一种超声波清洗机的制作方法

本实用新型涉及超声波清洗机技术领域，尤其涉及一种带抛动机构的超声波清洗机。

背景技术：

随着超声波清洗机的不断发展，目前工业零件清洗，很多都采用了超声波清洗机来替代人工清洗，目前大多数超声波清洗机均是通过超声波发声器和清洗剂的作用，对零件表面的污垢进行分离、乳化、剥离；在实际应用中，不少污浊物是粘附在零件表面，通过超声波发生器的物理振动难以分离，需要通过一定幅度的晃动产生较大的水流进行冲洗；因此不少产家开发了抛动机构，如申请号为：cn2018220701099，发明名称为：一种带抛动超声波清洗机，通过在机体上设置多个伸缩气缸，机体的清洗槽内设置有抛动架，抛动架与所有伸缩气缸的上端连接，通过伸缩气缸的上下推动，达到驱动抛动架升降以及位于抛动架内的清洗篮升降。而这种依靠多个伸缩气缸驱动升降的方式，在工作时需要保证伸缩气缸的升降动作一致，否则有可能对抛动架造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种超声波清洗机，该超声波清洗机的抛动机构采用一个驱动机构，避免多个驱动机构的不协调对抛动架的损伤。

一种超声波清洗机，其包括机台，机台设有m个清洗槽，清洗槽的侧壁内设有超声波发生器；还包括抛动机构，所述抛动机构包括与清洗槽一一对应设置的抛动架、用于承接抛动架的横梁支架以及用于驱动横梁支架上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括n个支撑柱，支撑柱的上端与横梁支架连接，所述机台设有与支撑柱相配合的导向件，支撑柱与导向件连接；驱动机构还包括与n个支撑柱对应设置的n个联动组件，联动组件包括传动轴，传动轴连接有与支撑柱对应设置的传动块，支撑柱的下端铰接有中间杆，中间杆与传动块铰接；相邻两个联动组件通过两块传动块连接，该两块传动块之间连接有用于保持两块传动块同步旋转的传动杆，传动杆的两端分别与该两块传动块铰接；其中一个联动组件的传动轴通过传动机构连接有驱动电机。

进一步地，所述传动机构包括与驱动电机的转轴连接的转盘以及与传动轴连接的拨动块，转盘连接有偏心轮，拨动块的一端与对应传动轴固定连接，拨动块的另一端设有与偏心轮相配合的拨动槽，偏心轮插入拨动槽。

进一步地，所述导向件包括导向筒或直线轴承。

进一步地，所述传动轴的两端分别连接有传动轴承以及轴承座，轴承座固定于机台并与传动轴承套接，传动轴的两端分别与对应的传动轴承连接。

进一步地，所述传动块设有支撑孔，支撑孔内设有支撑轴承，支撑轴承连接有支撑轴，支撑轴的一端与中间杆固定连接，所述支撑柱的下端中部设有与中间杆端部相配合的缺口，且支撑柱在缺口的两侧分别设有穿孔，所述中间杆的中部设有与穿孔同轴的轴孔，轴孔连接有销轴，销轴的两端分别穿过对应的穿孔并连接有固定螺母。

进一步地，所述传动块设有传动孔并连接有传动轴承，传动杆的两端分别连接有固定轴，固定轴与传动轴承连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一个驱动电机来带动所有的支撑柱同步进行上下移动，使得抛动架的升降保持均衡工作平稳。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为相邻两个联动组件配合的一种示意图。

附图标记包括：

1——机台；2——导向件；3——支撑柱；4——抛动架；5——横梁支架；6——清洗槽；7——超声波发生器；8——联动组件；10——中间杆；11——传动杆；12——销轴；13——驱动电机；14——转盘；15——拨动槽；16——偏心轮；17——拨动块；19——轴承座；31——缺口；81——传动块；82——传动轴；83——支撑轴；84——支撑轴承；85——固定轴。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图2所示。

实施例1：一种超声波清洗机，其包括机台1，机台1设有m个清洗槽6，清洗槽6的侧壁内设有超声波发生器7；还包括抛动机构，所述抛动机构包括与清洗槽6一一对应设置的抛动架4、用于承接抛动架4的横梁支架5以及用于驱动横梁支架5上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括n个支撑柱3，支撑柱3的上端与横梁支架5连接，所述机台1设有与支撑柱3相配合的导向件2，支撑柱3与导向件2连接；驱动机构还包括与n个支撑柱3对应设置的n个联动组件8，联动组件8包括传动轴82，传动轴82连接有与支撑柱3对应设置的传动块81，支撑柱3的下端铰接有中间杆10，中间杆10与传动块81铰接；相邻两个联动组件8通过两块传动块81连接，该两块传动块81之间连接有用于保持两块传动块81同步旋转的传动杆11，传动杆11的两端分别与该两块传动块81铰接；其中一个联动组件8的传动轴82通过传动机构连接有驱动电机13。

本技术方案中的支撑柱3均是通过传动块81的旋转来带动其上下移动，该结构为连杆曲柄机构，传动块81的旋转由传动轴82的旋转来带动；由于相邻的两个联动组件8的两块传动块81通过一个传动杆11连接，在具体实施时，该传动杆11保持水平，当其中一个联动组件8的传动轴82旋转时，带动该联动组件8的传动块81旋转，接着通过传动杆11带动另一个联动组件8的传动块81以及传动轴82旋转，使得两个联动组件8的传动块81、传动轴82分别保持同步，对应到两个支撑柱3同步升降；相应的，整个联动组件8保持同步，以及所有支撑柱3保持同步升降；而驱动机构只有一台驱动电机13，并驱动其中一个传动轴82。支撑柱3整体升降同步协调，避免出现不一致对抛动架4带来损伤。另外，m、n为大于1的自然数。

进一步地，所述传动机构包括与驱动电机13的转轴连接的转盘14以及与传动轴82连接的拨动块17，转盘14连接有偏心轮16，拨动块17的一端与对应传动轴82固定连接，拨动块17的另一端设有与偏心轮16相配合的拨动槽15，偏心轮16插入拨动槽15。

工作时，驱动电机13驱动转盘14旋转，偏心轮16伴随转盘14旋转，偏心轮16旋转时，带动拨动块17上下摆动，进而带动传动轴82来会转动，从而实现带动支撑柱3上下移动的目的、以及抛动架4上下抛动的目的。

进一步地，所述导向件2包括导向筒或直线轴承。

支撑柱3在支撑横梁支架5时，需要上下移动来驱动支撑横梁升降，本技术方案将导向件2选择为导向筒或直线轴承，导向筒或直线轴承固定于机台1，对应于每个支撑柱3，导向件2可以设置多个。

进一步地，所述传动轴82的两端分别连接有传动轴82承以及轴承座19，轴承座19固定于机台1并与传动轴82承套接，传动轴82的两端分别与对应的传动轴82承连接。

传动轴82通过传动轴82承与轴承座19连接，从而使得传动轴82可以相对轴承座19旋转。本技术方案中，n个支撑柱3分为两组，分别设置于传动轴82的两侧，n个联动件也分为两组，设置于传动轴82的两侧；横梁支架5通过两侧的支撑柱3进行支撑，并驱动升降。

进一步地，所述传动块81设有支撑孔，支撑孔内设有支撑轴承84，支撑轴承84连接有支撑轴83，支撑轴83的一端与中间杆10固定连接，所述支撑柱3的下端中部设有与中间杆10端部相配合的缺口31，且支撑柱3在缺口31的两侧分别设有穿孔，所述中间杆10的中部设有与穿孔同轴的轴孔，轴孔连接有销轴12，销轴12的两端分别穿过对应的穿孔并连接有固定螺母（图中未画出）。

本技术方案通过在传动块81上设置支撑孔以及支撑轴承84，在与中间杆10连接时形成铰接，中间杆10可方便的相对传动块81旋转。其次，中间杆10的上端通过销轴12与支撑柱3铰接，在铰接时，中间杆10位于支撑柱3的缺口31内，使得销轴12的两端均要承受对支撑柱3的作用力，避免一端承受作用力而变形。

进一步地，所述传动块81设有传动孔并连接有传动轴82承，传动杆11的两端分别连接有固定轴85，固定轴85与传动轴82承连接。

传动杆11的两端分别通过传动轴82承与传动块81铰接，使得传动杆11可以相对传动块81旋转。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。