外界无法直观判断异物遮挡位置，同时，也无法跨过遮板直接对编码读梁进行清扫，现有技术中，需要拆下护板，才能判断异物位置，并进行清扫操作，但是，此操作过程繁琐，需要暂停设备，拆装护板，耗时长，工作效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型通过设置导入组件与清扫组件，能够直接对编码读梁进行清扫，避免了拆卸编码护板，避免了安装与拆卸时间，缩短了清扫时间，提高了清扫效率，且在清扫时，不需要暂停设备，给使用带来方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种可视化清扫装置及编码读梁维护设备，包括导入组件、可视探测组件与清扫组件，所述导入组件包括能够伸入待清扫设备内部的伸入部，所述伸入部与待清扫设备内的待清扫区域对应设置，所述清扫组件沿所述导入组件设置，所述清扫组件的清扫端与待清扫区域对应设置，所述可视探测组件包括显像部件与检测部件，所述检测部件与所述显像部件连接。

进一步的，所述检测部件包括安装在所述伸入部上的摄像头，所述显像部件包括安装在所述导入组件上的显示屏，所述摄像头与所述显示屏连接。

进一步的，所述摄像头与所述显示屏无线通讯连接。

进一步的，所述导入组件上设置有用于固定所述显示屏的安装座，所述安装座安装于所述导入组件上。

进一步的，所述清扫组件包括管道，所述管道的气体入口与供气装置连接，所述管道的气体出口设置于所述伸入部上，并朝向所述待清扫区域。

进一步的，所述管道上设置有阀门，所述阀门位于靠近所述气体入口的位置。

进一步的，所述导入组件包括用于容纳所述管道的腔室，所述管道能够穿过所述腔室，并使所述气体出口朝向所述待清扫区域

进一步的，所述导入组件为折弯铝管，所述管道为软管，所述软管穿设于所述折弯铝管中。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置导入组件与清扫组件，能够直接对编码读梁进行清扫，避免了拆卸编码护板，避免了安装与拆卸时间，缩短了清扫时间，提高了清扫效率，且在清扫时，不需要暂停设备，给使用带来方便。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型的主视图；

附图3是本附图2的剖面示意图；

附图中所示标号：100、导入部件；110、伸入部；120、安装部；200、可视探测组件；210、显像部件；220、检测部件；300、清扫部件；310、管道；320、气体出口；330、气体入口；340、阀门。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种可视化清扫装置及编码读梁维护设备，包括导入组件100、可视探测组件200与清扫组件300，所述导入组件100包括能够伸入待清扫设备内部的伸入部110，所述伸入部110与待清扫设备内的待清扫区域对应设置，所述清扫组件300沿所述导入组件100设置，所述清扫组件300的清扫端与待清扫区域对应设置，所述可视探测组件200包括显像部件210与检测部件220，所述检测部件220与所述显像部件210连接。

具体的，所述检测部件220包括安装在所述伸入部110上的摄像头，所述显像部件210包括安装在所述导入组件100上的显示屏，所述摄像头与所述显示屏连接。摄像头检测到的待清扫设备内部的图像信息，传输到显示屏上，并通过显示屏显示出设备内部的异物信息以及位置，可供操作人员判断设备内部的异物位置以及信息。

具体的，所述摄像头与所述显示屏无线通讯连接。通过无线通讯连接技术，缩减了繁琐的通信线束的安装过程，且不受线束长度的限制，能够实现摄像头与显示屏之间的图像信息传递。

具体的，所述导入组件100上设置有用于固定所述显示屏的安装座120，所述安装座120安装于所述导入组件100上。通过安装底座120，能够使显示屏位于待清扫设备的外部，从而使显示屏方便操作人员实时查看。

具体的，所述清扫组件300包括管道310，所述管道310的气体入口330与供气装置连接，所述管道310的气体出口320设置于所述伸入部110上，并朝向所述待清扫区域。当导入组件100的伸入部110移动到待清扫设备内部的待清扫区域时，管道310的气体出口320也位于待清扫区域，且朝向待清扫区域，清扫组件300启动时，带压气体通过供气装置输出，通过气体入口330进入管道310，从管道310的气体出口320输出，直接对待清扫区域进行吹气清扫，从而实现对异物的清扫。

具体的，所述管道310上设置有阀门340，所述阀门340位于靠近所述气体入口330的位置。当导入组件100的伸入部110移动到待清扫设备内部的待清扫区域，且管道310的气体出口320朝向待清扫区域时，开启阀门340，带压气体能够通过阀门340流向管道310的气体出口320，从气体出口320喷出并清扫异物，待清扫完成后，直接关闭阀门340，即可中断气体的继续输出，从而停止清扫组件300的工作。

具体的，所述导入组件100包括用于容纳所述管道310的腔室，所述管道310能够穿过所述腔室，并使所述气体出口320朝向所述待清扫区域。腔室能够使管道310随着导入组件100进入待清扫组件内部，并能够是导入组件100的伸入部110能够在待清扫设备的内部移动。

具体的，所述导入组件100为折弯铝管，所述管道310为软管，所述软管穿设于所述折弯铝管中。软管能够随意弯曲改变形状，相对于刚性管道，便于在不同工况下，对该可视化清扫装置进行移动，改变角度，从而更加灵活。

实施例：

当编码读梁的定位光栅被异物遮挡时，编码读梁定位设备时会出现失准，甚至故障。将可视化清扫装置的弯折铝管的伸入部110，从盖板与地沟边缘间的间隙伸入到盖板下部，使伸入部110上的摄像头能够检测到编码读梁上的定位光栅，沿着编码读梁移动弯折铝管，摄像头也随着弯折铝管移动并检测定位光栅信息，摄像头将检测到的定位光栅的图像信息通过wi-fi模块传递到显示屏上，显示屏则将图像信息展示出来，供给操作人员实时查看，当移动到定位光栅上有异物遮挡的位置时，操作人员通过显示屏发现异物位置，移动弯折铝管将软管的气体出口320对准异物，打开阀门340，带压气体从供气装置输出到软管中，带压气体通过软管，并从软管的气体出口320喷出，直接吹向异物，将异物吹离定位光栅，完成清扫后，关闭阀门340，取出弯折铝管的伸入部110，完成清扫工作；本实用新型通过设置导入组件与清扫组件，能够直接对编码读梁进行清扫，避免了拆卸编码护板，避免了安装与拆卸时间，缩短了清扫时间，提高了清扫效率，且在清扫时，不需要暂停设备，给使用带来方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。